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智能焊接機
全國勞動模范、中信重工開誠智能裝備有限公司機器人研發部經理孫寧:打造更
2024-08-04

 打造(zao)更多(duo)為群眾(zhong)辦事(shi)的“鋼(gang)鐵俠(xia)” ——記全國勞動模范(fan)、中信重工開誠(cheng)智(zhi)能設備有限(xian)公司(si)機器(qi)人研發部司(si)理孫寧(ning) 記者 韓冬(dong) 通訊員 陳東寧(ning)

  一(yi)臺通體烏黑的(de)小機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren),口吐“仙(xian)氣”即可(ke)殺滅(mie)病菌無數(shu);一(yi)臺看似玲瓏(long)的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren),可(ke)輕松拖動(dong)1000公斤的(de)水帶向縱深挺進(jin);一(yi)臺泡沫滅(mie)火機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren),能(neng)剎時讓(rang)上百平方米的(de)廣場成為泡沫的(de)海(hai)洋(yang)……這(zhe)一(yi)些形態各異、功用獨特的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)全(quan)是專門(men)為實行(xing)特殊(shu)任務(wu)所設計,這(zhe)都出自33歲的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)研發(fa)工程師孫(sun)寧之手。

  “研討機(ji)器(qi)人便是我最大的愛好,我要把他(ta)們釀(niang)成保衛人類的‘鋼鐵俠’。”已往5年間,孫(sun)寧團(tuan)隊正在智能制作的路(lu)上加快前行,將特種機(ji)器(qi)人手藝慢慢拓(tuo)展到應急(ji)救(jiu)濟、礦(kuang)山和石(shi)油石(shi)化等多(duo)個(ge)行業(ye)(ye),研收(shou)回(hui)的53種特種機(ji)器(qi)人成為(wei)了國內外多(duo)個(ge)行業(ye)(ye)搶險救(jiu)濟的“急(ji)先鋒”。日前,他(ta)被評為(wei)全國勞(lao)動模范(fan)。

全國勞動模范、中信重工開誠智能裝備有限公司機器人研發部經理孫寧:打造更

  3個月研發(fa) 第一款(kuan)消防機器(qi)人問世

  孫寧(ning)初(chu)中時,同硯的父(fu)親因所(suo)在的煤礦發(fa)作安全事故(gu),永久失去了一(yi)只胳膊(bo)。他便暗下定決(jue)心:“未(wei)來(lai)我(wo)一(yi)定能創(chuang)造出一(yi)種(zhong)機器人(ren),把(ba)人(ren)由危險的工作環境(jing)中解放出來(lai)!”

  懷著年(nian)少時的理想(xiang),2012年(nian),研(yan)究生卒業的孫寧(ning)回到(dao)唐山,始終沖正(zheng)在機器(qi)人研(yan)發項目標第一線,憑仗(zhang)過硬(ying)的技(ji)能(neng)和(he)踏實的工作作風,正(zheng)在短(duan)短(duan)幾年(nian)時間內疾(ji)速發展(zhan)為機器(qi)人研(yan)發部(bu)主(zhu)干專業技(ji)能(neng)人才(cai)。

  2013年,天(tian)津濱海新區物流堆棧爆炸事故(gu),公司研(yan)發防(fang)爆消(xiao)防(fang)機(ji)器(qi)人的(de)義務隨即(ji)交到了(le)孫寧團隊手中(zhong)。對他來講,第一次集成研(yan)發特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人是一個全新的(de)入手下手,沒(mei)有(you)參照物、沒(mei)有(you)手藝履歷(li),那時團隊立下了(le)“軍令狀”——3個月做成具(ju)有(you)國際先進(jin)水(shui)平的(de)消(xiao)防(fang)機(ji)器(qi)人。

  顛(dian)末查(cha)閱了200多篇相干論(lun)文,構成(cheng)十幾個計劃,做了數百次(ci)實(shi)驗,功(gong)夫(fu)不負(fu)有心人(ren),不到(dao)3個月,首款防(fang)爆消防(fang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)研(yan)制成(cheng)功(gong)。較(jiao)之外洋一致搭載(zai)每(mei)秒80升水炮(pao)類機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產物(wu),孫寧團隊研(yan)發的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)重(zhong)量僅(jin)為(wei)他們的(de)一半,體積是他們的(de)三(san)分之一。這意味著這款機(ji)(ji)器(qi)人(ren)具有更(geng)強的(de)龐雜環境通過能力和狹窄空(kong)間(jian)的(de)工作能力,被(bei)中(zhong)國科學院認定為(wei)到(dao)達國際(ji)先進(jin)水平。

  2016年,他(ta)主持開(kai)辟(pi)的(de)消防機器人(ren)加入故宮博物院消防練習訓(xun)練,因為表現出色,被媒體贊為“新時代的(de)紫禁衛士”。今后,消防機器人(ren)系列產(chan)品逐步(bu)霸(ba)占海內70%以上同類(lei)市場,前后出口多個國度。

  買通最終一公里 開辟齊特種機器人(ren)

  若何加快(kuai)買通(tong)由設計到托付(fu)的“末(mo)了一(yi)公里”?孫寧擅長由既有研(yan)發結果(guo)中(zhong)尋覓關鍵技術,充足激起團隊自立立異的生機和積極(ji)性。

  “每一個機器(qi)人都像我們(men)的孩(hai)子一樣,要傾盡全(quan)力為‘他們(men)’增加才略。” 2018年,市場上(shang)的特種機器(qi)人技(ji)術程度遍及落伍,團隊(dui)要由(you)(you)環境適應能力和智能化(hua)程度等方(fang)面實現質的打破(po)。同年,他由(you)(you)巡檢機器(qi)人最先,將(jiang)研發范(fan)疇拓展到公司(si)的所有特種機器(qi)人產物。

  巡(xun)檢(jian)機器人(ren)須(xu)要(yao)取代救濟(ji)隊,深入(ru)溝壑縱橫的(de)(de)地(di)形里(li)全速疾馳。參照坦(tan)克車輛上的(de)(de)克里(li)斯蒂減(jian)震(zhen)吊掛體系,孫寧研(yan)發(fa)出(chu)了插齒(chi)型履帶,使(shi)機器人(ren)能在草地(di)、池沼、雪(xue)地(di)、廢墟、煤(mei)礦、油田等多種地(di)形上快(kuai)速挪動(dong),將為(wei)搶險救濟(ji)博得寶貴時間。

  開辟(pi)輪式巡檢機(ji)器(qi)人雖然(ran)只用(yong)了短短一個多月,但(dan)在這個過程中,孫寧團隊不(bu)只把(ba)握了特種機(ji)器(qi)人二次開辟(pi)的一切(qie)步(bu)驟和關鍵技術,更加承接其他(ta)機(ji)器(qi)人項目打(da)下了堅實(shi)基礎。

  2020年春節(jie),新冠肺炎疫情突(tu)襲,2月20日,孫寧臨危受(shou)命,投入到室(shi)內(nei)防疫消毒機器人的研(yan)發中。

  為(wei)了(le)(le)放慢研發的(de)(de)(de)(de)速度(du),孫寧團隊(dui)先給機(ji)(ji)(ji)器人安(an)上(shang)(shang)了(le)(le)關(guan)鍵部位——“眼(yan)睛(jing)”和“心(xin)臟”:公司輪式(shi)巡(xun)檢機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)(de)激光定(ding)位導航(hang)手藝已(yi)經是成熟(shu)的(de)(de)(de)(de)手藝使用,辦理了(le)(le)防疫(yi)(yi)消毒機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)(de)“眼(yan)睛(jing)”題目。“心(xin)臟”就更好說了(le)(le),連接上(shang)(shang)特種機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)(de)通(tong)用供電模塊(kuai)就輕(qing)松辦理。以通(tong)用平臺(tai)為(wei)依托,再裝上(shang)(shang)霧化消毒體系。一個室內防疫(yi)(yi)消毒機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)(de)雛形(xing)便在9天內誕生了(le)(le)。

  項目(mu)組(zu)緊接著組(zu)裝、調試(shi)。客歲3月20日,首(shou)臺(tai)室內防疫(yi)消毒機器人就交(jiao)付(fu)到(dao)客戶手中。這款機器人沒有(you)僅在(zai)北京(jing)中國國際(ji)展覽中間新館(guan)充當著技防疫(yi)情(qing)的“主力(li)軍”,又出口到(dao)加拿大等國,助力(li)外洋的抗疫(yi)事情(qing)。

  “立(li)異沒有設限” 領導研發團隊英勇闖關

  立異事(shi)情并不是一個人的事(shi),處理困(kun)難(nan),須要團(tuan)隊成員勇挑重擔、咬文嚼字。

  口試工程師時,他(ta)不但會(hui)拋出(chu)很刁(diao)鉆的題(ti)目,偶(ou)然還(huan)賣關子:“您大概不適合這個崗亭。”若(ruo)是對方流露畏難情緒、不再詰問或(huo)亮相,常常口試失利(li)。而那些(xie)渴想持續進(jin)修(xiu)、持續勤奮的人(ren)則更有(you)機遇和本(ben)人(ren)并肩(jian)作戰。

  孫寧(ning)用“立異沒有設限”作為帶(dai)隊(dui)的口頭禪(chan)。研(yan)發(fa)輪式巡檢機(ji)械人時,中國(guo)的初(chu)代產物重達(da)550公(gong)斤,電池的續航才能基礎達(da)沒有到一(yi)天(tian),若何為機(ji)械人減重一(yi)度成了團(tuan)隊(dui)攻(gong)堅的中心課題。

  孫寧由中心原件下手,研制出(chu)國際(ji)初創的(de)(de)本安云(yun)臺,讓終端履(lv)行(xing)元件減(jian)重(zhong)75%。團隊成員各(ge)展所長(chang),優勢互補,履(lv)行(xing)裝(zhuang)配本安化的(de)(de)設(she)計(ji)理念,實行(xing)了(le)(le)(le)一整套防爆(bao)機(ji)(ji)械(xie)人小微化的(de)(de)計(ji)劃,使輪(lun)式巡(xun)檢機(ji)(ji)械(xie)人的(de)(de)體(ti)重(zhong)減(jian)輕了(le)(le)(le)60%。“減(jian)肥”后的(de)(de)巡(xun)檢類機(ji)(ji)械(xie)人真(zhen)正走進(jin)了(le)(le)(le)礦井下和(he)石化廠(chang)站,庖代了(le)(le)(le)大批的(de)(de)高危、重(zhong)體(ti)力(li)、高強度的(de)(de)人工崗亭,為我(wo)國的(de)(de)全面礦井自動化事(shi)業給予了(le)(le)(le)有力(li)的(de)(de)手藝和(he)設(she)備保(bao)障。

  “立異助(zhu)力了各(ge)色各(ge)樣‘鋼鐵(tie)俠(xia)’的降生,表象是武藝(yi),本質正在精力,永不讓步是底子(zi),立異打破是樞紐。將(jiang)來,我們必然(ran)會正在更多的危(wei)化場合實現(xian)‘機(ji)械換人’!”孫(sun)寧決定信念滿滿。