機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)包羅了工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、效勞(lao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)跟(gen)特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。2019年工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)市(shi)場范(fan)圍189億(yi)美元，占機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)整體(ti)營收的54%。中國工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)銷售額為57億(yi)美元，約(yue)占寰(huan)球市(shi)場的1/3。
2015-2019年，海內(nei)工業(ye)機(ji)器人行業(ye)銷(xiao)售額均勻(yun)增(zeng)(zeng)速高于寰球(qiu)程度(du)。2015-2019年寰球(qiu)工業(ye)機(ji)器人市(shi)場(chang)的(de)均勻(yun)增(zeng)(zeng)速為12%，而中國市(shi)場(chang)的(de)均勻(yun)增(zeng)(zeng)速到(dao)達17%。次要緣故原由是(shi)分歧市(shi)場(chang)所處的(de)開展階段(duan)分歧，現(xian)階段(duan)海內(nei)機(ji)器人行業(ye)密(mi)度(du)近低于次要發達國家，可是(shi)跟(gen)著中國生齒盈(ying)余的(de)漸(jian)漸(jian)消(xiao)失，出產制(zhi)造加倍依附技巧先進，工業(ye)機(ji)器人密(mi)度(du)晉升成(cheng)為必然趨勢。
行(xing)業(ye)(ye)存在較著的周(zhou)(zhou)期(qi)性，2019Q4-2020H1工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)產量增速企穩上升。2018年以來，寰球實體(ti)經濟增加(jia)乏力，中(zhong)國(guo)汽車行(xing)業(ye)(ye)、中(zhong)小企業(ye)(ye)景氣度(du)不(bu)高，減弱了汽車工(gong)業(ye)(ye)、通用工(gong)業(ye)(ye)企業(ye)(ye)的固定資(zi)產投資(zi)籌劃，自動化本錢收(shou)入下滑。我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)企業(ye)(ye)產成品周(zhou)(zhou)期(qi)持續時間約為3-4年，每(mei)輪周(zhou)(zhou)期(qi)均勻下行(xing)1-2年、下行(xing)2年。
寰球工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場(chang)集中度較(jiao)下，四大(da)(da)家(jia)(jia)族(zu)借(jie)助汽車(che)(che)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)進級，奠基(ji)寰球領先地位。寰球機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場(chang)次要(yao)以工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)“四大(da)(da)家(jia)(jia)族(zu)”為代表(biao)的(de)歐、日系企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)占據(ju)，包(bao)羅發(fa)那科、安川、ABB、庫(ku)卡，市(shi)場(chang)份額共計到(dao)達50%以上。發(fa)那科建立(li)于1956年(nian)，為日本(ben)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，主營(ying)專業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)數控系統出產(chan)(chan)(chan)，其工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)精度高(gao)，工(gong)藝節制靈敏，小(xiao)型化劣勢較(jiao)著。安川機(ji)(ji)電建立(li)于1915年(nian)，一樣為日本(ben)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，以要(yao)害零(ling)部件伺(si)服跟(gen)運(yun)動控制器(qi)(qi)發(fa)跡。ABB為瑞士企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，其出產(chan)(chan)(chan)的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)普遍使(shi)用于焊(han)接、拆卸、鍛造(zao)(zao)等良(liang)多(duo)范疇。庫(ku)卡為德國(guo)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，其工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)使(shi)用普遍，波及到(dao)汽車(che)(che)、自動化、金屬加(jia)工(gong)、食(shi)物跟(gen)塑料(liao)等產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)。汽車(che)(che)跟(gen)3C市(shi)場(chang)依然是工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)次要(yao)市(shi)場(chang)，占整體范圍60%以上。以工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)四大(da)(da)家(jia)(jia)族(zu)為代表(biao)的(de)歐、日系工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)(chan)(chan)物現階段次要(yao)以汽車(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)為主。緣故(gu)原由是汽車(che)(che)跟(gen)電子制造(zao)(zao)行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)標準化程度較(jiao)高(gao)，屬于單件大(da)(da)批量制造(zao)(zao)，是比(bi)力得當機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)使(shi)用場(chang)景(jing)。依據(ju)四大(da)(da)家(jia)(jia)族(zu)的(de)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)鏈供應環境，除(chu)庫(ku)卡的(de)伺(si)服電機(ji)(ji)借(jie)須要(yao)外購(gou)中，其余(yu)均(jun)可(ke)以實現伺(si)服電機(ji)(ji)、控制系統的(de)自產(chan)(chan)(chan)，從而(er)大(da)(da)幅降低(di)整機(ji)(ji)本(ben)錢，晉升毛利率，終極締造(zao)(zao)公司的(de)焦點競(jing)爭力。
工業機器人應用領域
工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)正(zheng)在(zai)汽(qi)車(che)、電子(zi)、金屬(shu)(shu)制品(pin)、塑料及化工(gong)產(chan)品(pin)等行(xing)業(ye)曾經失掉了普遍(bian)的使(shi)用。汽(qi)車(che)、3C范疇之外的行(xing)業(ye)，因(yin)為產(chan)物非標準化水平下，自動化率(lv)遍(bian)及不(bu)高，國(guo)內(nei)外企(qi)業(ye)處于統一起(qi)跑線。現階段(duan)正(zheng)在(zai)通用行(xing)業(ye)部門(men)范疇，工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)使(shi)用開展疾速(su)，海內(nei)機器(qi)人(ren)(ren)制造企(qi)業(ye)存(cun)在(zai)絕對劣勢(shi)。因(yin)為客戶范圍小，非標準化嚴峻，絕對于汽(qi)車(che)、3C市場而(er)言，巨子(zi)暫未充足(zu)涉足(zu)，海內(nei)企(qi)業(ye)面對的競爭壓力絕對較小。2017年(nian)海內(nei)金屬(shu)(shu)加(jia)(jia)工(gong)機器(qi)人(ren)(ren)銷(xiao)量同比增加(jia)(jia)99%，從海內(nei)的市場份額來(lai)看，內(nei)資企(qi)業(ye)占領劣勢(shi)。2017年(nian)非金屬(shu)(shu)礦物、塑料跟化學制品(pin)業(ye)、金屬(shu)(shu)加(jia)(jia)工(gong)業(ye)國(guo)產(chan)化率(lv)離別到達(da)86%、74%、52%。
工業機器人產業鏈
全部(bu)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人產業(ye)(ye)鏈包(bao)羅上游(you)焦點零(ling)部(bu)件、中游(you)整機(ji)(ji)制造和卑鄙(bi)系統集成(cheng)。工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人焦點零(ling)部(bu)件包(bao)羅減速(su)器(qi)、伺服電機(ji)(ji)與控制器(qi)，離別(bie)約占整機(ji)(ji)本錢的(de)30%、20%跟20%。本體包(bao)羅樞紐型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人、并聯(lian)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人、直角坐標機(ji)(ji)器(qi)人跟SCARA機(ji)(ji)器(qi)人。
正在工業機器人范疇，從焦點零部(bu)件、本體到系(xi)統集成，中(zhong)國皆具有必(bi)然的實力。
控制器
2018年中國運動控(kong)(kong)制器(qi)市(shi)場范圍超20億(yi)元(yuan)，工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人控(kong)(kong)制器(qi)行業比力特(te)別(bie)，節(jie)制須要跟工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人本體(ti)親密(mi)(mi)關系，國際(ji)主(zhu)流的工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人本體(ti)廠(chang)商普通自(zi)行開辟(pi)控(kong)(kong)制器(qi)，從而保障(zhang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的穩定性跟技巧系統。是(shi)以，控(kong)(kong)制器(qi)市(shi)場與機(ji)(ji)(ji)器(qi)人本體(ti)市(shi)場高度關系。控(kong)(kong)制器(qi)跟伺服(fu)系統關系慎密(mi)(mi)，運動節(jie)制一體(ti)化是(shi)將(jiang)來使用趨向(xiang)(xiang)，但需(xu)聯合本體(ti)利用，本體(ti)企業正(zheng)在(zai)到達(da)必然體(ti)量后，皆(jie)會(hui)偏向(xiang)(xiang)于自(zi)立出產運動節(jie)制，單純做(zuo)運動節(jie)制很難生計。
減速器
減速器(qi)是(shi)工業機(ji)器(qi)人最為要害的核心(xin)部件，寰球市場(chang)高(gao)度集中(zhong)，CR3高(gao)達85%。此中(zhong)日本納博特斯克市場(chang)占比(bi)60%，日本哈默納科(ke)市場(chang)占比(bi)15%。GGII數(shu)據(ju)顯現，海內機(ji)器(qi)人減速器(qi)70%以上的市場(chang)份額(e)被外資減速器(qi)企業把持，國產化率缺乏(fa)30%。
減速(su)器(qi)廠商(shang)閱歷了2017年“求(qiu)過于供”的(de)(de)黃金時代(dai)，2018年“供過于求(qiu)”的(de)(de)白(bai)銀時代(dai)，2019年“求(qiu)生存”的(de)(de)青(qing)銅時代(dai)。傳統中帶著“高(gao)精尖(jian)”的(de)(de)外套光環，過來始終(zhong)吸引著浩繁企業(ye)(ye)跟本(ben)錢伎癢。市場變(bian)更的(de)(de)速(su)率遠(yuan)遠(yuan)超越想(xiang)象，量價齊跌的(de)(de)當(dang)下(xia)，減速(su)器(qi)行業(ye)(ye)作為重資(zi)產投資(zi)的(de)(de)典范代(dai)表，浩繁已入局(ju)的(de)(de)企業(ye)(ye)面對騎虎難下(xia)的(de)(de)地步。
新增的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人需(xu)要一(yi)定(ding)能(neng)動(dong)員(yuan)減(jian)(jian)速器產業(ye)(ye)(ye)的快捷開展。同時(shi)，減(jian)(jian)速器本身有額外的使用(yong)(yong)壽(shou)命(ming)，須要按期改換(huan)。工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人的事(shi)情壽(shou)命(ming)普(pu)通為8-10年(nian)，時(shi)代減(jian)(jian)速器作為傳動(dong)、承重部(bu)件，磨損(sun)不可避(bi)免，其使用(yong)(yong)壽(shou)命(ming)平常正(zheng)在(zai)兩年(nian)擺布，因此，以后保(bao)有的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人維(wei)修保(bao)養亦須要大批(pi)的減(jian)(jian)速器替代。GGII估計(ji)，2020-2023年(nian)，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人用(yong)(yong)減(jian)(jian)速器需(xu)求量(liang)超360萬臺。
從(cong)(cong)(cong)(cong)產(chan)物類型來看，國產(chan)諧波減速(su)器(qi)(qi)先進(jin)絕(jue)對(dui)較著(zhu)，現階段曾經(jing)涌現如(ru)綠的(de)(de)(de)、來福(fu)、富家周詳等廠商(shang)，從(cong)(cong)(cong)(cong)品牌(pai)度跟(gen)(gen)市(shi)場(chang)份額(e)上均有(you)較大的(de)(de)(de)晉升；國產(chan)RV減速(su)器(qi)(qi)開展(zhan)絕(jue)對(dui)遲(chi)緩(huan)，雖然具(ju)有(you)量產(chan)才能的(de)(de)(de)廠商(shang)不在(zai)少數，可是從(cong)(cong)(cong)(cong)市(shi)場(chang)占比跟(gen)(gen)品牌(pai)度來看，稍顯弱勢(shi)，國產(chan)廠商(shang)中尚無綜(zong)合劣(lie)勢(shi)較為(wei)突出的(de)(de)(de)廠商(shang)代表，年產(chan)銷量正在(zai)2萬臺擺布的(de)(de)(de)廠商(shang)寥(liao)寥(liao)可數，尚難(nan)以對(dui)外資(zi)巨子組成(cheng)間接威(wei)逼。從(cong)(cong)(cong)(cong)另一方面來看，RV減速(su)器(qi)(qi)市(shi)場(chang)格式的(de)(de)(de)不確定性強于諧波減速(su)器(qi)(qi)市(shi)場(chang)，RV減速(su)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)高技(ji)術跟(gen)(gen)下(xia)投資(zi)是次(ci)要的(de)(de)(de)門(men)坎，正在(zai)必然水平上對(dui)入(ru)局(ju)者提出更(geng)下(xia)的(de)(de)(de)要求。
海內(nei)企(qi)業正在減(jian)速(su)器范疇(chou)有所(suo)突破，上市公司中，中鼎(ding)力德、巨輪智能、秦(qin)川機床、昊志(zhi)電機等皆正在研發。綠(lv)的諧波正在諧波減(jian)速(su)器范疇(chou)有所(suo)技巧(qiao)沖破，勝利登(deng)岸科創(chuang)版。南通振康現(xian)階(jie)段也具有了年產3萬臺的產能，并已向海內(nei)工業機器人(ren)廠(chang)商(shang)埃(ai)夫特等供貨。整體來說，國(guo)產減(jian)速(su)器有所(suo)突破，但知(zhi)名度跟(gen)市占(zhan)率仍有待進一步提高。
伺服器
進口分揀機器人廠家2018年海內伺服系統市場(chang)范圍60億元，我國工業(ye)(ye)(ye)機器人伺服電機次(ci)要(yao)(yao)(yao)(yao)被國外品(pin)(pin)牌(pai)(pai)把持，此(ci)中日系品(pin)(pin)牌(pai)(pai)約占(zhan)50%、西(xi)歐(ou)品(pin)(pin)牌(pai)(pai)約30%、中國臺灣品(pin)(pin)牌(pai)(pai)約10%，大陸(lu)企業(ye)(ye)(ye)約10%。日系企業(ye)(ye)(ye)包(bao)羅安(an)川(chuan)、三菱、三洋、歐(ou)姆(mu)龍、松下等(deng)公司，次(ci)要(yao)(yao)(yao)(yao)是(shi)小型功(gong)率(lv)跟(gen)中型功(gong)率(lv)產(chan)物(wu)；西(xi)歐(ou)系品(pin)(pin)牌(pai)(pai)包(bao)羅西(xi)門子、博世力士樂、施耐(nai)德等(deng)公司，正在(zai)大型伺服存在(zai)劣勢位置；國產(chan)品(pin)(pin)牌(pai)(pai)次(ci)要(yao)(yao)(yao)(yao)包(bao)羅匯川(chuan)、臺達、埃斯(si)頓等(deng)公司，次(ci)要(yao)(yao)(yao)(yao)為(wei)中小型伺服。
雖然(ran)工業(ye)(ye)(ye)根(gen)本盤的投資(zi)連(lian)續上升，但短期(qi)內需要傳導仍然(ran)面對必然(ran)的阻礙，沒有肯定危(wei)險因素仍然(ran)存在，特別(bie)是汽車行業(ye)(ye)(ye)，處于(yu)產業(ye)(ye)(ye)厘革的少周期(qi)內，GGII認為，將來(lai)幾年(nian)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人整體年(nian)夜(ye)暴發的可能性(xing)微不足道，細分范疇(chou)下增加則是年(nian)夜(ye)概率(lv)事宜。從細分產物看：
正(zheng)在中國市(shi)場，現(xian)階段國產工業機器人(ren)市(shi)場份(fen)額只有(you)約32.8%，排名靠前的(de)海內機器人(ren)公司包羅(luo)廣(guang)州啟帆、埃(ai)夫特、新(xin)松、埃(ai)斯特、廣(guang)州數控(kong)、新(xin)時達等。
多樞紐機器人
多樞(shu)紐機(ji)器人由于(yu)與汽車(che)行業的(de)(de)下(xia)關聯度，受汽車(che)行業不景氣的(de)(de)影響(xiang)較(jiao)大。相比之下(xia)，輕小負(fu)(fu)載產物的(de)(de)市場增(zeng)速高于(yu)中(zhong)年夜負(fu)(fu)載產物。但同時，輕小負(fu)(fu)載產物同質化(hua)嚴(yan)峻，價格競爭愈演愈烈(lie)，系內外資工業機(ji)器人廠(chang)商較(jiao)勁(jing)的(de)(de)主戰(zhan)場；中(zhong)年夜負(fu)(fu)載產物國產廠(chang)商起(qi)頭(tou)側重結(jie)構，但與外資差(cha)異(yi)尚(shang)存差(cha)異(yi)，針對細分范疇的(de)(de)定制(zhi)化(hua)開辟本體(ti)或有較(jiao)大時機(ji)。
SCARA
SCARA機(ji)器(qi)(qi)人是(shi)(shi)受(shou)3C行(xing)業動(dong)員的(de)(de)市(shi)場(chang)。從新(xin)(xin)品跟價(jia)錢看競爭(zheng)，GGII統計顯現，2019年(nian)國內(nei)外合計13家(jia)企(qi)業接踵推出了(le)新(xin)(xin)功用或新(xin)(xin)型號的(de)(de)SCARA機(ji)器(qi)(qi)人產物(wu)(wu)。2019年(nian)年(nian)頭，市(shi)場(chang)上呈現了(le)售價(jia)僅為15000元(yuan)的(de)(de)SCARA機(ji)器(qi)(qi)人單品。可以看出SCARA本(ben)體(ti)企(qi)業之間的(de)(de)競爭(zheng)日益嚴酷，正在(zai)必(bi)然水平上加劇了(le)行(xing)業內(nei)的(de)(de)“白熱化”。2020年(nian)受(shou)益于3C行(xing)業需要動(dong)員，增加較著，2020H1市(shi)場(chang)增速正在(zai)30%以上，部(bu)門頭部(bu)廠商增速跨(kua)越50%。新(xin)(xin)入(ru)局者(zhe)的(de)(de)連續增長(chang)，特別是(shi)(shi)六(liu)軸機(ji)器(qi)(qi)人玩家(jia)的(de)(de)入(ru)局，無(wu)疑(yi)增長(chang)了(le)SCARA機(ji)器(qi)(qi)人范疇的(de)(de)熱度，正在(zai)本(ben)錢日益通明的(de)(de)當下，過來單純的(de)(de)產物(wu)(wu)銷售策略會(hui)逐漸生(sheng)效，體(ti)系解(jie)決方案(an)的(de)(de)才能將是(shi)(shi)各廠商皆(jie)須要長(chang)時(shi)間補足跟晉(jin)升的(de)(de)才能因素(su)。
并聯機器人
2019年，中國并聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)廠商數目跨越60家，并聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)市場的開展速率堪比其事情(qing)運轉速率。并聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)因(yin)為正在航空、金屬(shu)加工、食物、醫療等行(xing)業的需要日益不變，始終顯(xian)現快速增長的態勢。
曾的“小眾”市場漸(jian)漸(jian)走向“潮(chao)水”，雖然(ran)各玩家(jia)相互(hu)的差異尚(shang)小，但(dan)以(yi)勃(bo)肯(ken)特為代表的國產廠商(shang)曾經(jing)正在產物翻新(xin)上取(qu)得(de)較大先(xian)進，如針對芯片、珠寶、腕表等周詳部件的理料分(fen)揀，推出微米級直線驅(qu)動機器(qi)人，可以(yi)知足更多高(gao)精度(du)、高(gao)速度(du)、下(xia)剛度(du)的使用要求；另外另有協(xie)作并聯機器(qi)人，可以(yi)知足多機協(xie)作的要求。
正在并聯(lian)機(ji)器人(ren)細分賽道，國產的市(shi)場(chang)張力進一(yi)步凸顯(xian)，市(shi)場(chang)份(fen)額穩步晉升。藍皮書(shu)數據顯(xian)現，2017-2019年國產并聯(lian)機(ji)器人(ren)市(shi)場(chang)份(fen)額離別為55.00%、68.22%跟75.32%。
系統集成
汽車跟3C電子范疇(chou)，依(yi)然是外資為主的(de)市(shi)場(chang)。而正(zheng)在須要(yao)非標定制化、充足明(ming)白跟打仗卑鄙(bi)行業客戶(hu)的(de)市(shi)場(chang)，曾經呈現海內廠(chang)商主導的(de)局勢。
工(gong)業機器人體系集成商顛末(mo)多年的(de)開展，行業屬性(xing)與工(gong)藝(yi)屬性(xing)特點較著，同時也(ye)正(zheng)在不休的(de)穿(chuan)插滲入，由于這個群體呈較為較著的(de)“長(chang)尾(wei)”特性(xing)。
正在硬件日趨趨同的(de)當下，各廠商漸漸聚焦正在軟件實力(li)的(de)比拼上。如果(guo)說(shuo)硬件是集成商的(de)根底(di)課程，那么軟件則是集成商的(de)進階課程，此中最大的(de)難點在于將(jiang)各行業各種技巧工藝機理(li)模(mo)(mo)子的(de)樹立，并終(zhong)極(ji)轉化為數字化的(de)模(mo)(mo)子。
發展趨勢
工業(ye)機(ji)器人更小、更沉、更靈巧
以(yi)后(hou)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)包羅了工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、效勞機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)跟(gen)特種機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。2019年工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)市(shi)場(chang)范圍(wei)189億美元，占機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)整體(ti)營收的(de)(de)(de)(de)54%。中國工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)銷(xiao)售(shou)額(e)為57億美元，約占寰球(qiu)市(shi)場(chang)的(de)(de)(de)(de)1/3。的(de)(de)(de)(de)使(shi)用場(chang)景越發(fa)普遍(bian)，苛刻的(de)(de)(de)(de)出產情況(kuang)對機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)體(ti)積、重量、靈巧(qiao)(qiao)度等提(ti)出了更下(xia)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求。與此同時(shi)，跟(gen)著研發(fa)程(cheng)度不休晉升、工藝計劃不斷創新(xin)，和新(xin)資(zi)料接踵投入(ru)使(shi)用，工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)正向著小型(xing)化、輕型(xing)化、柔性化的(de)(de)(de)(de)標(biao)的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)開展(zhan)，類人(ren)精細化操(cao)作能力(li)不休加強。例如，日本SMC致力(li)于(yu)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)研制(zhi)高(gao)(gao)品質的(de)(de)(de)(de)末尾執行器(qi)(qi)(qi)，研發(fa)的(de)(de)(de)(de)新(xin)型(xing)汽缸(gang)體(ti)積縮小了40%以(yi)上(shang)，質量最高(gao)(gao)加重了69%，耗氣(qi)量最高(gao)(gao)削減了29%。日本愛普生首款新(xin)型(xing)折疊手臂(bei)六軸機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)N2，可(ke)正在現(xian)有同級(ji)別(bie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)臂(bei)60%的(de)(de)(de)(de)工位空間(jian)內實現(xian)靈巧(qiao)(qiao)操(cao)縱；折疊手臂(bei)六軸機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)N6采(cai)取外部走線計劃，其折疊手臂(bei)可(ke)天(tian)然進入(ru)高(gao)(gao)層設備、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)、架子等狹小空間(jian)；T3緊湊型(xing)SCARA機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)將控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)內置(zhi)，制(zhi)止(zhi)(zhi)了正在設置(zhi)跟(gen)保護進程(cheng)中停(ting)止(zhi)(zhi)龐大的(de)(de)(de)(de)布(bu)線，大大提(ti)高(gao)(gao)了本錢服從并(bing)連結較低的(de)(de)(de)(de)總運轉本錢。德國費斯托的(de)(de)(de)(de)新(xin)型(xing)齊氣(qi)動驅動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)臂(bei)，將剛性的(de)(de)(de)(de)“抓取”變(bian)化為柔性的(de)(de)(de)(de)“圍(wei)取”，能實現(xian)靈巧(qiao)(qiao)抓取分(fen)歧巨細部件的(de)(de)(de)(de)使(shi)命。
人機(ji)協作成為緊張開展標的(de)目的(de)
跟著機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)易用(yong)性(xing)、穩定(ding)性(xing)和智能程度的(de)(de)不(bu)休晉升，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)應用(yong)領(ling)域漸(jian)漸(jian)由搬運、焊接、拆(chai)卸等操縱(zong)型使命向加工型使命拓展，人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)協(xie)作(zuo)正在(zai)(zai)成為工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)研發的(de)(de)緊張(zhang)標的(de)(de)目的(de)(de)。傳統工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)必需闊(kuo)別人(ren)(ren)類(lei)，正在(zai)(zai)護(hu)衛圍欄(lan)或許其他屏蔽之后(hou)，以(yi)(yi)制止人(ren)(ren)類(lei)遭到(dao)損傷(shang)，那極(ji)大的(de)(de)限定(ding)了工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)使用(yong)后(hou)果。人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)協(xie)作(zuo)將(jiang)人(ren)(ren)的(de)(de)認(ren)知(zhi)(zhi)才能與(yu)(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)服從聯合正在(zai)(zai)一(yi)路(lu)，從而令人(ren)(ren)可(ke)以(yi)(yi)平安(an)、輕便的(de)(de)停止利用(yong)。例如，瑞士ABB的(de)(de)雙臂人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)YuMi可(ke)與(yu)(yu)工人(ren)(ren)一(yi)路(lu)協(xie)同(tong)工作(zuo)，正在(zai)(zai)感知(zhi)(zhi)到(dao)人(ren)(ren)的(de)(de)觸(chu)碰后(hou)，會連忙加快(kuai)速(su)率(lv)，終(zhong)極(ji)終(zhong)止運動。德(de)國庫卡的(de)(de)協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)LBRiiwa可(ke)以(yi)(yi)以(yi)(yi)每秒10毫(hao)米(mi)或50毫(hao)米(mi)的(de)(de)速(su)率(lv)抵(di)近物體(ti)，并正在(zai)(zai)遇到(dao)障礙(ai)后(hou)連忙終(zhong)止運動。優傲e-Series協(xie)作(zuo)式機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)設定(ding)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)臂保護(hu)性(xing)終(zhong)止的(de)(de)終(zhong)止工夫(fu)跟終(zhong)止距，并內置力傳感器(qi)進步精(jing)度跟靈敏度，知(zhi)(zhi)足更多使用(yong)場景的(de)(de)需要(yao)。
工業(ye)機器人與工業(ye)互聯網(wang)的聯合(he)日益慎密(mi)
跟(gen)著新一(yi)(yi)代信(xin)息(xi)技術(shu)與制造業(ye)(ye)進(jin)一(yi)(yi)步加速(su)融(rong)會，制造業(ye)(ye)越發(fa)顯(xian)著天顯(xian)示出(chu)網(wang)絡(luo)化、智能化的(de)前沿(yan)發(fa)展趨勢，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)龍頭企(qi)業(ye)(ye)紛繁落子工業(ye)(ye)互聯網(wang)，例如，庫卡機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)可與基于云技巧的(de)庫卡Connect相(xiang)連(lian)(lian)，實現機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)與設(she)備的(de)聯網(wang)，及時檢查跟(gen)剖析工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)運轉(zhuan)形(xing)態(tai)，削減體系停機(ji)(ji)(ji)工夫(fu)、停止(zhi)預測(ce)性保(bao)護等，并(bing)經由過(guo)程年夜數(shu)據分析連(lian)(lian)續(xu)進(jin)步生產(chan)率、質量(liang)跟(gen)靈(ling)活性。ABB推(tui)出(chu)ABBAbility工業(ye)(ye)云平(ping)臺，并(bing)與華為開展協作結合研發(fa)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)端到真個數(shu)字解決方案，實現機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)近程監控、設(she)置跟(gen)年夜數(shu)據使用，進(jin)一(yi)(yi)步晉升出(chu)產(chan)服從跟(gen)勤儉本錢。發(fa)那科設(she)立FanucIntelligentEdgeLinkandDrive平(ping)臺，能實現自動化體系中的(de)機(ji)(ji)(ji)床、機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、周(zhou)邊設(she)備及傳(chuan)感器的(de)毗鄰并(bing)停止(zhi)數(shu)據分析，進(jin)步出(chu)產(chan)進(jin)程中的(de)出(chu)產(chan)質量(liang)、服從、靈(ling)巧度和(he)設(she)備的(de)可靠性。
硬件(jian)技巧趨于(yu)成(cheng)熟(shu)，難有傾覆翻新。海內(nei)廠(chang)商迎來追逐良機(ji)
聯合(he)巨子(zi)開展(zhan)履歷跟產業(ye)近況，把握運(yun)動(dong)節制(zhi)核心技術，晉升本體附(fu)加(jia)值的頭(tou)部企業(ye)劣勢(shi)會愈來愈年夜。
分揀機器人的使用注意事項卑鄙用戶企業漸漸轉(zhuan)型自供機器人
因(yin)為洽購范圍增加(jia)跟(gen)企(qi)業(ye)(ye)轉型需要，產(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)卑鄙重點(dian)范疇(chou)的(de)(de)龍頭企(qi)業(ye)(ye)起(qi)頭放慢并(bing)購跟(gen)研(yan)發歷程(cheng)，進(jin)一(yi)步(bu)向上游延長。例如，美(mei)的(de)(de)集(ji)團經(jing)由過程(cheng)收買(mai)庫(ku)卡公(gong)司(si)疾速結構機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)范疇(chou)的(de)(de)中游總裝環節，堆(dui)集(ji)卑鄙使用履歷，樹立(li)起(qi)較著的(de)(de)競爭劣(lie)勢，并(bing)正(zheng)在收買(mai)德(de)國庫(ku)卡公(gong)司(si)后，與以色列運動控制系統解(jie)決(jue)方案提供商Servotronix告竣策略協作(zuo)，進(jin)一(yi)步(bu)加(jia)強正(zheng)在工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)范疇(chou)的(de)(de)研(yan)發實(shi)力。碧桂園集(ji)團建立(li)子(zi)公(gong)司(si)博智林機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，進(jin)軍機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)范疇(chou)，開辟研(yan)制使用于建筑(zhu)業(ye)(ye)、餐(can)飲、物業(ye)(ye)管理、醫療、農業(ye)(ye)等(deng)范疇(chou)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)物。娃哈哈新建立(li)了一(yi)家(jia)人(ren)工智能機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)公(gong)司(si)，加(jia)大智能機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)研(yan)發力度，已(yi)實(shi)現對集(ji)團外部(bu)子(zi)公(gong)司(si)的(de)(de)自(zi)立(li)供貨，并(bing)展開對外發賣(mai)。
總結
四大家族長時(shi)間(jian)占領工業機器人的汽(qi)車(che)跟高端的3C范(fan)疇
中低端的工業(ye)機(ji)器人范疇曾經有較多機(ji)器人的上市公司，競爭劇烈
焦點(dian)零部件(jian)仍是工(gong)業機器(qi)人的焦點(dian)代價，特殊是正(zheng)在(zai)高(gao)端兩個(ge)維度的時機，如RV減(jian)速器(qi)等(deng)
智能物流分揀機器人本體的并聯機器人(ren)跟協作機器人(ren)，外(wai)鄉廠(chang)商先進較(jiao)大(da)
汽車跟3C范疇以外的范疇，因為須要更(geng)好的非標(biao)定制化跟效勞，海內公司存在更(geng)大的時(shi)機
效勞跟性價比是國(guo)產(chan)品牌的劣(lie)勢
物流分揀機器人ipo快遞分揀機器人工作效率國內分揀機器人研究現狀