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智能焊接機
快遞分揀機器人缺點,水下冰川機器人是如何在南極工作的?為你揭曉水下冰川
2023-04-07
全自動分揀機器人的原理圖智能分揀機器人工作原理

無(wu)論是夏(xia)威(wei)夷的(de)熔巖區,仍是喜馬拉雅山的(de)巔峰,皆(jie)可(ke)謂是地(di)球上最危險的(de)情況,也很(hen)少有人涉足。然而,這些皆(jie)比不上地(di)球極(ji)地(di)地(di)域的(de)水(shui)域,正在(zai)那里,嚴寒的(de)溫度跟(gen)極(ji)大的(de)壓力會讓像您我(wo)如許弱小的(de)人霎(sha)時窒息而死。

但機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)呢?它們(men)堅固的(de)軀體比(bi)人(ren)類更得當正在這(zhe)里履行使命(ming)。這(zhe)是Seabed機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)地(di)(di)皮(pi)。Seabed是一(yi)種裝(zhuang)有傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren),可(ke)能潛入一(yi)英里深的(de)極地(di)(di)大(da)陸(lu),自動網絡(luo)珍(zhen)貴的(de)數(shu)(shu)據(ju)。但那是要(yao)付出代價的(de):讓(rang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)順遂返(fan)回(hui)破冰(bing)船(chuan)上能夠要(yao)比(bi)與數(shu)(shu)百(bai)萬英里之(zhi)外(wai)的(de)火(huo)星(xing)探測器(qi)(qi)(qi)通(tong)訊更具挑戰(zhan)性。

Seabed并沒有像(xiang)(xiang)那(nei)些典范(fan)的(de)自動水下(xia)飛行器。良(liang)多(duo)水下(xia)飛行器外形像(xiang)(xiang)魚雷,可(ke)以像(xiang)(xiang)水柱一(yi)樣(yang)無效天穿透海(hai)水。相反,Seabed可(ke)以利(li)用其螺旋(xuan)槳像(xiang)(xiang)直升機一(yi)樣(yang)懸停正在水中(zhong)。那(nei)容(rong)許它(ta)(ta)懸停正在海(hai)底并用聲納(na)映繪制海(hai)床輿圖,或許接(jie)近(jin)冰山中(zhong)間(jian)來(lai)丈量(liang)它(ta)(ta)的(de)厚度(du)。

因為冰層的(de)(de)原因,機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)沒(mei)(mei)法經由過程有線(xian)(xian)方法通(tong)訊(xun),而無線(xian)(xian)電波(bo)通(tong)訊(xun)也沒(mei)(mei)法正在水下事情。相反,Seabed經由過程發(fa)出聲音旌旗燈號(hao)去停止通(tong)訊(xun)(便(bian)像麻省理工學院的(de)(de)催眠(mian)魚機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)樣)。即便(bian)如(ru)此,Seabed這類機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)并(bing)沒(mei)(mei)有老(lao)是(shi)一(yi)個(ge)靠得住的(de)(de)相同者。“若(ruo)是(shi)榮幸的(de)(de)話(hua),咱們每分(fen)鐘(zhong)便(bian)失掉(diao)一(yi)個(ge)256字(zi)節(jie)的(de)(de)數(shu)據包(bao),”開辟Seabed機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)東北大學機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)專家漢努瑪(ma)特辛格(ge)說道(dao),“但(dan)(dan)咱們也沒(mei)(mei)法保障咱們便(bian)必然(ran)可(ke)能失掉(diao)數(shu)據包(bao)。”若(ruo)是(shi)將此與美國宇(yu)航局科(ke)學家與火星探測器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)通(tong)訊(xun)方法停止比力的(de)(de)話(hua),好像后者要(yao)(yao)簡略一(yi)些:從機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)發(fa)送到地球的(de)(de)旌旗燈號(hao)均勻須(xu)要(yao)(yao)20分(fen)鐘(zhong),但(dan)(dan)至少是(shi)同等的(de)(de)。若(ruo)是(shi)辛格(ge)須(xu)要(yao)(yao)接(jie)通(tong)海底機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)Seabed,旌旗燈號(hao)或者沒(mei)(mei)法達到那里。

為了注釋喪失的(de)(de)數據包(bao),辛(xin)格為機器人供給(gei)了一條門路,好比沿著海(hai)底的(de)(de)特定區域(yu)運轉并(bing)用聲納對(dui)海(hai)床停止(zhi)測繪(hui)。若是有甚(shen)么器材呈現問(wen)題,好比嚴寒(han)氣象俄然襲(xi)來并(bing)起頭解凍Seabed該(gai)當浮出水面的(de)(de)冰洞,辛(xin)格可以收(shou)回一個旌(jing)旗燈(deng)號(hao)(hao)去縮短使命(ming)。幻想環境下,這(zhe)個旌(jing)旗燈(deng)號(hao)(hao)可以快(kuai)捷達到Seabed那里。(趁便道一句(ju),他只(zhi)得到了一個如許(xu)的(de)(de)機器人,不是由于通信毛(mao)病,而是由于一股(gu)激烈的(de)(de)洋(yang)流把它(ta)沖走了。)

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若是Seabed正(zheng)在厚厚的(de)(de)冰(bing)層下(xia)呈現正(zheng)在了毛(mao)病的(de)(de)上浮(fu)(fu)地位,也沒(mei)法保障其(qi)操作(zuo)員可(ke)以將(jiang)其(qi)從水中(zhong)掏出。它能夠會呈現正(zheng)在破(po)冰(bing)船四周,便像2010年的(de)(de)一(yi)(yi)次使命(ming)一(yi)(yi)樣。您不(bu)克不(bu)及正(zheng)在代(dai)價50萬美元(yuan)的(de)(de)機器(qi)人(ren)四周停(ting)止破(po)冰(bing),以是研(yan)討職(zhi)員經常不(bu)能不(bu)正(zheng)在冰(bing)上挖一(yi)(yi)個(ge)小(xiao)洞。這(zhe)使他們(men)可(ke)以打仗到設(she)備,他們(men)將(jiang)重物放到Seabed機器(qi)人(ren)身上略微下(xia)沉,另(ling)外(wai)另(ling)有一(yi)(yi)個(ge)浮(fu)(fu)子,以防備它間接(jie)下(xia)沉到海底(di)。然后船可(ke)以進一(yi)(yi)步破(po)冰(bing)——當(dang)然仍(reng)是要戰戰兢(jing)兢(jing)天將(jiang)機器(qi)人(ren)推出來(lai)。正(zheng)在另(ling)一(yi)(yi)項更(geng)加龐大(da)的(de)(de)使命(ming)中(zhong),研(yan)討職(zhi)員不(bu)能不(bu)再放下(xia)一(yi)(yi)個(ge)較小(xiao)的(de)(de)水下(xia)機器(qi)人(ren)去捉住Seabed并將(jiang)其(qi)平(ping)安拖到坦蕩水域。

不外一般來(lai)說,Seabed總能(neng)前往到(dao)距離操(cao)作(zuo)員預期的海面地(di)位(wei)幾米以內。一樣,若(ruo)是機器(qi)人(ren)沒(mei)法連結自動化(hua),那么(me)這類情況會(hui)讓它很快生效。

一(yi)旦Seabed進(jin)入水(shui)中,便像會像魚進(jin)入火里一(yi)樣活潑。這類機器人(ren)它(ta)密封得很好而且(qie)很松,以(yi)防(fang)備(bei)冰(bing)涼(liang)的(de)海(hai)水(shui)滲入電子(zi)設備(bei)。是以(yi),若是您把(ba)它(ta)帶(dai)出一(yi)個暖(nuan)和的(de)船庫并疾(ji)速將它(ta)放入海(hai)中,那(nei)便出問題(ti)(ti)了(le)。當問題(ti)(ti)呈現的(de)時間(jian),您必(bi)需(xu)將機器人(ren)從(cong)水(shui)中推出來,然后(hou)立刻再次利(li)用它(ta)。

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“您(nin)把(ba)機器人放在水中,您(nin)正在停(ting)止測(ce)試(shi),您(nin)認識到,哦(e),咱們(men)健(jian)忘了甚么,”辛格(ge)道。火(huo)本身(shen)約為華氏40度(du),但情況中的氛圍倒是零度(du)。“您(nin)把(ba)機器人從頭帶回來,此刻它會完整被冰裹住(zhu)。”

但(dan)Seabed足(zu)以(yi)(yi)對(dui)付這些問題。Seabed是一(yi)種堅強的迷信機械,正在氣候變化的這些期間,它的事(shi)情(qing)比(bi)以(yi)(yi)往任何時間皆緊張。除用(yong)聲納繪制海(hai)底輿圖(tu)以(yi)(yi)外,它借(jie)可以(yi)(yi)丈量冰層的厚度(du)。

當然,您(nin)可(ke)以經(jing)由(you)過(guo)程正(zheng)在(zai)(zai)冰(bing)面上(shang)鉆(zhan)大(da)(da)批的(de)(de)孔,再(zai)應用卷尺去做(zuo)到(dao)那一點。可(ke)是海(hai)冰(bing)的(de)(de)變(bian)更異常(chang)龐大(da)(da)。“正(zheng)在(zai)(zai)北極跟南極,冰(bing)不(bu)單單是流動正(zheng)在(zai)(zai)那里,由(you)于它會(hui)(hui)由(you)于正(zheng)在(zai)(zai)海(hai)面上(shang)結冰(bing)而變(bian)厚,”伍(wu)茲霍(huo)我大(da)(da)陸研究所的(de)(de)海(hai)冰(bing)物理(li)學家特德·馬克西(xi)姆(mu)(TedMaksym)道,“它正(zheng)在(zai)(zai)四處挪動,一切的(de)(de)冰(bing)塊皆(jie)會(hui)(hui)彼(bi)此撞擊,從而會(hui)(hui)造(zao)成這些極大(da)(da)的(de)(de)冰(bing)堆。”

“冰層(ceng)會深達60英尺,而Seabed可(ke)以(yi)用聲納繪制(zhi)冰層(ceng),便像從上面(mian)割草坪一樣(yang),”馬克西姆道(dao)。

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馬克(ke)(ke)西姆想要(yao)相(xiang)識的是極地地域的冰(bing)是若(ruo)(ruo)何(he)變厚跟(gen)(gen)變薄(bo)的。例如,正在(zai)北極,陳舊的冰(bing)川(chuan)正在(zai)消失,冰(bing)川(chuan)的季節性(xing)也(ye)愈來(lai)愈強。“是以,相(xiang)識冰(bing)層厚度(du)若(ruo)(ruo)何(he)跟(gen)(gen)著北極的變更而(er)變更,那有助(zhu)于咱們相(xiang)識北極將若(ruo)(ruo)何(he)應答氣候變化,”馬克(ke)(ke)西姆道。

那(nei)當然(ran)意(yi)味著將(jiang)Seabed置于(yu)危(wei)險之中(zhong),當然(ran)也意(yi)味著讓人類潛水員解脫(tuo)危(wei)險。機器(qi)人能夠(gou)會不斷(duan)被困(kun)正在冰下(xia),但它網絡的(de)數據關于(yu)迷信明白地(di)球(qiu)上最嚴(yan)酷的(de)情況至關重要(yao)。

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