步調1：采辦資料
大多數資料(liao)該當(dang)可以正在本地的五金店購到。一(yi)個破例(li)是驅動(dong)馬達。
根底(di)資料(liao)-3/8“膠合(he)板
咱們的五(wu)金店將(jiang)2ftx2ft的膠合板切成12英寸的正方形。
一個膠合板(ban)的優點是自(zi)制(zhi)。
膠合板的(de)一個(ge)缺陷是你的(de)機(ji)器(qi)人將由木頭(tou)制成。
也可(ke)以利用各種(zhong)類型的塑料(liao)，也可(ke)以利用這些(xie)塑料(liao)，
Zagros發賣各類外(wai)形跟尺寸(cun)的ABS
3英寸直徑的(de)萬向腳(jiao)輪
3/8英寸毗鄰螺母
分揀機器人十個品牌1/4-20螺栓，少(shao)3-1/2英寸(cun)
智能分揀機器人效率1/4-20螺母
1/4-20墊圈
＃10/32螺釘，少1英寸(cun)。
＃10螺母
＃10墊圈
4英(ying)尺的(de)1/2英(ying)寸(cun)PVC管道(dao)
3/8英(ying)寸螺栓-10英(ying)寸少。
3/8英寸螺母
3/8英寸墊圈
可(ke)以(yi)利用任何直(zhi)流電(dian)念頭，可(ke)是咱們發起利用規格與以(yi)下(xia)電(dian)動(dong)機近(jin)似的電(dian)動(dong)機：
電壓12vdc
智能分揀機器人的好處扭矩10in-lb
速率25rpm
此規模內的(de)(de)電動機(ji)使機(ji)器人可能以可節(jie)制的(de)(de)速率運(yun)動并照顧約莫(mo)30磅的(de)(de)有效載荷。
可(ke)以從Zagros機器(qi)人那里(li)采(cai)辦機電(dian)：
借供給了完全的(de)驅動器單(dan)位：
第2步：正在底座跟船面裝置硬(ying)件(jian)上鉆孔
此機(ji)器人(ren)將有一(yi)個根(gen)底平臺跟第(di)二個上平臺。若是須要第(di)3或第(di)4船面(mian)，也(ye)可以正在(zai)此步(bu)調(diao)中停(ting)止(zhi)鉆取。
比(bi)力(li)膠合板(ban)船面的每一側，取舍最沒有吸引人的一面停止丈量。
船(chuan)面(mian)的裝置孔(kong)距船(chuan)面(mian)的每一側均為1英寸。正在每一個角落安排一個。
標(biao)(biao)識表(biao)記標(biao)(biao)幟好船面(mian)后，將一(yi)切未來(lai)的船面(mian)夾正在(zai)一(yi)路。
起首，鉆一個小導向孔。
接下來(lai)用(yong)(yong)7/16英寸的鉆(zhan)頭鉆(zhan)全部3/8英寸的螺(luo)栓(shuan)。（若(ruo)是你利(li)用(yong)(yong)的是手鉆(zhan)，則能夠要增添一個(ge)帶有1/4“鉆(zhan)頭的步調。
步(bu)調3：增(zeng)添腳(jiao)輪裝(zhuang)置(zhi)孔
松開船面(mian)并(bing)放在一邊。
丈量(liang)并標識表記標幟腳輪裝置板的中間
丈量并(bing)標識表記標幟12英(ying)寸平臺的中間。請留(liu)神，若是五金店(dian)切割了膠合板-能夠不(bu)會剛(gang)好是12英(ying)寸。
將(jiang)腳(jiao)輪安(an)排正在調(diao)劑船面的(de)中間地位，直(zhi)到腳(jiao)輪扭轉后只伸出一英寸(cun)擺(bai)布(bu)為止。
標識表(biao)記標幟腳(jiao)輪裝置板孔的中間地(di)位
利用(yong)5/16英寸鉆頭可鉆出個用(yong)于1/4英寸螺栓(shuan)的(de)孔
步調4：裝置驅動單位
若是利用最大驅動單位。
正在平臺的正面繪制1-1/2英寸的線。應使車輪(lun)完(wan)整塞入(ru)底(di)座下方(fang)。
從卡座(zuo)的每一(yi)側(ce)劃一(yi)條2英寸的線。
將驅動(dong)器安(an)排正在基座上(shang)，并確認它們(men)相互平行。
標識表記(ji)標幟裝(zhuang)置孔的地位。
卸下驅動器
利用(yong)13/64英寸(cun)鉆(zhan)頭正在每(mei)一個驅動器上鉆(zhan)裝置孔。
步調5：裝置硬件
將面板翻轉過(guo)去，并(bing)利(li)用(yong)＃10硬件裝置驅動輪。
利用1/4-20硬件(jian)裝置(zhi)腳輪。
將3-1/2英寸螺栓從腳輪(lun)裝(zhuang)置孔(kong)中放下，同時將其顛倒。
捉住(zhu)腳(jiao)輪，用手將螺栓(shuan)流動(dong)到位并翻(fan)轉。
正(zheng)在每一個(ge)螺栓(shuan)上(shang)安(an)排個(ge)墊圈(quan)。
將腳輪流動(dong)到船面(mian)底部(bu)。
依據須要從腳(jiao)輪(lun)中增添或卸下墊圈(quan)，以使船面程度。
1/2英寸鋁管也可用于腳輪墊片。
第6步：鉆探(tan)驅動器的電線走線方法(fa)
正(zheng)在裝(zhuang)置上(shang)甲(jia)板之(zhi)前，請(qing)正(zheng)在驅(qu)動(dong)機電導線的底座(zuo)上(shang)鉆一(yi)個孔。
步調7：裝置上甲板
將(jiang)1/2英寸的(de)PVC管切成(cheng)8-1/4英寸的(de)部(bu)門。（那假定膠合(he)板為3/8英寸，若是(shi)膠合(he)板更厚(hou)或更薄，則調劑長度）
將一切(qie)4個3/8英寸的螺栓皆(jie)放到上甲板裝置孔中。
將PVC墊(dian)片(pian)流動正在兩個(ge)面(mian)板之間(jian)，并用3/8英(ying)寸的硬(ying)件(jian)流動。
分揀機器人銷售這些墊片可以(yi)切成(cheng)1/2以(yi)增(zeng)添第(di)三個平臺(tai)
也(ye)可以利(li)(li)用24英寸(cun)或36英寸(cun)螺桿取代10英寸(cun)螺栓。可以利(li)(li)用更長的PVC墊片，而且機器(qi)人可以更高。
步調8：其他選項
電動機裝置硬件
點竄后的(de)4英(ying)寸角(jiao)撐(cheng)桿(gan)可(ke)用于(yu)裝置2L010電動(dong)機。
U型螺栓可用于裝置一些(xie)機電(dian)。
6英寸割草機(ji)車輪是精彩的(de)驅動(dong)機(ji)電。它(ta)們價(jia)格便宜(yi)，容易點竄，可以裝置到電動(dong)機(ji)軸上。
步(bu)調(diao)9：增添電子產(chan)品
此(ci)刻你有了(le)移動(dong)機(ji)器人根底，便可以起(qi)頭增添(tian)電子設備了(le)。
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