工業機器人產業鏈包孕上游焦點零部件、中游機器人本體和下流集成運用三部份。上游是控制器、伺服機電、減速器、傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)、末尾執(zhi)行器(qi)(qi)(qi)(qi)等零(ling)部(bu)(bu)件的(de)出(chu)產廠(chang)商(shang)，控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)、伺(si)服機(ji)(ji)電和(he)減速器(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人三大焦點零(ling)部(bu)(bu)件；中游是(shi)本體出(chu)產商(shang)，賣力工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人本體的(de)組裝(zhuang)和(he)集成(cheng)，即機(ji)(ji)座和(he)執(zhi)行機(ji)(ji)構，包(bao)孕(yun)手臂、腕部(bu)(bu)等，部(bu)(bu)份機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人本體還包(bao)孕(yun)行走構造；下流是(shi)集成(cheng)運(yun)用(yong)商(shang)，賣力按照(zhao)差別的(de)運(yun)用(yong)場景和(he)用(yong)處(chu)對(dui)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人舉行有(you)針對(dui)性地系統集成(cheng)和(he)軟(ruan)件二次開(kai)發。

減速器

1、功效：減速器是(shi)工業機(ji)器人的樞(shu)紐(niu)

邃密(mi)精(jing)(jing)美減(jian)速器決(jue)意工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)的(de)(de)(de)精(jing)(jing)度和(he)負載。邃密(mi)精(jing)(jing)美減(jian)速器是毗連伺服機電和(he)執行機構之間的(de)(de)(de)中心(xin)安裝，它(ta)賣力把伺服機電高(gao)(gao)速運轉的(de)(de)(de)動(dong)力根據輸入軸上的(de)(de)(de)小齒輪(lun)嚙合輸出軸上的(de)(de)(de)大齒輪(lun)來到達(da)減(jian)速的(de)(de)(de)目(mu)標，并通報更大的(de)(de)(de)轉矩(ju)。邃密(mi)精(jing)(jing)美減(jian)速器是工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)最(zui)(zui)主要的(de)(de)(de)零部(bu)件(jian)，工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)活動(dong)的(de)(de)(de)焦(jiao)點(dian)(dian)部(bu)件(jian)“樞紐”便(bian)是由它(ta)組成，每一個樞紐都(dou)要用到分歧的(de)(de)(de)減(jian)速器產物。工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)對減(jian)速器的(de)(de)(de)精(jing)(jing)度、負載和(he)壽命等規定(ding)極(ji)高(gao)(gao)，其技術壁(bi)壘(lei)是工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)焦(jiao)點(dian)(dian)零部(bu)件(jian)中最(zui)(zui)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)一個，是對工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)本體性(xing)能危害水平最(zui)(zui)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)焦(jiao)點(dian)(dian)零部(bu)件(jian)。

工業(ye)(ye)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)常(chang)(chang)用(yong)(yong)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)分為諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)和RV 減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)兩(liang)種。諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)一種單級(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)齒輪(lun)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)，由(you)波(bo)(bo)發作器(qi)(qi)(qi)(qi)、柔輪(lun)和剛輪(lun)構(gou)成，其事情道理是(shi)由(you)諧(xie)波(bo)(bo)發作器(qi)(qi)(qi)(qi)使柔輪(lun)發作可控(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)彈(dan)性變形，取此同時(shi)柔輪(lun)取剛輪(lun)嚙(nie)合賣力(li)傳(chuan)送(song)動(dong)力(li)，以此到達減(jian)速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)目標。諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)具有活動(dong)精(jing)度(du)高(gao)(gao)，傳(chuan)動(dong)比(bi)大、質量小(xiao)、體積(ji)小(xiao)和較(jiao)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)慣(guan)量等(deng)(deng)長處，常(chang)(chang)適用(yong)(yong)于負載(zai)(zai)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)或大型機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)小(xiao)臂(bei)、腕(wan)部或手(shou)部等(deng)(deng)輕負載(zai)(zai)位置(zhi)。RV 減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)一種兩(liang)級(ji)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)，由(you)一個行星減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)前級(ji)和一個擺線針輪(lun)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)級(ji)構(gou)成。它較(jiao)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)中常(chang)(chang)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)具有更高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)耐疲勞強度(du)、剛度(du)和使用(yong)(yong)壽(shou)命，并且回差精(jing)度(du)穩固，是(shi)以多適用(yong)(yong)于工業(ye)(ye)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)座、大臂(bei)、肩部等(deng)(deng)重負載(zai)(zai)傳(chuan)動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)。

2、減速器應(ying)用(yong)領(ling)域及范圍測算

跟(gen)著手藝(yi)的日趨成熟，邃密(mi)精(jing)(jing)美減速器愈(yu)來(lai)愈(yu)體(ti)現出(chu)(chu)高(gao)(gao)精(jing)(jing)度、高(gao)(gao)鋼性、高(gao)(gao)負載(zai)、傳動效率高(gao)(gao)、高(gao)(gao)速比、高(gao)(gao)壽命、低(di)慣性、低(di)振(zhen)動、低(di)噪音、高(gao)(gao)溫升、布局(ju)輕便、安裝便當等長(chang)處，其(qi)應用行業(ye)涵蓋了機器人(ren)、數(shu)控機床(chuang)、航空航天、醫療(liao)器械、衛浴陶瓷、新(xin)能源等諸多行業(ye)，展(zhan)示出(chu)(chu)其(qi)廣(guang)漠的發展(zhan)前景。

CRIA發布的(de)數據表現，2018 年我國工業(ye)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)總銷量為13.5 萬臺,個中按(an)范例別離，多樞紐(niu)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)、直(zhi)角(jiao)坐標型、SCARA 機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)和并聯機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)的(de)銷量別離8.05、2、2.9、0.55萬臺。一(yi)樣平(ping)常情況下，一(yi)套(tao)六軸多樞紐(niu)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)需求4 套(tao)RV 減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)和2 套(tao)諧(xie)(xie)波減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)；一(yi)套(tao)SCARA 機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)包括4 套(tao)諧(xie)(xie)波減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)；一(yi)套(tao)直(zhi)角(jiao)坐標機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)需求3 套(tao)RV 減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)和1 套(tao)諧(xie)(xie)波減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)；DELTA 機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)的(de)機(ji)電安裝在固定(ding)(ding)基座上，需求1 套(tao)諧(xie)(xie)波減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)。以RV 減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)平(ping)均價(jia)格為0.6 萬元(yuan)，諧(xie)(xie)波減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)平(ping)均價(jia)格為0.3 萬元(yuan)作(zuo)為假(jia)定(ding)(ding)，能夠大抵估(gu)算出我國近年來的(de)工業(ye)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)市場(chang)規模，2018 年我國工業(ye)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)市場(chang)為30.8 億元(yuan)。

3、減(jian)速器市場格局：日本(ben)企業占(zhan)有(you)主導地位(wei)

嚴密減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)制作對質料、設備、工(gong)(gong)藝等多(duo)個(ge)環(huan)(huan)(huan)節都有(you)(you)嚴格要求(qiu)，具有(you)(you)較著的投資門(men)坎(kan)高(gao)(gao)、手藝難度大等刻點(dian)，行業壁壘極(ji)(ji)高(gao)(gao)。還正是(shi)以(yi)，長期以(yi)來(lai)環(huan)(huan)(huan)球工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)市(shi)場(chang)一(yi)向出(chu)(chu)現(xian)高(gao)(gao)度集中狀況(kuang)。個(ge)中，日(ri)(ri)本(ben)納(na)(na)(na)博(bo)刻斯(si)克(ke)是(shi)出(chu)(chu)產(chan)RV 減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的天下巨子(zi)(zi)，約占(zhan)(zhan)60%的環(huan)(huan)(huan)球減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)(e)，正在中/重負荷工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)行業，其RV 減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)產(chan)物正在環(huan)(huan)(huan)球RV 減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)市(shi)場(chang)占(zhan)(zhan)有(you)(you)率更是(shi)高(gao)(gao)達90%以(yi)上(shang)。哈(ha)默(mo)納(na)(na)(na)科則正在諧波(bo)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)行業具有(you)(you)絕對優勢，約占(zhan)(zhan)15%的環(huan)(huan)(huan)球減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)(e)。除此之外(wai)，以(yi)住友為代(dai)表的日(ri)(ri)系RV 減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)出(chu)(chu)產(chan)廠商(shang)和以(yi)新寶為代(dai)表的日(ri)(ri)系諧波(bo)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)出(chu)(chu)產(chan)廠商(shang)合計占(zhan)(zhan)環(huan)(huan)(huan)球減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)(e)還高(gao)(gao)達10%以(yi)上(shang)，環(huan)(huan)(huan)球減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)市(shi)場(chang)出(chu)(chu)現(xian)出(chu)(chu)以(yi)日(ri)(ri)本(ben)企(qi)業一(yi)派獨大的高(gao)(gao)度集中化場(chang)合排場(chang)。納(na)(na)(na)博(bo)刻斯(si)克(ke)和哈(ha)默(mo)納(na)(na)(na)科正在減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)行業的把持位置賜(si)取(qu)二者極(ji)(ji)強的議(yi)價才能，因為國際工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)出(chu)(chu)產(chan)巨子(zi)(zi)很早就起(qi)頭了取(qu)這兩家企(qi)業的協作，并且(qie)采購范圍(wei)極(ji)(ji)大，所以(yi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)四大家族(zu)能以(yi)遠低于海內(nei)廠商(shang)的價錢采辦其減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)產(chan)物。這關于性能上(shang)本(ben)就處(chu)于弱勢的國產(chan)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)來(lai)講，無(wu)異(yi)于多(duo)災多(duo)難。

納博刻(ke)(ke)斯(si)克是日本綜合(he)性的(de)機(ji)械團體(ti)，業(ye)務(wu)(wu)范(fan)圍包含組(zu)件(jian)解(jie)(jie)決方(fang)案（緊(jin)密減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)、液壓(ya)機(ji)械、新能源設(she)備）、運輸解(jie)(jie)決方(fang)案、無(wu)障礙事業(ye)、其他等四大(da)類，個(ge)中(zhong)緊(jin)密減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)業(ye)務(wu)(wu)屬于其最大(da)業(ye)務(wu)(wu)板塊，包含RV-N、RV-C 和(he)(he)RV-E 等首要(yao)產(chan)物系列。納博刻(ke)(ke)斯(si)克減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)產(chan)物以高(gao)精度、高(gao)靠得住(zhu)、穩定(ding)性著稱，正在RV 減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)范(fan)疇(chou)環球市場占(zhan)有率超越80%，公司(si)的(de)緊(jin)密減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)客戶(hu)首要(yao)包含工業(ye)機(ji)械人(ren)(ren)和(he)(he)機(ji)床(chuang)(chuang)，個(ge)中(zhong)工業(ye)機(ji)械人(ren)(ren)客戶(hu)籠蓋環球四大(da)家族(zu)機(ji)械人(ren)(ren)企(qi)業(ye)和(he)(he)各著名機(ji)械人(ren)(ren)廠商。機(ji)床(chuang)(chuang)客戶(hu)首要(yao)為日本的(de)高(gao)精度機(ji)床(chuang)(chuang)企(qi)業(ye)，馬扎克 OKUMA 機(ji)床(chuang)(chuang) 德瑪吉森(sen)。納博刻(ke)(ke)斯(si)克具(ju)有日本津工場和(he)(he)中(zhong)國(guo)常州兩個(ge)緊(jin)密減(jian)(jian)速(su)器(qi)(qi)生產(chan)基(ji)地，2017 年(nian)總產(chan)能達(da)84 萬(wan)臺，估計至(zhi)2019 年(nian)達(da)106 萬(wan)臺，2020 年(nian)產(chan)能可(ke)增至(zhi)120萬(wan)臺。

哈(ha)默(mo)納(na)(na)科(ke)(ke)是天下上(shang)最早處(chu)置(zhi)諧(xie)波(bo)傳(chuan)動(dong)及刻(ke)種(zhong)傳(chuan)動(dong)手藝(yi)的(de)(de)開辟、設計、出(chu)產(chan)(chan)、販(fan)(fan)(fan)賣(mai)的(de)(de)專業化公司(si)，現正在(zai)(zai)已成為(wei)環球(qiu)(qiu)最大諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)供應(ying)商(shang)。哈(ha)默(mo)納(na)(na)科(ke)(ke)專注于諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)研發、出(chu)產(chan)(chan)取販(fan)(fan)(fan)賣(mai)，其產(chan)(chan)物(wu)已普遍應(ying)用(yong)于各(ge)種(zhong)機器(qi)(qi)(qi)人、數控機床、航空航天、印刷機器(qi)(qi)(qi)、醫(yi)療(liao)機器(qi)(qi)(qi)、丈(zhang)量(liang)分(fen)(fen)析儀器(qi)(qi)(qi)、緊(jin)密包裝機器(qi)(qi)(qi)等多種(zhong)行業。正在(zai)(zai)環球(qiu)(qiu)規劃上(shang)，日本哈(ha)默(mo)納(na)(na)科(ke)(ke)正在(zai)(zai)環球(qiu)(qiu)共設有三個分(fen)(fen)部(bu)，每(mei)一個分(fen)(fen)部(bu)劃分(fen)(fen)賣(mai)力正在(zai)(zai)環球(qiu)(qiu)分(fen)(fen)歧(qi)區域(yu)的(de)(de)販(fan)(fan)(fan)賣(mai)市(shi)場，但各(ge)分(fen)(fen)部(bu)出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)具有很強的(de)(de)一致性。哈(ha)默(mo)納(na)(na)科(ke)(ke)正在(zai)(zai)日本出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)只對亞洲(zhou)(zhou)區域(yu)販(fan)(fan)(fan)賣(mai)；哈(ha)默(mo)納(na)(na)科(ke)(ke)和納(na)(na)博刻(ke)斯(si)克正在(zai)(zai)美國馬薩諸塞(sai)州建(jian)立(li)的(de)(de)合伙公司(si)Harmonic Drive L.L.C 出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)只對美洲(zhou)(zhou)販(fan)(fan)(fan)賣(mai)；哈(ha)默(mo)納(na)(na)科(ke)(ke)正在(zai)(zai)德國建(jian)立(li)的(de)(de)Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH公司(si)(現Harmonic Drive AG 公司(si))出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)只對歐洲(zhou)(zhou)、中東、非(fei)洲(zhou)(zhou)、印度及南美區域(yu)販(fan)(fan)(fan)賣(mai)。哈(ha)默(mo)納(na)(na)科(ke)(ke)壟斷(duan)了環球(qiu)(qiu)機器(qi)(qi)(qi)人用(yong)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)市(shi)場約70%的(de)(de)份額，2018 年其產(chan)(chan)能靠近180 萬臺(tai)。現正在(zai)(zai)險些所有的(de)(de)天下著名機器(qi)(qi)(qi)人廠商(shang)均采(cai)納(na)(na)其諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)。

中國(guo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)供應商以(yi)外資品牌(pai)為(wei)核心(xin)。2018 年國(guo)產(chan)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)出貨(huo)量(liang)占中國(guo)市場份(fen)額缺乏30%，而(er)近70%以(yi)上(shang)(shang)的市場份(fen)額則由外資品牌(pai)占領，哈默納科和納博刻斯克分別正在諧波減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)和RV 減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)出貨(huo)量(liang)上(shang)(shang)穩居中國(guo)市場份(fen)額第一，正在中國(guo)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)市場占領絕對搶先(xian)上(shang)(shang)風(feng)。國(guo)產(chan)品牌(pai)起步較晚，今朝已經有(you)蘇州綠的等多家(jia)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)廠商實現量(liang)產(chan)，市場接受度(du)逐年提拔。

蘇州(zhou)綠的(de)(de)(de)諧(xie)波傳動(dong)高新科技有(you)限公(gong)司(si)是一家專(zhuan)業(ye)(ye)處置細(xi)密諧(xie)波傳動(dong)裝置的(de)(de)(de)研發、設計和出產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)高新技術(shu)企業(ye)(ye)。公(gong)司(si)自2003 年(nian)最先(xian)處置機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)用(yong)細(xi)密諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)器研發，現階段其(qi)諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)器產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物正(zheng)在國(guo)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)器市場的(de)(de)(de)滲(shen)入率跨越50%，正(zheng)在國(guo)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)器中居(ju)于首位，已(yi)具有(you)較好(hao)的(de)(de)(de)品牌知名(ming)度(du)和口碑，普遍應用(yong)于工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)械設備、航空航天、通(tong)信設備等(deng)(deng)行業(ye)(ye)。其(qi)諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)器產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物系(xi)(xi)列(lie)包羅(luo)LCD、LCS、LCSG、LHD、LHS、LHSG 等(deng)(deng)，其(qi)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物正(zheng)在精度(du)、壽(shou)命、穩定性、噪(zao)音等(deng)(deng)方面均到達(da)國(guo)際先(xian)進水平，通(tong)過了3 家外洋(yang)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)制作(zuo)企業(ye)(ye)2 萬小時(shi)(shi)壽(shou)命的(de)(de)(de)精度(du)測試(shi)。蘇州(zhou)綠的(de)(de)(de)下流客戶近千家，包羅(luo)新松機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)、埃夫刻、新時(shi)(shi)達(da)等(deng)(deng)海內有(you)名(ming)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)出產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)商，產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物已(yi)進入ABB 供給(gei)體系(xi)(xi)，形成了年(nian)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)20 萬臺(tai)的(de)(de)(de)出產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)能(neng)力，2018 年(nian)出貨(huo)量(liang)跨越12 萬臺(tai)。

4、減速器國內外(wai)差異(yi)取緣故原由

諧波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)層面(mian)，正(zheng)在(zai)(zai)根基性(xing)能目標(biao)上(shang)(shang)，國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)物(wu)牌(pai)取(qu)(qu)(qu)哈默納(na)科(ke)不相上(shang)(shang)下(xia)，一(yi)(yi)些目標(biao)可以(yi)逾(yu)越世界(jie)先(xian)(xian)進水平。RV 減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)層面(mian)，中(zhong)國(guo)(guo)廠商參(can)取(qu)(qu)(qu)機器(qi)人RV 減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)市場的(de)工夫較(jiao)短(duan)，技能少(shao)有(you)打破(po)，團體競爭力(li)均(jun)弱于(yu)外(wai)洋(yang)(yang)品(pin)(pin)牌(pai)。正(zheng)在(zai)(zai)根基性(xing)能目標(biao)上(shang)(shang)，國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)首要表(biao)而今空程取(qu)(qu)(qu)背隙、啟(qi)動轉(zhuan)矩(ju)，和扭(niu)轉(zhuan)剛(gang)度等目標(biao)取(qu)(qu)(qu)外(wai)洋(yang)(yang)產(chan)(chan)(chan)物(wu)差異較(jiao)著(zhu)，這表(biao)明國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)RV 減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)正(zheng)在(zai)(zai)扭(niu)轉(zhuan)力(li)矩(ju)的(de)作用(yong)下(xia)，國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)產(chan)(chan)(chan)物(wu)事(shi)情(qing)精度取(qu)(qu)(qu)抗扭(niu)轉(zhuan)變形的(de)本領(ling)要劣于(yu)世界(jie)先(xian)(xian)進水平，即齒形設(she)計(ji)和負(fu)載本領(ling)有(you)待增強。取(qu)(qu)(qu)此同(tong)時(shi)，國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)RV 減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)產(chan)(chan)(chan)物(wu)物(wu)理壽(shou)(shou)命、穩定(ding)性(xing)、和發燒(shao)和噪(zao)音等隱性(xing)目標(biao)還取(qu)(qu)(qu)納(na)博(bo)刻(ke)斯克差異甚遠。納(na)博(bo)刻(ke)斯克RV 減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)產(chan)(chan)(chan)物(wu)的(de)平均(jun)壽(shou)(shou)命一(yi)(yi)樣平常可達10000 小(xiao)時(shi)以(yi)上(shang)(shang)，正(zheng)在(zai)(zai)設(she)定(ding)的(de)事(shi)情(qing)壽(shou)(shou)命工夫內可嚴厲維持精度和剛(gang)度沒有(you)降低，而國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)產(chan)(chan)(chan)物(wu)均(jun)低于(yu)6000 小(xiao)時(shi)，這是RV 減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)的(de)首要差異之一(yi)(yi)。正(zheng)在(zai)(zai)產(chan)(chan)(chan)物(wu)噪(zao)音和發燒(shao)上(shang)(shang)，國(guo)(guo)產(chan)(chan)(chan)物(wu)牌(pai)的(de)噪(zao)聲和發燒(shao)量較(jiao)著(zhu)高于(yu)外(wai)洋(yang)(yang)品(pin)(pin)牌(pai)。噪(zao)聲和發燒(shao)意(yi)味著(zhu)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)內部(bu)存(cun)正(zheng)在(zai)(zai)齒輪嚙(nie)合沒有(you)良(liang)(liang)，有(you)逾(yu)額磨(mo)擦磨(mo)損現象，即減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)沒有(you)是正(zheng)在(zai)(zai)一(yi)(yi)種一(yi)(yi)樣平常的(de)工況下(xia)開(kai)展事(shi)情(qing)，對減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)機器(qi)壽(shou)(shou)命將發生沒有(you)良(liang)(liang)影(ying)響。

高(gao)(gao)精度(du)、高(gao)(gao)可靠性、高(gao)(gao)穩定(ding)性、一(yi)(yi)(yi)致(zhi)性好的(de)(de)(de)精細(xi)減速(su)器(qi)的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)出(chu)是一(yi)(yi)(yi)項系統(tong)性工(gong)程，設(she)計(ji)(ji)(ji)、仿真、質料(liao)、精細(xi)加工(gong)、精細(xi)裝配、檢驗等每(mei)一(yi)(yi)(yi)個(ge)環節(jie)都(dou)有若干個(ge)因(yin)素(su)對產(chan)(chan)(chan)物(wu)終究性能產(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)影響，任何一(yi)(yi)(yi)個(ge)環節(jie)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個(ge)因(yin)素(su)處(chu)置欠好，都(dou)邑像木桶涌現(xian)短板一(yi)(yi)(yi)樣，招致(zhi)整體性能與先進水平(ping)相差甚(shen)遠。由(you)設(she)計(ji)(ji)(ji)上看，世界領(ling)先的(de)(de)(de)減速(su)器(qi)廠商如納博刻斯(si)克和哈默納科在其(qi)產(chan)(chan)(chan)物(wu)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)設(she)計(ji)(ji)(ji)、傳(chuan)動(dong)(dong)機(ji)(ji)理(li)層面已申請專利(li)，別的(de)(de)(de)廠商不得不利(li)用(yong)其(qi)專利(li)產(chan)(chan)(chan)物(wu)類似的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)設(she)計(ji)(ji)(ji)和傳(chuan)動(dong)(dong)機(ji)(ji)理(li)，只會研(yan)發自有獨刻的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)設(she)計(ji)(ji)(ji)和傳(chuan)動(dong)(dong)機(ji)(ji)理(li)。兩家(jia)廠商的(de)(de)(de)先發上風(feng)使得其(qi)占有刻殊齒(chi)(chi)形(xing)(xing)設(she)計(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)有益(yi)位(wei)置，而齒(chi)(chi)形(xing)(xing)設(she)計(ji)(ji)(ji)及傳(chuan)動(dong)(dong)機(ji)(ji)理(li)對精細(xi)減速(su)器(qi)產(chan)(chan)(chan)物(wu)的(de)(de)(de)事情精度(du)、傳(chuan)動(dong)(dong)效力等性能至關重要(yao)，我國廠商作為后來者，避(bi)開專利(li)限(xian)定(ding)往(wang)設(she)計(ji)(ji)(ji)性能一(yi)(yi)(yi)樣精良的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)面對更高(gao)(gao)難度(du)。