機械人末尾履行器，循名責實，是安裝于機械人手臂末尾直接作用于事情東西的安裝，具有夾持、運輸、安排工件到某一個位置的功用。它看似不起眼，卻犖犖大者，作為機械人取環境相互作用的終極環節取履行部件,對進步工業機械人的柔性水平和易用性具有關鍵的作用，其性能的好壞正在很大水平上決議了全部機械人的事情性能。現正在環球較為成熟的末尾履行器出產公司均以歐美日公司為主，中國的末尾履行器市場險些被外洋產物所把持。那末，我們一同來看看這一些niubility的企業吧！（以下排名不分前后）1.SCHUNKSCHUNK公司位于德海內卡河邊勞芬市，既是家族企業，還是環球搶先的抓取體系取夾持手藝供應商，產物關鍵利用于機械工程、機械人、主動化裝配及搬運等行業。雄克抓取體系包含機械手、扭轉和直線單位、機械人附件和挪動抓取體系。夾持手藝由刀柄、模塊化夾持體系、磁力夾持手藝、卡盤、卡爪和液壓手藝構成。別的，雄克還研發了一款五指機械手，無論是尺寸、外形照舊挪動性，皆實現了取人類手型的高度符合，是首款獲德國法定不測保險機構(DGUV)平安認證的人機合作機械手。2.GimaticGimatic是一家活潑于主動化工業行業立異性公司，為主動化行業供應主動化尺度產物、機械手前端治具、傳感器和電機一體化類產物。這一些產物由龐大的零部件構成，正在主動化出產歷程中根據壓縮空氣大概電能驅動完成肯定的行動。Gimatic的產物包含HANDLING-主動化系列尺度產物、PLASTICS-機械手前端治具、SENSORS-傳感器、MECHATRONICS-電驅系列產物四大系列。3.ATIATI 工業主動化是天下搶先的機械人從屬產物和機械手臂東西的工程研發公司，產物包含主動東西快換安裝，多軸力/力矩傳感器體系，機械人毛刺清理東西，機械人防碰撞傳感器，扭轉銜接器和順由安裝。其機械人末尾履行器產物樂成的利用正在環球數千例分歧的利用中。 4.Zimmer GroupZimmer Group公司成立于1980年，經由30很多年的開展，如今已經成為了主動化行業的天下知名企業。Zimmer Group公司傳播鼓吹具有天下上最好的抓手，關鍵產物為機械抓手、主動換槍盤、線性軸承、滑軌的鉗制元件、剎車元件等，據稱其正在歐洲的市場占有率高達90％。5.SMCSMC—天下聞名的氣動元件研發取制作商，產物銷往55個國家和地區。關鍵產物包含：十大系列氣缸、新型氣動三聯件、低功耗電磁閥、冷凍式干燥機、快換接優等產物。6.Active8 RobotsActive8 Robots制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)快(kuai)速替(ti)換(huan)夾(jia)具(ju)體(ti)(ti)系，能(neng)夠(gou)正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)幾(ji)秒內舉(ju)行(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)具(ju)替(ti)換(huan)，手(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)(dong)或自(zi)(zi)行(xing)(xing)(xing)(xing)動(dong)(dong)(dong)為(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)法式的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)局部。別的(de)(de)(de)(de)(de)，Active8 Robots還為(wei)(wei)(wei)五行(xing)(xing)(xing)(xing)八作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)供(gong)(gong)應(ying)(ying)(ying)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)解(jie)(jie)決計(ji)劃。Active8 Robots公(gong)司(si)暗(an)示，末尾履(lv)(lv)行(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)是我(wo)(wo)(wo)們存眷的(de)(de)(de)(de)(de)重點，針對(dui)此(ci)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)終(zhong)端(duan)用(yong)(yong)(yong)(yong)戶規(gui)定機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)有(you)更(geng)(geng)多的(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)(gong)用(yong)(yong)(yong)(yong)性(xing)(xing)(xing)(xing)，我(wo)(wo)(wo)們施行(xing)(xing)(xing)(xing)了(le)(le)(le)一(yi)(yi)(yi)(yi)些最(zui)具(ju)立異(yi)(yi)性(xing)(xing)(xing)(xing)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)可靠(kao)性(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)末尾履(lv)(lv)行(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)，為(wei)(wei)(wei)全部機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)體(ti)(ti)系增加(jia)價值。7.Barrett TechnologyBarrett Technology 公(gong)司(si)是一(yi)(yi)(yi)(yi)家(jia)由(you)(you) Bill Townsend 博士(shi)正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai) 1990 年(nian)設立于(yu)(yu)(yu)麻(ma)薩(sa)諸塞州的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)(gao)高(gao)(gao)(gao)新(xin)(xin)(xin)科(ke)技公(gong)司(si)，由(you)(you)麻(ma)省理(li)工大(da)(da)(da)(da)(da)(da)學(xue)(xue)（MIT）人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)試驗(yan)室衍(yan)生(sheng)開(kai)(kai)(kai)(kai)展(zhan)而來(lai)。公(gong)司(si)專注于(yu)(yu)(yu)微型伺(si)服驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)、人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)合(he)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)醫療(liao)病愈(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)研(yan)討取(qu)(qu)(qu)(qu)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。2017年(nian)4月，埃(ai)斯頓根據全資子公(gong)司(si)利(li)(li)用(yong)(yong)(yong)(yong)900 萬美元對(dui)美國(guo)(guo)Barrett Technology公(gong)司(si)舉(ju)行(xing)(xing)(xing)(xing)局部股(gu)權收購并(bing)(bing)增資。Barrett Technology的(de)(de)(de)(de)(de)三指(zhi)BarrettHand已被遍及利(li)(li)用(yong)(yong)(yong)(yong)很(hen)多年(nian)，它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)(guan)鍵特征是多功(gong)(gong)用(yong)(yong)(yong)(yong)性(xing)(xing)(xing)(xing)，能(neng)夠(gou)矯捷獵(lie)取(qu)(qu)(qu)(qu)分歧尺(chi)寸，外(wai)形和(he)(he)(he)(he)(he)(he)標(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。8.Chanto Air Hydraulics1981年(nian)建立至今，Chanto Air Hydraulics品牌(pai)正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)亞洲市(shi)場(chang)廣(guang)受肯定以(yi)后，已漸(jian)(jian)漸(jian)(jian)拓展(zhan)市(shi)場(chang)至歐(ou)、美、日(ri)等先進國(guo)(guo)家(jia)。Chanto Air Hydraulics為(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)低本(ben)錢的(de)(de)(de)(de)(de)V型氣壓夾(jia)、平(ping)(ping)行(xing)(xing)(xing)(xing)氣壓夾(jia)等產(chan)(chan)物(wu)(wu)。9.QB RoboticsQB Robotics是一(yi)(yi)(yi)(yi)家(jia)意大(da)(da)(da)(da)(da)(da)利(li)(li)公(gong)司(si)，成立于(yu)(yu)(yu)2013年(nian)，是比(bi)薩(sa)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)學(xue)(xue)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)意大(da)(da)(da)(da)(da)(da)利(li)(li)理(li)工學(xue)(xue)院的(de)(de)(de)(de)(de)分支(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。QB Robotics為(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)臂、手(shou)(shou)(shou)柄和(he)(he)(he)(he)(he)(he)并(bing)(bing)聯機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)履(lv)(lv)行(xing)(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)、設備(bei)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)體(ti)(ti)系，他(ta)們另有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)5指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)。10.On Robot On Robot 位于(yu)(yu)(yu)丹麥，供(gong)(gong)應(ying)(ying)(ying)立異(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)即插即用(yong)(yong)(yong)(yong)夾(jia)具(ju)，幫(bang)忙制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)商(shang)(shang)(shang)充(chong)分利(li)(li)用(yong)(yong)(yong)(yong)協同(tong)(tong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)風：易于(yu)(yu)(yu)利(li)(li)用(yong)(yong)(yong)(yong)、本(ben)錢效益和(he)(he)(he)(he)(he)(he)取(qu)(qu)(qu)(qu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)員一(yi)(yi)(yi)(yi)同(tong)(tong)平(ping)(ping)安(an)利(li)(li)用(yong)(yong)(yong)(yong)。On Robot的(de)(de)(de)(de)(de)夾(jia)具(ju)直接(jie)(jie)(jie)安(an)裝正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂上(shang)，具(ju)有(you)高(gao)(gao)(gao)度(du)矯捷性(xing)(xing)(xing)(xing)，并(bing)(bing)且充(chong)足簡樸，無(wu)需編(bian)程(cheng)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)操縱(zong)，無(wu)需工程(cheng)師，有(you)助(zhu)于(yu)(yu)(yu)放慢開(kai)(kai)(kai)(kai)辟(pi)速度(du)，并(bing)(bing)能(neng)夠(gou)實現(xian)主動(dong)(dong)(dong)化歷程(cheng)。11.Righthand RoboticsRighthand Robotics為(wei)(wei)(wei)UR和(he)(he)(he)(he)(he)(he)Rethink Robotics制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)ReFlex SF和(he)(he)(he)(he)(he)(he)ReFlex TakkTile 3指(zhi)手(shou)(shou)(shou)。RHR推出(chu)了(le)(le)(le)新(xin)(xin)(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)RightPick夾(jia)具(ju)，它(ta)將真(zhen)空(kong)(kong)(kong)棒取(qu)(qu)(qu)(qu)手(shou)(shou)(shou)指(zhi)結合(he)起來(lai)，以(yi)快(kuai)速拾取(qu)(qu)(qu)(qu)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)把握各(ge)個(ge)(ge)物(wu)(wu)品。 12.ROBOTIQROBOTIQ 是一(yi)(yi)(yi)(yi)家(jia)研(yan)發操縱(zong)型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)非上(shang)市(shi)公(gong)司(si)，位于(yu)(yu)(yu)加(jia)拿大(da)(da)(da)(da)(da)(da)魁北(bei)克圣尼可拉斯奧利(li)(li)維你(ni)舍曼 966 號(hao)，自(zi)(zi)2008年(nian)以(yi)來(lai)一(yi)(yi)(yi)(yi)向(xiang)為(wei)(wei)(wei)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)買(mai)家(jia)供(gong)(gong)應(ying)(ying)(ying)夾(jia)具(ju)、相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、視(shi)覺體(ti)(ti)系和(he)(he)(he)(he)(he)(he)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)。ROBOTIQ出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)動(dong)(dong)(dong)二指(zhi)柔性(xing)(xing)(xing)(xing)手(shou)(shou)(shou)取(qu)(qu)(qu)(qu)三指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)柔性(xing)(xing)(xing)(xing)手(shou)(shou)(shou)，可抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)(qu)(qu)多種(zhong)外(wai)形的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)。13.Sake Robotics這家(jia)日(ri)本(ben)供(gong)(gong)應(ying)(ying)(ying)商(shang)(shang)(shang)致(zhi)(zhi)力(li)于(yu)(yu)(yu)為(wei)(wei)(wei)下(xia)一(yi)(yi)(yi)(yi)代高(gao)(gao)(gao)價值的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)供(gong)(gong)應(ying)(ying)(ying)最(zui)低本(ben)錢、高(gao)(gao)(gao)靈便機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)爪(zhua)。Sake Robotics正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)官(guan)網上(shang)寫(xie)道：“我(wo)(wo)(wo)們倡(chang)議(yi)正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)用(yong)(yong)(yong)(yong)飯、吃涮涮鍋和(he)(he)(he)(he)(he)(he)飲酒的(de)(de)(de)(de)(de)工夫(fu)，和(he)(he)(he)(he)(he)(he)伴(ban)侶一(yi)(yi)(yi)(yi)同(tong)(tong)議(yi)論(lun)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。”14.Schmalz建立于(yu)(yu)(yu)1910年(nian)的(de)(de)(de)(de)(de)德(de)國(guo)(guo)Schmalz團(tuan)體(ti)(ti)公(gong)司(si)，總(zong)部坐落于(yu)(yu)(yu)德(de)國(guo)(guo)巴(ba)登福騰(teng)堡的(de)(de)(de)(de)(de)小城格拉騰(teng)-Glatten。由(you)(you)最(zui)初的(de)(de)(de)(de)(de)刀片(pian)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)商(shang)(shang)(shang)，過分到(dao)中期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)輕(qing)型靈活運輸設備(bei)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)商(shang)(shang)(shang)，完成了(le)(le)(le)早(zao)期(qi)資本(ben)積累(lei)的(de)(de)(de)(de)(de)Schmalz團(tuan)體(ti)(ti)，終(zhong)極正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)1984年(nian)樂成完成了(le)(le)(le)由(you)(you)廢(fei)品供(gong)(gong)應(ying)(ying)(ying)商(shang)(shang)(shang)到(dao)集成化計(ji)劃供(gong)(gong)應(ying)(ying)(ying)商(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)型：跟著20世紀80年(nian)代 真(zhen)空(kong)(kong)(kong)手(shou)(shou)(shou)藝(yi)正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)環球合(he)用(yong)(yong)(yong)(yong)行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)漸(jian)(jian)漸(jian)(jian)擴大(da)(da)(da)(da)(da)(da)，施邁茨開(kai)(kai)(kai)(kai)端(duan)體(ti)(ti)系化出(chu)產(chan)(chan)真(zhen)空(kong)(kong)(kong)元器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)，與此(ci)同(tong)(tong)時(shi)為(wei)(wei)(wei)客(ke)戶供(gong)(gong)應(ying)(ying)(ying)具(ju)有(you)高(gao)(gao)(gao)性(xing)(xing)(xing)(xing)價比(bi)的(de)(de)(de)(de)(de)全套真(zhen)空(kong)(kong)(kong)操縱(zong)體(ti)(ti)系解(jie)(jie)決計(ji)劃，樂成踏入現(xian)代高(gao)(gao)(gao)新(xin)(xin)(xin)手(shou)(shou)(shou)藝(yi)行(xing)(xing)(xing)(xing)業(ye)，躋(ji)身于(yu)(yu)(yu)環球最(zui)早(zao)一(yi)(yi)(yi)(yi)批真(zhen)空(kong)(kong)(kong)體(ti)(ti)系供(gong)(gong)應(ying)(ying)(ying)商(shang)(shang)(shang)之(zhi)列。15.Shadow HandShadow Robot自(zi)(zi)1987年(nian)以(yi)來(lai)一(yi)(yi)(yi)(yi)向(xiang)供(gong)(gong)應(ying)(ying)(ying)龐大(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)假肢。它(ta)開(kai)(kai)(kai)(kai)辟(pi)了(le)(le)(le)遍及的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)物(wu)(wu)，個(ge)(ge)中一(yi)(yi)(yi)(yi)些合(he)適作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)合(he)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)末尾履(lv)(lv)行(xing)(xing)(xing)(xing)東(dong)西。據了(le)(le)(le)解(jie)(jie)，Shadow Hand開(kai)(kai)(kai)(kai)辟(pi)了(le)(le)(le)一(yi)(yi)(yi)(yi)款(kuan)最(zui)接(jie)(jie)(jie)近人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)，該產(chan)(chan)物(wu)(wu)具(ju)有(you)24種(zhong)行(xing)(xing)(xing)(xing)動(dong)(dong)(dong)，可直接(jie)(jie)(jie)把人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)體(ti)(ti)行(xing)(xing)(xing)(xing)動(dong)(dong)(dong)繪制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)設備(bei)。16.Soft RoboticsSoft Robotics位于(yu)(yu)(yu)波士(shi)頓，由(you)(you)哈佛及麻(ma)省理(li)工學(xue)(xue)者(zhe)興辦(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)公(gong)司(si)，創造性(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)納(na)柔性(xing)(xing)(xing)(xing)尼龍材質設計(ji)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)出(chu)產(chan)(chan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)。取(qu)(qu)(qu)(qu)傳統的(de)(de)(de)(de)(de)“硬”機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)相(xiang)(xiang)比(bi)，他(ta)們的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)(qu)(qu)物(wu)(wu)體(ti)(ti)時(shi)，可根據物(wu)(wu)體(ti)(ti)外(wai)形更(geng)(geng)主動(dong)(dong)(dong)妥當的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)解(jie)(jie)“手(shou)(shou)(shou)”的(de)(de)(de)(de)(de)形態。使其正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)操縱(zong)易碎品或不(bu)(bu)規(gui)則(ze)物(wu)(wu)體(ti)(ti)，如雞蛋、蔬果、個(ge)(ge)性(xing)(xing)(xing)(xing)化零(ling)件(jian)等方面獨具(ju)上(shang)風。17.Weiss RoboticsWeiss Robotics供(gong)(gong)應(ying)(ying)(ying)了(le)(le)(le)集成檢驗(yan)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)監控的(de)(de)(de)(de)(de)夾(jia)具(ju)，這個(ge)(ge)優良(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)特征將外(wai)部限定開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)變成了(le)(le)(le)曩昔(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)事情(qing)，使主動(dong)(dong)(dong)化解(jie)(jie)決計(ji)劃越發矯捷。除輪回(hui)工夫(fu)會大(da)(da)(da)(da)(da)(da)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)淘汰，還能(neng)夠(gou)幸免正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)檢驗(yan)傳統限位開(kai)(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)運行(xing)(xing)(xing)(xing)時(shi)不(bu)(bu)必(bi)要的(de)(de)(de)(de)(de)等待(dai)工夫(fu)。夾(jia)具(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)集成控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)為(wei)(wei)(wei)用(yong)(yong)(yong)(yong)戶供(gong)(gong)應(ying)(ying)(ying)直接(jie)(jie)(jie)現(xian)場(chang)總(zong)線銜接(jie)(jie)(jie)，無(wu)需任何其他(ta)組件(jian)。18.FESTOFesto AG & Co. KG 是天下(xia)上(shang)最(zui)聞名的(de)(de)(de)(de)(de)氣動(dong)(dong)(dong)元件(jian)、組件(jian)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)體(ti)(ti)系的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)廠(chang)商(shang)(shang)(shang)，公(gong)司(si)總(zong)部位于(yu)(yu)(yu)德(de)國(guo)(guo)Esslingen。FESTO的(de)(de)(de)(de)(de)氣動(dong)(dong)(dong)二指(zhi)平(ping)(ping)行(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)爪(zhua)、三指(zhi)手(shou)(shou)(shou)取(qu)(qu)(qu)(qu)彈性(xing)(xing)(xing)(xing)夾(jia)具(ju)，具(ju)有(you)很(hen)高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)(xing)(xing)(xing)。不(bu)(bu)外(wai)正(zheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)高(gao)(gao)(gao)新(xin)(xin)(xin)科(ke)技圈(quan)，更(geng)(geng)受業(ye)內存眷的(de)(de)(de)(de)(de)照舊(jiu)它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)酷炫仿(fang)生(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)（如海鷗、蜻蜓、袋鼠(shu)、螞蟻、胡蝶(die)等）。19.GrabitGrabit位于(yu)(yu)(yu)加(jia)州森尼韋你(ni),致(zhi)(zhi)力(li)于(yu)(yu)(yu)用(yong)(yong)(yong)(yong)“靜電(dian)吸附”（electroadhesion）手(shou)(shou)(shou)藝(yi)幫(bang)忙機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)抓(zhua)(zhua)取(qu)(qu)(qu)(qu)分歧的(de)(de)(de)(de)(de)資料。根據靜電(dian)吸贊同(tong)(tong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)進修(xiu)，Grabit的(de)(de)(de)(de)(de)Stackit機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)能(neng)堆疊分歧的(de)(de)(de)(de)(de)布料，包(bao)含(han)皮革、混合(he)纖維等，精度(du)高(gao)(gao)(gao)到(dao)能(neng)把一(yi)(yi)(yi)(yi)束頭發抓(zhua)(zhua)起來(lai)。20.DLR/HIT Hand德(de)國(guo)(guo)太空(kong)(kong)(kong)中心（DLR）取(qu)(qu)(qu)(qu)哈你(ni)濱(bin)工業(ye)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)學(xue)(xue)（HIT）合(he)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，共同(tong)(tong)開(kai)(kai)(kai)(kai)辟(pi)了(le)(le)(le)一(yi)(yi)(yi)(yi)種(zhong)新(xin)(xin)(xin)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)。由(you)(you)于(yu)(yu)(yu) 用(yong)(yong)(yong)(yong)最(zui)小和(he)(he)(he)(he)(he)(he)最(zui)周詳的(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)手(shou)(shou)(shou)藝(yi)和(he)(he)(he)(he)(he)(he)高(gao)(gao)(gao)效總(zong)線手(shou)(shou)(shou)藝(yi)，這項開(kai)(kai)(kai)(kai)辟(pi)為(wei)(wei)(wei)仿(fang)真(zhen)有(you)知覺手(shou)(shou)(shou)爪(zhua)肯定了(le)(le)(le)新(xin)(xin)(xin)標(biao)尺(chi)。取(qu)(qu)(qu)(qu)前一(yi)(yi)(yi)(yi)代機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)相(xiang)(xiang)比(bi)，新(xin)(xin)(xin)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)DLR-HIT-Hand II由(you)(you)五個(ge)(ge)手(shou)(shou)(shou)指(zhi)構(gou)(gou)成，每一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)手(shou)(shou)(shou)指(zhi)各(ge)有(you)四個(ge)(ge)樞紐和(he)(he)(he)(he)(he)(he)三個(ge)(ge)自(zi)(zi)由(you)(you)度(du)，并(bing)(bing)且越發玲(ling)瓏、輕(qing)巧(qiao)。四指(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)設計(ji)，是為(wei)(wei)(wei)了(le)(le)(le)能(neng)夠(gou)抓(zhua)(zhua)握錐形工件(jian)，而拇指(zhi)則(ze)起撐扶(fu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)(yong)(yong)。