正在(zai)Fitz-ThorsEngineeringInc.公(gong)司(si)向一(yi)家一(yi)級(ji)汽車供(gong)應商(shang)供(gong)給的計劃中，裝備機械(xie)視(shi)覺的機器人(ren)取代(dai)了(le)四(si)臺傳(chuan)統機器人(ren)。該機器人(ren)可能接連事情(qing)，從而消弭(mi)了(le)機器人(ren)正在(zai)傳(chuan)統事情(qing)間事情(qing)時經常出(chu)現的閑置工夫。同時，新的機器人(ren)計劃無(wu)需瀕臨傳(chuan)感器，從而使其(qi)可能處置懲罰更普遍的元(yuan)件。
一臺裝(zhuang)備機(ji)械視覺(jue)的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，同時共同精心設(she)計結構的(de)事(shi)情(qing)間(jian)(jian)，能開釋三臺機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，供其他處(chu)(chu)所(suo)利(li)用，極大的(de)進步(bu)了(le)資產利(li)用率。汽(qi)車(che)內飾件(jian)所(suo)用的(de)沒有(you)(you)露揮(hui)發性無(wu)機(ji)化合(he)物的(de)涂(tu)層體系須要(yao)(yao)停(ting)止(zhi)(zhi)火(huo)焰(yan)處(chu)(chu)置(zhi)懲罰，以增長表面張力，并改良涂(tu)層的(de)粘合(he)性。用于停(ting)止(zhi)(zhi)火(huo)焰(yan)處(chu)(chu)置(zhi)懲罰的(de)傳統(tong)(tong)事(shi)情(qing)間(jian)(jian)擁有(you)(you)四個(ge)(ge)工作站(zhan)，每一個(ge)(ge)工作站(zhan)分(fen)派一臺機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，擔(dan)任將須要(yao)(yao)停(ting)止(zhi)(zhi)火(huo)焰(yan)處(chu)(chu)置(zhi)懲罰的(de)元件(jian)裝(zhuang)置(zhi)正在一個(ge)(ge)轉盤(pan)夾具(ju)(ju)上，這些夾具(ju)(ju)均裝(zhuang)備瀕臨傳感器(qi)(qi)(qi)。Fitz-ThorsEngineeringInc.公司(si)比(bi)來計劃了(le)一種新型(xing)事(shi)情(qing)間(jian)(jian)，極大天(tian)改善了(le)這類傳統(tong)(tong)方式，新的(de)事(shi)情(qing)間(jian)(jian)可能讓一臺機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)為一切四個(ge)(ge)工作站(zhan)效勞，并供給不異的(de)生(sheng)產量。
正在(zai)(zai)停止火(huo)焰處置(zhi)懲罰之前，視覺體系將(jiang)(jiang)會磨(mo)練元(yuan)件(jian)(jian)，以檢測元(yuan)件(jian)(jian)是(shi)不是(shi)存(cun)在(zai)(zai)，并將(jiang)(jiang)其流動(dong)正在(zai)(zai)夾具的(de)精(jing)確地位。正在(zai)(zai)新(xin)(xin)的(de)計劃中，機(ji)器人(ren)可能接連(lian)事(shi)(shi)(shi)情(qing)(qing)，從而(er)消弭了機(ji)器人(ren)正在(zai)(zai)傳統(tong)事(shi)(shi)(shi)情(qing)(qing)間(jian)(jian)事(shi)(shi)(shi)情(qing)(qing)時(shi)經(jing)常出現(xian)的(de)大批閑置(zhi)工(gong)夫(fu)。同時(shi)，新(xin)(xin)的(de)機(ji)器人(ren)計劃無需(xu)瀕(bin)臨(lin)傳感(gan)器，從而(er)使其可能處置(zhi)懲罰更普(pu)遍的(de)元(yuan)件(jian)(jian)，并節儉了傳感(gan)器毗鄰(lin)所需(xu)的(de)工(gong)夫(fu)。當正在(zai)(zai)滿負(fu)荷出產(chan)形(xing)式下運(yun)(yun)轉(zhuan)時(shi)，新(xin)(xin)的(de)事(shi)(shi)(shi)情(qing)(qing)間(jian)(jian)一(yi)共須要四名(ming)操(cao)作(zuo)員(yuan)，那一(yi)點與傳統(tong)事(shi)(shi)(shi)情(qing)(qing)間(jian)(jian)不異。然而(er)，當正在(zai)(zai)非滿負(fu)荷出產(chan)形(xing)式下運(yun)(yun)轉(zhuan)時(shi)，新(xin)(xin)的(de)事(shi)(shi)(shi)情(qing)(qing)間(jian)(jian)則只需(xu)兩名(ming)操(cao)作(zuo)員(yuan)去效勞，每名(ming)操(cao)作(zuo)員(yuan)擔任兩個事(shi)(shi)(shi)情(qing)(qing)間(jian)(jian)的(de)加載事(shi)(shi)(shi)情(qing)(qing)。
傳統的火焰處置懲罰方式
汽車內飾件(jian)(jian)(jian)中利用的(de)(de)大(da)多數(shu)塑料元件(jian)(jian)(jian)均(jun)須要停(ting)止涂層(ceng)處置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰，以(yi)(yi)改善(shan)它們的(de)(de)手感(gan)跟(gen)聲學機能。比來出臺(tai)的(de)(de)律例劃(hua)定，必(bi)需利用基(ji)于(yu)聚氨酯的(de)(de)沒有(you)露(lu)VOC涂層(ceng)體系(xi)或紫外線(xian)涂層(ceng)，這(zhe)(zhe)些涂層(ceng)要求基(ji)底(di)存在(zai)較(jiao)(jiao)高(gao)水平的(de)(de)表面張(zhang)力(li)。火(huo)焰處置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰是一(yi)(yi)(yi)種本(ben)錢昂貴而高(gao)效的(de)(de)方法，可供給較(jiao)(jiao)高(gao)水平的(de)(de)表面張(zhang)力(li)，可以(yi)(yi)資助增進涂層(ceng)的(de)(de)粘合力(li)，并消弭了底(di)漆(qi)的(de)(de)需要。正在(zai)汽車行業，火(huo)焰處置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰平常采取機器(qi)人去實(shi)現，以(yi)(yi)確(que)保較(jiao)(jiao)下(xia)的(de)(de)質量(liang)程度。典范的(de)(de)車輛內飾件(jian)(jian)(jian)能夠包括多個(ge)(ge)須要停(ting)止火(huo)焰處置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)，如(ru)方向(xiang)盤(pan)、儀表盤(pan)、控制臺(tai)、手套箱(xiang)等。用于(yu)對(dui)這(zhe)(zhe)些部件(jian)(jian)(jian)停(ting)止火(huo)焰處置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰的(de)(de)傳(chuan)統(tong)事情間平常由分歧的(de)(de)工作(zuo)(zuo)站(zhan)構成，每(mei)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)工作(zuo)(zuo)站(zhan)由一(yi)(yi)(yi)臺(tai)零丁的(de)(de)機器(qi)人效勞(lao)。每(mei)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)分歧的(de)(de)元件(jian)(jian)(jian)均(jun)有(you)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)定制夾(jia)具(ju)(ju)(ju)，并裝備(bei)瀕臨傳(chuan)感(gan)器(qi)，以(yi)(yi)確(que)保元件(jian)(jian)(jian)流動正在(zai)該夾(jia)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)精確(que)地(di)位(wei)。每(mei)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)夾(jia)具(ju)(ju)(ju)裝置(zhi)(zhi)正在(zai)轉盤(pan)上，以(yi)(yi)將操(cao)作(zuo)(zuo)員與機器(qi)人斷(duan)絕開來。操(cao)作(zuo)(zuo)員加載每(mei)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)元件(jian)(jian)(jian)，然(ran)后扭(niu)轉該轉盤(pan)，以(yi)(yi)將元件(jian)(jian)(jian)安(an)排到夾(jia)具(ju)(ju)(ju)上，并流動到位(wei)，以(yi)(yi)便由機器(qi)人停(ting)止火(huo)焰處置(zhi)(zhi)懲(cheng)罰。
智能分揀機器人傳感器事情流程服從
Fitz-Thors的(de)(de)(de)(de)工程師們決意從頭審視火(huo)(huo)(huo)焰(yan)處置懲罰體系。他們質疑為何每一(yi)個(ge)(ge)工作(zuo)站均須要一(yi)臺機器人(ren)(ren)，而這些(xie)機器人(ren)(ren)大部分工夫皆(jie)是(shi)(shi)閑置的(de)(de)(de)(de)。他們借探訪，正在(zai)確(que)保元件(jian)被安排(pai)到(dao)精確(que)的(de)(de)(de)(de)地位方(fang)面，機械視覺(jue)是(shi)(shi)否是(shi)(shi)比(bi)瀕臨傳感器更好的(de)(de)(de)(de)解決方(fang)案。最初，Fitz-Thors的(de)(de)(de)(de)工程師們得出(chu)結(jie)論，一(yi)臺機器人(ren)(ren)裝備視覺(jue)體系之后，可能(neng)正在(zai)事情間(jian)周圍快捷挪(nuo)動到(dao)每一(yi)個(ge)(ge)已籌備好停止火(huo)(huo)(huo)焰(yan)處置懲罰的(de)(de)(de)(de)夾具(ju)(ju)地位，驗證精確(que)的(de)(de)(de)(de)元件(jian)是(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)存在(zai)，而且該元件(jian)是(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)安排(pai)正在(zai)夾具(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)精確(que)地位，然后對夾具(ju)(ju)上(shang)的(de)(de)(de)(de)元件(jian)停止火(huo)(huo)(huo)焰(yan)處置懲罰，接著挪(nuo)動到(dao)下(xia)一(yi)個(ge)(ge)夾具(ju)(ju)地位。
Fitz-Thors的(de)(de)工程(cheng)師們(men)取(qu)(qu)舍(she)了一(yi)套入(ru)門級視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)體(ti)系，該體(ti)系是(shi)專門為一(yi)些特定的(de)(de)磨(mo)練使(shi)命而(er)開辟的(de)(de)，好比，當視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)傳感器的(de)(de)功用(yong)太有限(xian)，而(er)尺度視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)體(ti)系又能夠(gou)沒有存(cun)(cun)在本(ben)錢效(xiao)益(yi)時，便可采取(qu)(qu)這類體(ti)系。他(ta)們(men)經由過程(cheng)一(yi)個軟(ruan)件用(yong)戶(hu)界(jie)面對(dui)該視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)體(ti)系停止了設置，取(qu)(qu)舍(she)了存(cun)(cun)在角度標的(de)(de)目的(de)(de)限(xian)定的(de)(de)圖(tu)案定位(wei)(wei)(wei)視(shi)(shi)(shi)(shi)覺(jue)對(dui)象，其供給百分比婚(hun)配功用(yong)，以(yi)確保精(jing)確的(de)(de)元件安排正在夾(jia)具(ju)的(de)(de)精(jing)確地(di)位(wei)(wei)(wei)。該圖(tu)案定位(wei)(wei)(wei)對(dui)象可能定位(wei)(wei)(wei)視(shi)(shi)(shi)(shi)場中任何(he)地(di)位(wei)(wei)(wei)的(de)(de)元件，是(shi)以(yi)，該順序可能一(yi)直(zhi)檢(jian)測到(dao)元件是(shi)存(cun)(cun)在仍是(shi)缺失(shi)，以(yi)至正在夾(jia)具(ju)能夠(gou)處于分歧地(di)位(wei)(wei)(wei)的(de)(de)環境(jing)下也可能實現搜檢(jian)。
分揀機器人的功能分揀機器人設計說明這類自(zi)力的視覺體(ti)系包(bao)括自(zi)對焦(jiao)光(guang)(guang)學元件(jian)(jian)，并正(zheng)在IP67級(ji)工業外殼內集(ji)成有(you)光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)。經由(you)過程(cheng)(cheng)自(zi)對焦(jiao)功用(yong)，用(yong)戶可(ke)能(neng)設置并保留與每一個元件(jian)(jian)的磨練相關(guan)的焦(jiao)距值(zhi)。同時，用(yong)戶借可(ke)能(neng)經由(you)過程(cheng)(cheng)互動軟(ruan)件(jian)(jian)手(shou)動微調(diao)(diao)焦(jiao)距值(zhi)，從而實(shi)現無(wu)縫(feng)式(shi)元件(jian)(jian)轉換，無(wu)需對鏡頭停止任何手(shou)動調(diao)(diao)節。集(ji)成式(shi)紅(hong)色光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)得當(dang)大部分視覺使用(yong)。若是(shi)須要(yao)一種(zhong)特(te)定的黑色光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)去照(zhao)亮特(te)別元件(jian)(jian)或許特(te)點，該視覺體(ti)系借可(ke)供(gong)給四種(zhong)可(ke)選的黑色光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)。
一級汽(qi)車供應商事情間
食品分揀機器人的作用Fitz-ThorsEngineering公司比來專為一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)家一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)級大型汽車供應(ying)商(shang)開辟了一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種(zhong)火焰(yan)處置(zhi)(zhi)(zhi)懲(cheng)(cheng)罰(fa)事情(qing)間。該(gai)體(ti)系由四個(ge)工作(zuo)(zuo)站(zhan)構成，采取一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)轉(zhuan)盤處置(zhi)(zhi)(zhi)懲(cheng)(cheng)罰(fa)較小的(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)，同時(shi)(shi)，其(qi)(qi)他三個(ge)工作(zuo)(zuo)站(zhan)用(yong)(yong)于(yu)處置(zhi)(zhi)(zhi)懲(cheng)(cheng)罰(fa)較大的(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)，如儀表盤等。一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)平(ping)(ping)(ping)(ping)安(an)(an)選項使操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)(yuan)可能平(ping)(ping)(ping)(ping)安(an)(an)天將(jiang)元(yuan)件(jian)(jian)加載(zai)到三個(ge)無轉(zhuan)盤的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)站(zhan)。傳感器(qi)用(yong)(yong)于(yu)監督操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)地(di)位，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)平(ping)(ping)(ping)(ping)安(an)(an)選項將(jiang)實行(xing)多少(shao)跟(gen)(gen)速度限(xian)制，確(que)保其(qi)(qi)與(yu)操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)(yuan)連結(jie)(jie)平(ping)(ping)(ping)(ping)安(an)(an)距離。同時(shi)(shi)借依據操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)地(di)位連續計(ji)較一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)平(ping)(ping)(ping)(ping)安(an)(an)對(dui)象區域，以(yi)限(xian)定(ding)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)挪動(dong)，確(que)保其(qi)(qi)連結(jie)(jie)正在所界(jie)說(shuo)的(de)(de)(de)平(ping)(ping)(ping)(ping)安(an)(an)區域內。操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)(yuan)擔(dan)任加載(zai)轉(zhuan)盤，或許將(jiang)元(yuan)件(jian)(jian)加載(zai)到一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)空置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)夾(jia)具上，并按(an)下綠色(se)按(an)鈕。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)節制安(an)(an)裝(zhuang)會依據夾(jia)具上元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)可用(yong)(yong)性跟(gen)(gen)操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)地(di)位節制機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。當機(ji)(ji)器(qi)人(ren)正在分歧(qi)的(de)(de)(de)地(di)位事情(qing)時(shi)(shi)，操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)(yuan)可以(yi)走進事情(qing)間，并安(an)(an)排元(yuan)件(jian)(jian)。
采取(qu)(qu)視(shi)(shi)覺體(ti)系(xi)取(qu)(qu)代(dai)瀕(bin)臨傳感器(qi)，這(zhe)使每一(yi)個(ge)夾(jia)具可(ke)能(neng)處(chu)置(zhi)懲罰更(geng)普遍的(de)(de)(de)(de)元件(jian)。該體(ti)系(xi)可(ke)能(neng)順應頻(pin)仍(reng)的(de)(de)(de)(de)計(ji)劃變更(geng)，而無需(xu)對夾(jia)具作出任何變換。另(ling)外，以(yi)視(shi)(shi)覺體(ti)系(xi)取(qu)(qu)代(dai)瀕(bin)臨傳感器(qi)，借(jie)消弭了體(ti)系(xi)裝置(zhi)時(shi)的(de)(de)(de)(de)大批布線(xian)需(xu)要，和(he)計(ji)劃產生變換時(shi)的(de)(de)(de)(de)從頭布線(xian)需(xu)要。該視(shi)(shi)覺體(ti)系(xi)的(de)(de)(de)(de)價錢與瀕(bin)臨傳感器(qi)的(de)(de)(de)(de)價錢附近，但其(qi)正在應答將來(lai)變換方面的(de)(de)(de)(de)靈(ling)活性要大得(de)多，是以(yi)，其(qi)可(ke)能(neng)降(jiang)低總擁有本錢。
事情間(jian)利(li)用的(de)一臺(tai)機器(qi)人可能接連處置懲罰元件(jian)，無需(xu)任何停(ting)機工夫。比擬(ni)裝備四臺(tai)機器(qi)人跟四個轉(zhuan)盤的(de)傳統事情間(jian)，該事情間(jian)所(suo)占(zhan)領的(de)車間(jian)空間(jian)要小得多。當體系正在(zai)滿負(fu)(fu)荷(he)出產形(xing)式(shi)下運轉(zhuan)時，四名操(cao)作(zuo)員將(jiang)接連加載元件(jian)，以實(shi)現(xian)最大生產量。另一個選(xuan)項是正在(zai)非滿負(fu)(fu)荷(he)出產形(xing)式(shi)下運轉(zhuan)，這時候僅支(zhi)配兩名操(cao)作(zuo)員，每(mei)名操(cao)作(zuo)員擔任向兩個工作(zuo)站加載元件(jian)。
機械視覺用于測試臺
分揀機器人公司排名Fitz-ThorsEngineering公司正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)許(xu)多其他(ta)使(shi)用中(zhong)也(ye)采取(qu)了機械視(shi)(shi)覺(jue)(jue)。例如，該公司比來為(wei)(wei)另一家(jia)一級汽車(che)供應商實現(xian)了一項(xiang)自(zi)定義的自(zi)動(dong)(dong)化(hua)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)使(shi)用。這些測(ce)試(shi)(shi)臺(tai)采取(qu)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)體系跟顯示屏(ping)，以(yi)驗證車(che)門(men)內側(ce)上螺釘跟塑料夾(jia)的地(di)位(wei)跟色(se)(se)采。加工夾(jia)具(ju)確保(bao)操(cao)作(zuo)員將車(che)門(men)流(liu)動(dong)(dong)到精確的地(di)位(wei)。當車(che)門(men)流(liu)動(dong)(dong)到位(wei)之后，操(cao)作(zuo)員即按(an)下(xia)兩個(ge)按(an)鈕，以(yi)啟動(dong)(dong)測(ce)試(shi)(shi)。顯示屏(ping)將會(hui)正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)已經由過(guo)程象(xiang)限的周(zhou)圍(wei)顯現(xian)一個(ge)白色(se)(se)方框，和正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)毛病或缺(que)失(shi)緊固件(jian)(jian)周(zhou)圍(wei)顯現(xian)一個(ge)白色(se)(se)圓圈(quan)，以(yi)正(zheng)(zheng)告(gao)操(cao)作(zuo)員該元(yuan)件(jian)(jian)已經由過(guo)程測(ce)試(shi)(shi)。這類(lei)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)唆使(shi)使(shi)操(cao)作(zuo)員可能(neng)快捷辨認元(yuan)件(jian)(jian)為(wei)(wei)何(he)不經由過(guo)程測(ce)試(shi)(shi)。測(ce)試(shi)(shi)成果(guo)將保(bao)留正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)數據庫中(zhong)，以(yi)便正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)將來發明任何(he)缺(que)陷(xian)的環境(jing)下(xia)，供給可追溯性。
下(xia)面先容的(de)(de)(de)第一(yi)個火焰處(chu)(chu)置懲罰事情間(jian)迄(qi)今已勝利運轉(zhuan)一(yi)年多的(de)(de)(de)工夫。Fitz-ThorsEngineering公司比來(lai)為該汽(qi)車供應商(shang)開(kai)辟了第二(er)套體(ti)系(xi)。這個新的(de)(de)(de)事情間(jian)可能作為現(xian)有(you)事情間(jian)的(de)(de)(de)備(bei)用(yong)事情間(jian)，同(tong)時也使新部(bu)件處(chu)(chu)置懲罰跟(gen)生(sheng)產量(liang)進步成為了能夠。
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