大(da)(da)界(jie)為某頭頂部煤機出產制(zhi)作(zuo)企業(ye)供應中厚(hou)板等離子坡口切割機器人(ren)辦(ban)理方案。針對液(ye)壓支架零件切割場景(jing)，大(da)(da)界(jie)根據(ju)自研工(gong)業(ye)軟件RoBIM，連系(xi)進步前輩的視覺算法，作(zuo)用客戶辦(ban)理工(gong)件的來料(liao)誤(wu)差大(da)(da)，工(gong)裝定位難、人(ren)工(gong)示教(jiao)效力低、工(gong)藝履歷依賴性(xing)強等困(kun)難。

　　客戶現場：傳統(tong)人工示(shi)教，機器定位出產

　　一項目疼點

　　1.工件尺寸及規(gui)格多樣

　　液(ye)壓(ya)支架的工件(jian)尺寸取品種(zhong)變革繁多，需要對(dui)100-500種(zhong)差別(bie)規格的坡(po)口工件(jian)開展加工。

　　2.人(ren)工手動(dong)示教煩瑣

　　傳統人工(gong)示教(jiao)，工(gong)裝須(xu)要分外(wai)破費工(gong)夫插拔限位釘銷(xiao)，操縱煩瑣，高度(du)依靠闇練操縱人員，工(gong)藝請求高，示教(jiao)精(jing)度(du)難(nan)控制，效(xiao)力較低。

　　3.工件定位耗時耗力(li)

　　傳(chuan)統工(gong)件(jian)定(ding)位(wei)，接納限位(wei)釘銷，耗時耗力，不(bu)一樣(yang)(yang)范例(li)工(gong)件(jian)釘銷安頓位(wei)置(zhi)均不(bu)一樣(yang)(yang)。

　　4.來料(liao)偏(pian)向較大(da)

　　工件排(pai)料(liao)(liao)麋集，下料(liao)(liao)簡(jian)單呈現瑕疵和偏向，單一順序反復切割致使加工偏差積累，危(wei)害(hai)后(hou)續的焊接(jie)質(zhi)量。

　　5.超長(chang)工件工位有限(xian)

　　超(chao)長(chang)(chang)工(gong)件長(chang)(chang)度正在4米以(yi)上，現有(you)工(gong)作站處置超(chao)長(chang)(chang)尺寸(cun)工(gong)件的工(gong)位有(you)限(xian)，次(ci)要依附人工(gong)切(qie)割(ge)，只有(you)1-2個(ge)示教(jiao)切(qie)割(ge)工(gong)位可以(yi)加(jia)工(gong)超(chao)長(chang)(chang)工(gong)件。

　　兩 解決方案

　　1.圖紙批(pi)量導入，快(kuai)速生成坡口參數(shu)

　　正(zheng)在RoBIM中批量導入圖紙后，20秒便可完(wan)成(cheng)坡口參數設置，主動生成(cheng)三(san)維(wei)(wei)模子，簡(jian)化(hua)工藝員正(zheng)在二維(wei)(wei)軟件中對各個工件開展標(biao)注的工序，滿意(yi)會合編(bian)纂，直(zhi)觀檢(jian)察(cha)，同一出(chu)產。

　　坡口參數一鍵編(bian)纂

　　2.多(duo)工作站(zhan)構型，婚配不一(yi)樣出產形式

　　雙工位切割站

　　針對液壓支架零件的少(shao)批量多批次的出(chu)產(chan)形式，機(ji)械人在兩個工作站之間瓜代功課，人員上(shang)下料取機(ji)械人切割無縫連接，極大進步出(chu)產(chan)服從(cong)。

　　雙(shuang)工位(wei)多(duo)工件主動切割

　　超長工件切割站

　　專為超長工(gong)(gong)件(jian)打造的定制化解決(jue)方案(an)，正(zheng)在加(jia)工(gong)(gong)大標準工(gong)(gong)件(jian)的與此(ci)同時連(lian)結高(gao)質量高(gao)精(jing)度(du)，可知足規格8-10米的液壓支(zhi)架所(suo)觸(chu)及(ji)的超長工(gong)(gong)件(jian)的加(jia)工(gong)(gong)。

　　長工件主動切割

　　3.工(gong)件位置隨意擺(bai)放，上下料輕松便利

　　RoBIM軟(ruan)件(jian)內嵌了自(zi)研的視覺(jue)算法，可(ke)(ke)定位工(gong)件(jian)的所處位置及擺放姿勢，節流上料插拔限(xian)位釘銷的工(gong)夫，工(gong)件(jian)無(wu)需(xu)擺正還可(ke)(ke)自(zi)動識(shi)別(bie)加工(gong)，上下(xia)料操縱(zong)加倍輕松(song)便利。

　　人工輕松上料

　　視覺體(ti)系對工件粗定位

　　4.智能(neng)算法輔(fu)佐來料重構，實現高精(jing)度三(san)維糾偏

　　大界視覺算(suan)法可精準辨認來料(liao)的(de)事實(shi)尺寸(cun)取(qu)圖紙的(de)毛病，重構加工輪廓，改(gai)正機(ji)器人切(qie)割途徑，婚配最(zui)(zui)優算(suan)法，實(shi)現最(zui)(zui)好切(qie)割結果，而當毛病超越預(yu)設值(zhi)時，算(suan)法體系(xi)會自立供應(ying)最(zui)(zui)優處(chu)理計謀。

　　5.多工件(jian)主(zhu)動加工，進步(bu)出(chu)產服(fu)從(cong)

　　憑仗進步前(qian)輩的視(shi)覺(jue)算(suan)法對(dui)海量工(gong)件(jian)輪廓的闡發，實現單(dan)工(gong)作站(zhan)多工(gong)件(jian)的同批次或差別批次的主動加工(gong)，大幅度淘汰(tai)人工(gong)上下料的頻次，下降勞動強度。

　　視覺(jue)辨認多個工件

　　三 客戶收益

　　1.海量工件，一(yi)鍵切割

　　以往龐雜(za)的工(gong)(gong)件需求手工(gong)(gong)處置懲罰，或破費大批工(gong)(gong)夫人工(gong)(gong)示(shi)教(jiao)，而今只需正在(zai)RoBIM中按操縱步驟導入工(gong)(gong)件圖(tu)紙(zhi)，便(bian)可(ke)實現一鍵加(jia)工(gong)(gong)。

　　2.產值提拔(ba)3.5倍

　　大界(jie)雙工(gong)(gong)位及(ji)超長工(gong)(gong)件切割站扶(fu)助客戶正在出產(chan)(chan)高端的(de)大采高液壓支(zhi)架時，單個(ge)出產(chan)(chan)周(zhou)期比照(zhao)平凡(fan)支(zhi)架的(de)綜合產(chan)(chan)值提升(sheng)了3.5倍。

　　3.產能進步2-4倍

　　因為(wei)高端液(ye)壓支(zhi)架所(suo)含(han)工(gong)件范例繁多，通過(guo)大界(jie)的(de)(de)視(shi)覺體系可大批(pi)節流示教(jiao)及(ji)工(gong)藝調試時候，實現上百種(zhong)小(xiao)批(pi)量工(gong)件產能(neng)進步2-4倍的(de)(de)出產目的(de)(de)。

　　4.省(sheng)去1名示教(jiao)操縱工(gong)人(ren)

　　利用大界免(mian)示教體(ti)系后，可(ke)脫(tuo)節對示教操(cao)縱(zong)工(gong)(gong)場的(de)(de)依靠，只需保存平(ping)凡(fan)的(de)(de)上下料(liao)工(gong)(gong)人便可(ke)。每(mei)一個(ge)單站(zhan)可(ke)節約(yue)1名(ming)闇練操(cao)縱(zong)工(gong)(gong)人的(de)(de)人力本錢，而且(qie)1名(ming)工(gong)(gong)人可(ke)與(yu)此(ci)同(tong)時統籌2個(ge)工(gong)(gong)作站(zhan)，協同(tong)處置多(duo)個(ge)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)件，效力獲得(de)極大提拔。