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閃兔分揀機器人,Debian Stretch使用Axidraw繪圖機器人的過程分享
2023-04-04
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前段時間(jian)始終正在折騰一臺很老(lao)的筆記本電腦,SonyVGN-S38GP。

DebianStretch裝置(zhi)inkscape

Inkscape是(shi)一個開源的畫(hua)圖(tu)跟(gen)繪畫(hua)對象(xiang),近似于CorelDraw、Illustrator、XaraX跟(gen)Photoshop。它(ta)被普遍用于一切情勢的操作系統。它(ta)包括了許多(duo)特性,好比(bi)Cairo襯著顯(xian)現跟(gen)PNG導(dao)(dao)出(chu)、c++代(dai)碼(ma)轉換、跨平臺的WMF跟(gen)EMF導(dao)(dao)入導(dao)(dao)出(chu)等。

默(mo)許(xu)環境下(xia)Debian9裝(zhuang)(zhuang)置進(jin)程中(zhong)會默(mo)許(xu)裝(zhuang)(zhuang)置版本,但由于(yu)一些特別緣(yuan)故原(yuan)由,我正在裝(zhuang)(zhuang)置完后將它卸載(zai)了,只(zhi)好重新安裝(zhuang)(zhuang)了。正在起頭裝(zhuang)(zhuang)置之前,利用nano下(xia)令翻(fan)開去增添repo,輸入以(yi)下(xia)內(nei)容后保留。

root@debian:~#nano/etc/apt/

然后(hou)運轉aptupdate更(geng)新源元件。

root@debian:~#aptupdate

Fetched736kBin2s(337kB/s)

Readingpackagelists...Done

root@debian:~#

接下來,經(jing)由(you)過程運轉下令(ling)去裝(zhuang)置Inkscape包。

root@debian:~#apt-getinstallinkscape

Readingpackagelists...Done

Buildingdependencytree

Readingstateinformation...Done

Suggestedpackages:

dia|dia-gnomelibsvg-perllibxml-xql-perlpstoeditpython-uniconvertor

ThefollowingNEWpackageswillbeinstalled:

inkscape

0upgraded1newlyinstalled0toremoveand33notupgraded.

Needtoget0B/17.2MBofarchives.

Afterthisoperation133MBofadditionaldiskspacewillbeused.

Selectingpreviouslyunselectedpackageinkscape.

(Readingdatabase...197745filesanddirectoriescurrentlyinstalled.)

Preparingtounpack.../inkscape_0.92.1-1_...

Unpackinginkscape(0.92.1-1)...

Processingtriggersformime-support(3.60)...

Processingtriggersfordesktop-file-utils(0.23-1)...

Processingtriggersforman-db(2.7.6.1-2)...

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Processingtriggersforgnome-menus(3.13.3-9)...

分揀機器人視覺

Processingtriggersforhicolor-icon-theme(0.15-1)...

Settingupinkscape(0.92.1-1)...

root@debian:~#

Inkscape的裝置便實(shi)現了(le)。

為inkscape增添Axidraw擴展

要讓inkscap撐持Axidraw畫圖機(ji)器人,須要增(zeng)添響應(ying)的擴(kuo)展插件。

inkscapeAxidraw插件

正在下載利(li)用前(qian),咱(zan)們借須要取舍對(dui)應的正式刊行(xing)版本(ben)才(cai)行(xing)。

inkscapeAxidraw插件發(fa)行版(ban)

進入(ru)正式刊行版本列表后,咱們(men)可以看到最新發行版為

最新發行版

仔細(xi)閱讀(du)相關(guan)的(de)裝置(zhi)解(jie)釋(shi),您會發明正在Debian下利用(yong)應(ying)下載(zai)哪個包(bao),同(tong)時該當怎樣來裝置(zhi)的(de)詳細(xi)解(jie)釋(shi)。

linuxaxidraw裝置(zhi)方式

高速分揀機器人應用

從解釋可以曉得,正在Debian中(zhong)利用咱們(men)須要(yao)的是axidraw_這個包,咱們(men)須要(yao)做的是:

1、下載axidraw_解(jie)壓;

2、翻開inkscape,正(zheng)在“Edit”菜(cai)單(dan)下,取舍“Preferences”,找到(dao)“System”,再定(ding)位到(dao)“Userextensions”,這(zhe)里的門(men)路(lu)就是(shi)inkscape的擴展插件(jian)目次;

3、利用(yong)cp下令將解(jie)壓的(de)文(wen)件(jian)悉數(shu)復制到(dao)(dao)找到(dao)(dao)的(de)擴展(zhan)插件(jian)目次便(bian)可;

4、為了以(yi)后用(yong)戶(hu)(hu)能利用(yong)USB端口,須要增添(tian)以(yi)后debian用(yong)戶(hu)(hu)到dialout用(yong)戶(hu)(hu)組,下令“sudousermod-a-Gdialout《以(yi)后用(yong)戶(hu)(hu)名》”。

5、重啟inkscape,正在(zai)“擴展”菜單便可以看(kan)到(dao)Axidraw的選項了。

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