正在前次(ci)的(de)推(tui)送中，咱們給各人分享了安川(chuan)機電正在機器(qi)人控(kong)制器(qi)中若何利用英特爾FPGA的(de)使用案例，感興趣的(de)讀者可(ke)點(dian)擊檢查詳(xiang)情。明(ming)天咱們帶來的(de)是下篇(pian)，解答此前留下的(de)兩個關鍵問(wen)題。

對編碼器停止(zhi)穿(chuan)插監控

正在(zai)利用(yong)機器(qi)人或(huo)(huo)其他工業機器(qi)時(shi)，嚴厲的(de)安(an)(an)全措施是必不可(ke)少的(de)，那有助于確保正在(zai)產生(sheng)操縱毛(mao)病或(huo)(huo)毛(mao)病時(shi)不會對四周的(de)人或(huo)(huo)財富形成損傷，并(bing)可(ke)能將任何此(ci)類事宜的(de)效(xiao)果降至(zhi)最(zui)低(di)。雖然這(zhe)些平(ping)安(an)(an)功用(yong)的(de)供(gong)(gong)給方法各別（例如利用(yong)平(ping)安(an)(an)布告或(huo)(huo)平(ping)安(an)(an)圍圈供(gong)(gong)給物(wu)理屏蔽），但(dan)“功用(yong)平(ping)安(an)(an)”這(zhe)個術語指的(de)是經由(you)過(guo)程電(dian)路、電(dian)子線路或(huo)(huo)軟件去降低(di)危險。

為了合乎功(gong)用(yong)(yong)平安(an)(an)尺度，平常須(xu)要經由過程增添額(e)定的(de)(de)平安(an)(an)功(gong)用(yong)(yong)去(qu)晉升(sheng)控(kong)制(zhi)系(xi)統。正(zheng)在YRC1000上，這些(xie)與平安(an)(an)相(xiang)關的(de)(de)體系(xi)被實行正(zheng)在零丁的(de)(de)電路板上。

英特爾FPGA正在(zai)平(ping)安電(dian)路(lu)板上的(de)使命是依據來自各個(ge)軸的(de)編碼器的(de)數據，連(lian)續監控機(ji)器臂(bei)的(de)地位(wei)跟速率。舉例說明平(ping)安功用：當機(ji)器臂(bei)由于某種原因(yin)挪動到預約(yue)義區域以外，或跨越預約(yue)義速率時，有一個(ge)機(ji)制會立刻終止軸機(ji)電(dian)。

YRC1000借集成了各(ge)類其(qi)他(ta)的可靠性跟安全(quan)性加(jia)強功(gong)用，包羅讓分歧的英特爾FPGA穿插監控(kong)相互的編碼器數據。

若何縮短認證所需工夫并加重工作(zuo)量(liang)？

遵照(zhao)功用(yong)平安(an)尺(chi)度(du)(du)是(shi)(shi)許(xu)多國度(du)(du)跟地域的(de)(de)強制性要求。例(li)如，歐盟的(de)(de)2006/42/EC機(ji)器指令要求遵照(zhao)IEC61508。那意(yi)味(wei)著設備供應(ying)商(shang)有責任更(geng)新(xin)其(qi)外部(bu)質量管(guan)理系(xi)統以歸入相關尺(chi)度(du)(du)，并整合到(dao)開辟(pi)跟驗證流(liu)程(cheng)中。另外，利用(yong)第(di)三方(fang)機(ji)構(gou)去認(ren)證公司設備合乎功用(yong)平安(an)尺(chi)度(du)(du)也是(shi)(shi)一種罕見的(de)(de)方(fang)式。

英特爾(er)意識到該尺度的重要(yao)性，于2010年（同年，IEC61508第(di)二版宣布）推出了業界首個經由過(guo)程IEC61508認證的功(gong)用(yong)平(ping)安(an)數據包，以縮短(duan)采取英特爾(er)FPGA的體(ti)系經由過(guo)程功(gong)用(yong)平(ping)安(an)合規(gui)認證所需的工(gong)夫。

功用平(ping)安數據包(bao)(bao)合用于IEC61508平(ping)安完(wan)整(zheng)性3級及(ji)以(yi)(yi)下(xia)的計劃，其認(ren)證由德國第三方認(ren)證機(ji)構TüV萊(lai)茵擔(dan)任。數據包(bao)(bao)包(bao)(bao)括以(yi)(yi)下(xia)幾項內容。請參見(jian)上面(mian)的表1以(yi)(yi)相(xiang)識功用平(ping)安數據包(bao)(bao)內容的詳細信息(xi)：

指南——利用英特爾(er)FPGA開(kai)發方(fang)法跟對象計劃知足IEC61508認證要求的體(ti)系；

FMEDA對(dui)象——用于計較采取英特爾FPGA的(de)體系(xi)的(de)故(gu)障率跟平安毛病比例；

平安手冊——解釋若何以合乎IEC61508的方法利用英特爾QuartusPrime計劃軟(ruan)件(jian)跟英特爾FPGA體系(xi)；

用(yong)于NiosII處(chu)理器等(deng)硬件的認證(zheng)IP，和用(yong)于監控(kong)FPGA、內存跟時鐘旌旗(qi)燈(deng)號(hao)完整性的合乎(hu)IEC-61508尺度的診(zhen)斷IP；

英(ying)特爾FPGA的最新可靠性講(jiang)述；

由TüV萊茵出具(ju)的(de)合規證書(shu)。

功(gong)用(yong)平(ping)安(an)數據包(bao)與本文中先容的機(ji)器(qi)(qi)人控制(zhi)器(qi)(qi)一路，資助縮短了實行功(gong)用(yong)平(ping)安(an)跟(gen)(gen)取得平(ping)安(an)要害(hai)型工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)（如(ru)工(gong)業伺服驅動器(qi)(qi)、逆變器(qi)(qi)、安(an)全設備跟(gen)(gen)自動化控制(zhi)器(qi)(qi)）認證(zheng)所(suo)需(xu)的工(gong)夫(fu)(fu)跟(gen)(gen)本錢。英(ying)特爾(er)估量(liang)產品開發工(gong)夫(fu)(fu)可(ke)以大大縮短，依(yi)具體情(qing)況而(er)定。正(zheng)在(zai)安(an)川機(ji)電，英(ying)特爾(er)功(gong)用(yong)平(ping)安(an)數據包(bao)被勝利用(yong)于YRC1000平(ping)安(an)相關體系，縮短了經(jing)由過程IEC61508SIL2、ENISO10218-1:2011跟(gen)(gen)ENISO13849-1:2015平(ping)安(an)尺度認證(zheng)所(suo)需(xu)的工(gong)夫(fu)(fu)。

英特爾(er)FPGA知足工(gong)業機器人(ren)不休變更的需要

正(zheng)在無(wu)止境(jing)尋(xun)求(qiu)生產力(li)跟服從、IT先進，和多國(guo)勞動力(li)縮(suo)減的(de)靠山下(xia)，以更智(zhi)能(neng)的(de)經營為特(te)征的(de)智(zhi)能(neng)工(gong)場觀點正(zheng)在惹起(qi)人們的(de)留神(shen)。

這(zhe)些(xie)智(zhi)能(neng)理(li)論(lun)的(de)普(pu)遍采取能(neng)夠還會隨同著(zhu)協作機器(qi)人、自立機器(qi)人跟(gen)自立AGV等技巧(qiao)，特殊是本文描(miao)寫的(de)工業機器(qi)人的(de)進一(yi)步提高。整合第五代(dai)電信跟(gen)公用(yong)5G體系(xi)的(de)近程節制使用(yong)曾經起頭實驗。正在(zai)進步機能(neng)跟(gen)精度的(de)同時，借須要進一(yi)步加強安全性跟(gen)可靠性。

關于(yu)知(zhi)足平安(an)要求和應答這些全新智能理論跟其他快捷的(de)市場變(bian)更來講(jiang)，英(ying)特爾FPGA及(ji)其為點竄(cuan)邏輯供給的(de)靈(ling)活性勢(shi)必(bi)是一筆珍(zhen)貴(gui)的(de)財(cai)產。作(zuo)為工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)范疇的(de)寰球當先企業之一，安(an)川(chuan)機(ji)(ji)(ji)電(dian)曾經將英(ying)特爾FPGA投入(ru)使(shi)用(yong)，以進步機(ji)(ji)(ji)器人(ren)控制器的(de)機(ji)(ji)(ji)能跟精度，并(bing)增進功用(yong)安(an)全性的(de)實行。經由過(guo)程采取英(ying)特爾功用(yong)平安(an)數據包，他們借加(jia)重(zhong)了取得功用(yong)平安(an)認證所需的(de)工作(zuo)量。

跟著機(ji)器人跟其(qi)他工業(ye)機(ji)器情況的不休開展，英(ying)特爾FPGA跟功用平安數據包已準備就緒。