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智(zhi)能焊接機
骨全科機器人“天璣”首次在榕投用
2024-10-02

人機共同完(wan)成(cheng)全(quan)國首例(li)脊柱(zhu)立異(yi)手術。(省立醫院供圖)

  福州新聞網8月24日(ri)訊(福州日(ri)報記(ji)者 林文婧 通訊員 陳鈺濤)提(ti)及醫(yi)療(liao)機器人(ren)(ren),很多(duo)人(ren)(ren)皆了(le)解“達(da)芬奇”,之后(hou)(hou),您還要再(zai)記(ji)一個名字——“天璣”。它是環球獨一骨齊科(ke)(ke)機器人(ren)(ren),由我國自立立異(yi)研(yan)發。克日(ri),“天璣”正在福建省(sheng)立病院裝(zhuang)機后(hou)(hou)立馬“上(shang)崗(gang)”,正在病院骨科(ke)(ke)團隊的(de)批示把持下,勝(sheng)利完成齊國首例“微創側方腰椎間盤直(zhi)接(jie)減壓交融術”,開啟(qi)了(le)我省(sheng)骨科(ke)(ke)更精準化(hua)(hua)、微創化(hua)(hua)、智能化(hua)(hua)的(de)機器人(ren)(ren)時(shi)期。

  “天璣”的(de)(de)手(shou)術(shu)(shu)對象是本年(nian)63歲的(de)(de)陳依伯,10年(nian)前(qian)做(zuo)過腰(yao)(yao)椎(zhui)后(hou)路內固(gu)定手(shou)術(shu)(shu),因重復腰(yao)(yao)痛復查后(hou)發(fa)(fa)明,之前(qian)手(shou)術(shu)(shu)部位的(de)(de)鄰(lin)椎(zhui)發(fa)(fa)作病(bing)變,需(xu)求開展手(shou)術(shu)(shu)醫(yi)(yi)治。為低落手(shou)術(shu)(shu)損傷,福(fu)建省立醫(yi)(yi)院(yuan)(yuan)副(fu)院(yuan)(yuan)長、骨二科傳(chuan)授緩杰團隊(dui)決意(yi)采取側路進路,由(you)左邊(bian)腰(yao)(yao)腹(fu)部往領(ling)椎(zhui)里打釘(ding)子來醫(yi)(yi)治。可這腰(yao)(yao)椎(zhui)置釘(ding)是個精細(xi)活,若位置禁絕,大概(gai)危害(hai)脊(ji)柱穩定性(xing),乃至傷及神(shen)經。

  “陳依伯(bo)體(ti)(ti)型較(jiao)肥(fei),側路進(jin)路手術(shu)對腰椎間(jian)盤定位的(de)規(gui)定較(jiao)高,需求一個得力(li)助手正在(zai)旁輔佐。”緩(huan)杰團隊(dui)決意,使(shi)用(yong)“天(tian)璣”的(de)三維立體(ti)(ti)呈像(xiang),把機器(qi)臂上的(de)指針插進(jin)本身打(da)的(de)釘(ding)道,來考(kao)證釘(ding)道的(de)標的(de)目的(de)和深度是(shi)不是(shi)準(zhun)確。正在(zai)人機默(mo)契合營下,陳老伯(bo)手術(shu)順利完(wan)成,術(shu)后(hou)3天(tian)即辦理了出院。

  為(wei)什么說“天璣”是個得力助手(shou)?據悉,這個機(ji)器(qi)人(ren)體系(xi)可實(shi)現加倍個性化(hua)(hua)的(de)手(shou)術(shu)(shu)(shu)方案設計和(he)摹擬(ni),給(gei)予逾越(yue)人(ren)手(shou)極(ji)限(xian)的(de)精度定位,使病人(ren)的(de)軟組(zu)織損傷更(geng)(geng)小(xiao)、手(shou)術(shu)(shu)(shu)切口(kou)更(geng)(geng)小(xiao)、出血量更(geng)(geng)少,病人(ren)規復更(geng)(geng)快。“偏(pian)差(cha)正在亞毫米級范(fan)圍內,進而實(shi)現高難手(shou)術(shu)(shu)(shu)平安化(hua)(hua)、微創手(shou)術(shu)(shu)(shu)規范(fan)化(hua)(hua)、要害操(cao)縱智(zhi)能化(hua)(hua)。”緩杰(jie)說。

  記(ji)者相識到,省立醫院骨科(ke)團隊已巧用(yong)“天璣”機(ji)器人開發(fa)了兩種利用(yong)形式(shi),即考證大夫操(cao)縱是不是精準的(de)考證性(xing)操(cao)縱,取批示(shi)機(ji)器人全過程功課的(de)引(yin)誘性(xing)操(cao)縱形式(shi),供不一樣的(de)手術選用(yong)。