這是ATmega8535LineFollower/LineTracker機器人(ren)的電路圖。該電路取(qu)自教程文(wen)檔。
ATmega8535線追隨機器(qi)人利(li)用8個瀕臨傳感(gan)器(qi)模塊(kuai)。傳感(gan)器(qi)模塊(kuai)利(li)用光電二極管去檢(jian)測(ce)來自線路/地板(ban)的光反(fan)射。
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單片機ATmega8535電(dian)路(lu)：
機(ji)電(dian)驅(qu)動器(qi)L298可能節制機(ji)電(dian)，單臺直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)流(liu)輸出(chu)(chu)高達2A。關于單直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)，每一個輸出(chu)(chu)通道應到達1A。該機(ji)電(dian)驅(qu)動器(qi)非常適合(he)(he)中(zhong)(zhong)小型(xing)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)。L298是合(he)(he)用于中(zhong)(zhong)小型(xing)機(ji)器(qi)人或機(ji)器(qi)人的(de)幻想機(ji)電(dian)驅(qu)動器(qi)。
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