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智能焊(han)接機(ji)
繼承沃爾沃安全基因集度汽車機器人打造軟硬件雙重安全體系
2024-10-21

  “平(ping)(ping)安(an)”始終是(shi)汽(qi)(qi)車(che)產品(pin)的(de)焦(jiao)點要(yao)(yao)素,關于(yu)制車(che)新勢力來講,其智能(neng)化水平(ping)(ping)更高,電子設(she)備及(ji)軟(ruan)件算法比重更大,成立體(ti)系化的(de)整(zheng)車(che)平(ping)(ping)安(an)已經(jing)是(shi)行業共鳴。日(ri)前,正在(zai)集度(du)汽(qi)(qi)車(che)機器(qi)人(ren)生態火(huo)伴大會(hui)上(shang),集度(du)CEO夏一平(ping)(ping)對民眾表(biao)現,“平(ping)(ping)安(an)是(shi)集度(du)的(de)焦(jiao)點,我們要(yao)(yao)做兩層平(ping)(ping)安(an),沒(mei)有僅正在(zai)汽(qi)(qi)車(che)質(zhi)量上(shang)的(de)平(ping)(ping)安(an),我們正在(zai)軟(ruan)件上(shang)還要(yao)(yao)做齊行業最高的(de)平(ping)(ping)安(an)。”

  (集度CEO夏一平)

  正(zheng)在整(zheng)車(che)制作層面,集度汽(qi)車(che)機器人采納吉祥SEA眾多(duo)架構(gou)來(lai)支(zhi)持整(zheng)車(che)出產制作,能夠(gou)說和沃(wo)爾沃(wo)、極星、路刻斯“同宗同源”,還和奔跑(pao)smart精靈(ling)#1“師出同門”。SEA眾多(duo)架構(gou),恰(qia)恰(qia)是吉祥結(jie)合沃(wo)爾沃(wo)結(jie)合研發的,繼承了沃(wo)爾沃(wo)的寧靜基因。

  (集度汽(qi)車機(ji)器(qi)人生(sheng)態火伴大(da)會(hui)現場,浙江省吉祥(xiang)控股集團董事長李書福線上致辭)

  浙江(jiang)省吉祥(xiang)(xiang)控(kong)股(gu)集團董事長李書福默示,“將來,吉祥(xiang)(xiang)將延續加強對集度(du)(du)產物(wu)的(de)研發支(zhi)撐力度(du)(du),以吉祥(xiang)(xiang)20余年(nian)的(de)環球智(zhi)能(neng)制作才能(neng)、工程技(ji)術研發才能(neng)、產業鏈(lian)整合才能(neng)、環球化協同(tong)才能(neng)賦能(neng)集度(du)(du),取百度(du)(du)打造(zao)協同(tong)效應(ying),聯袂共贏,共創將來綠色出行(xing)高(gao)新科(ke)技(ji)生態。”

  而(er)正在(zai)軟件(jian)層,集(ji)度正在(zai)首款汽車(che)機器人ROBO-01宣布之時,就曾提出(chu)“平(ping)安三理念”。此(ci)中,基于JET架構的(de)艙(cang)駕交(jiao)(jiao)融、“視(shi)(shi)覺(jue)+激光雷達(da)”雙智駕體(ti)系(xi)、英偉達(da)OrinX+高通8295的(de)雙頂(ding)配芯片(pian),和視(shi)(shi)覺(jue)/聽覺(jue)/觸覺(jue)多模交(jiao)(jiao)融感知等浩(hao)瀚平(ping)安冗(rong)余設計充足包管高階自動駕駛(shi)平(ping)安性,大幅低(di)落事故發生率(lv)。

  背靠沃爾沃的平安基因,集度汽(qi)車(che)機器人產物(wu)力“不虛”

  早在2016年,吉祥(xiang)就斥資180億取沃爾沃團結研發SEA眾多(duo)架(jia)構,由中(zhong)國(guo)、瑞典、英國(guo)和德國(guo)研發中(zhong)央共(gong)同完(wan)成。歷(li)經(jing)4年,首個SEA眾多(duo)架(jia)構誕(dan)生了。

  憑據計劃(hua),不只(zhi)吉祥旗下多(duo)少(shao)、極(ji)氪(ke)等(deng)品牌會用上(shang)SEA眾多(duo)架構(gou)(gou),沃爾沃和極(ji)星還(huan)會采取(qu),甚至(zhi)連取(qu)保(bao)時(shi)捷、法拉(la)利齊名的三大(da)奢華超跑品牌之一——路(lu)刻斯(si)將(jiang)來還(huan)將(jiang)操縱SEA眾多(duo)架構(gou)(gou)打造超跑車型。

  (集(ji)度(du)首款汽車機器人概念(nian)車ROBO-01)

  取其他純(chun)電平(ping)臺差(cha)別的(de)(de)是,SEA眾多架構的(de)(de)焦點(dian)特點(dian)是正在(zai)硬件層(ceng)、體系層(ceng)、生態層(ceng)進(jin)行了高度原(yuan)創,正在(zai)空間、三電、智能、自動駕駛、平(ping)安(an)、性(xing)能等(deng)方(fang)面皆做了相稱充實的(de)(de)冗余(yu)設計。基于SEA眾多架構的(de)(de)靈敏擴展(zhan)性(xing)和開放性(xing),可以(yi)打造差(cha)別尺寸、差(cha)別設置程(cheng)度的(de)(de)智能汽車。

  比方(fang)說(shuo),它具有高帶寬的特征,由A級到E級車的齊(qi)尺寸籠罩(zhao),可(ke)實現1800-3300mm軸(zhou)距。由可(ke)擴展(zhan)性上來(lai)說(shuo),比群眾的MEB平(ping)臺(tai)更強,后者只能由A級到D級。

  正在智能化(hua)層面,SEA眾多(duo)架構能支撐由幫助(zhu)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛到(dao)高階自動駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛,以致是完整自動駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛的手藝線(xian)路。美(mei)國頂級(ji)的無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛公司Waymo還和吉祥就SEA眾多(duo)架構達成了互助(zhu),足見該架構關于將來無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛的設想空間(jian)。

  寧(ning)(ning)(ning)靜性(xing)也是一大(da)亮點。SEA眾多架構分為(wei)性(xing)命域、康健域、財富域、隱私域四個寧(ning)(ning)(ning)靜維(wei)度。其寧(ning)(ning)(ning)靜設計,不只(zhi)體(ti)現在主(zhu)動寧(ning)(ning)(ning)靜、被動寧(ning)(ning)(ning)靜,更(geng)包含了對用戶(hu)康健、隱私等考量。何況,沃爾沃自己便是汽車行業的寧(ning)(ning)(ning)靜標(biao)桿。

  由這(zhe)個角度來(lai)說,ROBO-01概念車和SEA眾多架構具(ju)有(you)自然(ran)的適配性。

  (集(ji)度(du)首款汽車機器(qi)人概念車ROBO-01)

  一(yi)方面,ROBO-01概念車具有高階(jie)自動駕駛(shi)(shi)本(ben)領,可實現律例容許范圍內的“三(san)域融通”,籠罩高速、都會、停車的高階(jie)自動駕駛(shi)(shi),可以進一(yi)步(bu)束縛用(yong)戶(hu)。

  正在空間(jian)上(shang)(shang),只管(guan)ROBO-01概念車并沒有發布(bu)尺(chi)寸(cun)參(can)數,但一(yi)定(ding)不容易落伍。究竟SEA浩大架構最長可達3300mm的軸距可擴展性,讓(rang)集度汽車機器人量產(chan)車具(ju)有理論上(shang)(shang)的空間(jian)上(shang)(shang)風。

  可(ke)見,比及集(ji)度(du)汽車機器人的(de)(de)量(liang)產車面(mian)世時,其綜合產物力定然不容易“拉胯(kua)”,逾越同級水準還正(zheng)在預料之中。而SEA浩(hao)大(da)架構對(dui)自動(dong)(dong)駕駛的(de)(de)撐持,還勢必讓(rang)集(ji)度(du)量(liang)產車充足開釋“自在挪動(dong)(dong)”的(de)(de)潛能。

  多重冗余設計,更充分(fen)地包管用戶寧靜(jing)

  集度正(zheng)在公布ROBO-01概念車(che)時,花了很(hen)大的篇幅(fu)正(zheng)在引(yin)見他(ta)們共同的寧(ning)靜(jing)(jing)冗余設(she)計。集度自研(yan)的智(zhi)(zhi)能化(hua)架(jia)構JET可(ke)以實現SOA化(hua)艙駕(jia)交融,干(gan)到了艙駕(jia)資源共享。ROBO-01概念車(che)的智(zhi)(zhi)艙域控制器可(ke)撐持智(zhi)(zhi)駕(jia)體系失效下(xia)的體系級寧(ning)靜(jing)(jing)冗余。也就是說,假如碰到極度情形(xing),當智(zhi)(zhi)駕(jia)發(fa)生失效,智(zhi)(zhi)艙可(ke)以接收駕(jia)駛義務,讓車(che)輛寧(ning)靜(jing)(jing)泊車(che)。

繼承沃爾沃安全基因集度汽車機器人打造軟硬件雙重安全體系

  英偉(wei)達OrinX+高(gao)(gao)(gao)通8295,讓整車AI算力(li)(li)提拔到了538TOPS,更高(gao)(gao)(gao)的(de)算力(li)(li)就充實(shi)(shi)包(bao)管了巨大范圍數據處理的(de)高(gao)(gao)(gao)效性和實(shi)(shi)時(shi)性。尤其(qi)是高(gao)(gao)(gao)通8295算力(li)(li)到達30TOPS,比(bi)目前頂流的(de)高(gao)(gao)(gao)通8155超過8倍。這也是智(zhi)艙可以實(shi)(shi)現對智(zhi)駕舉(ju)行(xing)緊迫接受的(de)前提條件(jian)。

  “視覺+激光雷達”兩套自動(dong)駕(jia)(jia)駛體系,互(hu)相自力且(qie)互(hu)為備(bei)份、互(hu)為冗余。正在極限(xian)條件下,假如一(yi)套體系產(chan)生(sheng)誤判(pan),另外一(yi)套體系仍能(neng)精準辨(bian)認,幫忙(mang)集度智駕(jia)(jia)測算平(ping)臺做出精確決議計劃,最(zui)大(da)(da)水平(ping)低落事故(gu)(gu)產(chan)生(sheng)率。是(shi)以,雙體系的(de)利(li)益(yi)便是(shi)會(hui)大(da)(da)大(da)(da)淘(tao)汰近似特(te)斯拉(la)那樣(yang)因為不可以精準辨(bian)認火線紅(hong)色固(gu)定物體致使交通(tong)事故(gu)(gu)的(de)悲劇(ju)。

  “跳燈式”可(ke)(ke)起落(luo)雙(shuang)激光(guang)(guang)雷(lei)達,毫不只是讓(rang)整車造型美(mei)充分(fen)體(ti)現這么簡樸(pu),更加(jia)樞紐(niu)的(de)是可(ke)(ke)以掩蓋火線(xian)程(cheng)度(du)180°FOV。比車頂單激光(guang)(guang)雷(lei)達120°FOV,或車頭兩(liang)側雙(shuang)激光(guang)(guang)雷(lei)達150°FOV的(de)掩蓋面還要廣。正在“鬼探頭”等極度(du)場景中(zhong)對(dui)障礙物或擺布橫穿行人(ren)的(de)辨認(ren)才能更強。別的(de),雙(shuang)激光(guang)(guang)雷(lei)達可(ke)(ke)互為寧靜冗(rong)余,比單激光(guang)(guang)雷(lei)達計劃的(de)可(ke)(ke)靠性更強。

  智駕(jia)(jia)寧(ning)靜基于理論設(she)計和手藝設(she)定,還必須正(zheng)在(zai)量(liang)產端和開(kai)發(fa)端獲得充足考證,才可以交付給用(yong)戶。集度(du)的(de)上風正(zheng)在(zai)于Apollo高階自(zi)動駕(jia)(jia)駛的(de)原(yuan)子化賦能(neng)。Apollo事實上已(yi)達到(dao)了L4級自(zi)動駕(jia)(jia)駛程度(du),并正(zheng)在(zai)Robotaxi上獲得遍及考證,具有凌駕(jia)(jia)30多個鄉(xiang)村(cun)、3200萬公(gong)里的(de)自(zi)動駕(jia)(jia)駛測(ce)試里程,不(bu)息提(ti)拔自(zi)動駕(jia)(jia)駛體系應對(dui)鄉(xiang)村(cun)龐(pang)雜途(tu)徑(jing)的(de)才能(neng),延續考證著(zhu)高階自(zi)動駕(jia)(jia)駛才能(neng)的(de)寧(ning)靜、穩(wen)固取牢靠(kao)。

  汽車智能化是(shi)肯定(ding)無疑(yi)的發展(zhan)方向(xiang),自動駕駛(shi)還將帶(dai)來更大的顛覆性作用,寧靜始終是(shi)弗(fu)成無視的生命線。集(ji)度首款汽車機器人(ren)量產車的限定(ding)版即將于秋季(ji)宣布,高階(jie)自動駕駛(shi)本領(ling)和(he)高度寧靜的冗余設計終究(jiu)實(shi)在的體驗若何,信賴不久就會有謎底。

  而關(guan)于量產(chan)和(he)律例方面(mian)的(de)考量,比如說ROBO-01概念車的(de)機器人可變形機構就斟酌了(le)近(jin)來(lai)幾年大概打破的(de)律例限定(ding),進行了(le)基于量產(chan)的(de)設(she)(she)計展現,并(bing)且手(shou)藝(yi)研發和(he)量產(chan)才能曾(ceng)經具有。不外(wai),詳細的(de)量產(chan)設(she)(she)置,將視其時的(de)法律律例而定(ding)。

  只管(guan)取沃爾沃大概路刻斯“同(tong)(tong)宗同(tong)(tong)源”,擁有(you)極(ji)高的(de)(de)寧靜品(pin)級,但ROBO-01概念車(che)憑仗“自(zi)(zi)在(zai)挪(nuo)動、自(zi)(zi)然交換、自(zi)(zi)我生(sheng)長”三(san)大產(chan)物(wu)刻征(zheng),已遠超交通工具的(de)(de)范(fan)圍。集度官方說,他們想打(da)造的(de)(de)是(shi)AI驅動的(de)(de)智能汽車(che)3.0時期的(de)(de)產(chan)物(wu)標桿(gan),這內里照樣(yang)有(you)充(chong)裕的(de)(de)內涵邏輯的(de)(de)。

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