平(ping)安而高效的(de)人(ren)類交互機(ji)器人(ren)——或(huo)稱為(wei)“協(xie)作機(ji)器人(ren)”，將會對(dui)組裝生(sheng)產線、家務(wu)勞動效勞、安康保險范(fan)疇和物流產業發生(sheng)刷新作用。

汽車制造商(shang)跟(gen)航(hang)空航(hang)天設備生產商(shang)皆曾經大規模援用(yong)自動化的(de)機器(qi)人體系，英國航(hang)空公司(si)正在本月(yue)早些時候也公布了要利用(yong)協作機器(qi)人去制作軍用(yong)飛(fei)機的(de)籌劃。

斷絕

但停止現(xian)階段，工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)正在(zai)“與人(ren)類同(tong)享空間(jian)”方面(mian)仍談不上安全可靠——僅美國市場，每一(yi)年果機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)形成的不測殞命便有20多(duo)起——是以(yi)大多(duo)數時間(jian)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)舉(ju)止的區域是須要用屏蔽圍護起來的。

“它們正在搬運重物(wu)等單一操縱上，十分(fen)高效實用。可(ke)是它們只能停(ting)止自(zi)覺且(qie)不聰明挪(nuo)動(dong)，是以正在進(jin)程(cheng)中一旦(dan)觸(chu)碰著人，便很能夠形(xing)成嚴重事故(gu)，以至招(zhao)致殞命。”德國弗勞恩霍夫研究(jiu)所(suo)工場(chang)操縱跟(gen)自(zi)動(dong)化(hua)研究(jiu)員JosSaenz默示。

與初期機器人(ren)(ren)分(fen)歧(qi)，“協作機器人(ren)(ren)”裝置(zhi)有(you)傳感器并具有(you)平安特性，能(neng)無效(xiao)天偵測周(zhou)圍(wei)呈現的人(ren)(ren)及作出響應反(fan)映。如許的計(ji)劃讓人(ren)(ren)跟(gen)機器人(ren)(ren)構成了完美(mei)搭配：后者的強(qiang)度跟(gen)精確度共同前者的視覺(jue)、感知(zhi)、思維跟(gen)適應力將可(ke)開釋(shi)出更高效(xiao)的生產力。

人(ren)與機器人(ren)的組合至少(shao)正在(zai)此刻而言(yan)是和諧的，由(you)于人(ren)類具有(you)的良(liang)多妙(miao)技現在(zai)并(bing)沒有(you)可(ke)以經(jing)由(you)過(guo)(guo)程順(shun)序被締造(zao)出來(lai)。“有(you)良(liang)多的履歷跟非書本上的常識(shi)是不(bu)門徑用程序代(dai)碼(ma)抒發(fa)的。譬(pi)如，一個(ge)工人(ren)可(ke)以覺察(cha)失掉某(mou)(mou)些情況沒有(you)對，或許(xu)電鉆的震撼分歧如今，或許(xu)某(mou)(mou)個(ge)資料太硬。”Saenz默示，“想要經(jing)由(you)過(guo)(guo)程文檔的情勢(shi)把這(zhe)些記(ji)錄下(xia)來(lai)，將很易做到。”

制止受傷

正在應用“協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)”方(fang)面走得比力(li)靠前的(de)是BMW。2013年，BMW為旗下位于(yu)美國南加州(zhou)的(de)工(gong)(gong)場裝(zhuang)置了由丹麥UniversalRobots公司計(ji)劃出產的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。該機(ji)器(qi)人(ren)可以(yi)正在工(gong)(gong)人(ren)手(shou)握車門(men)組件的(de)環境下，經(jing)由過程(cheng)放射膠水以(yi)資(zi)助(zhu)實現汽車車門(men)的(de)斷(duan)絕(jue)跟水封操縱。不這些機(ji)器(qi)人(ren)，傳統的(de)手(shou)工(gong)(gong)操作(zuo)將非常省力(li)，而(er)且借能夠(gou)會招致(zhi)伎倆職業(ye)傷。

“咱們感興趣的是人(ren)體(ti)工(gong)學跟安(an)全性。機器人(ren)可以(yi)生產(chan)線上停止推拉如(ru)許重復性的操縱而沒(mei)有(you)遭(zao)到損傷(shang)。”BMW組裝跟物流部分負責人(ren)RichMorris默示，“這些機器人(ren)與工(gong)人(ren)協同工(gong)作，工(gong)人(ren)們皆愛逝世(shi)它(ta)了。”

可是當一個(ge)工人(ren)距離機(ji)器(qi)人(ren)太(tai)近(jin)了會怎樣？“機(ji)器(qi)人(ren)起首會正(zheng)告(gao)道您靠得太(tai)近(jin)。”Morris默示，“然后(hou)它會終(zhong)止以后(hou)操縱。”

本年，機器(qi)人(ren)又被(bei)使(shi)用到了另一人(ren)體工程學沉重(zhong)的使(shi)命上：向車底盤的孔內拔出(chu)硬橡(xiang)膠。“良多(duo)工人(ren)正(zheng)在(zai)做這(zhe)件事時(shi)招致大拇(mu)指受傷(shang)。”Morris注(zhu)釋(shi)講。起先，BMW經(jing)由過程3D打印開辟了護衛骨骼去(qu)支持手指，但現在(zai)擁(yong)有“超等拇(mu)指”的協作機器(qi)人(ren)曾經(jing)完整接(jie)受了這(zhe)項使(shi)命。

經由過程樹模去學習

第一(yi)流的(de)(de)協作機器人正在(zai)功用上(shang)是靈巧的(de)(de)，是以(yi)同一(yi)款機器人型號可以(yi)輕松的(de)(de)跟進使命(ming)的(de)(de)分歧而從頭切換形(xing)式，如擺列使命(ming)、裝卸貨使命(ming)和處置懲罰原材料使命(ming)等形(xing)式。

RethinkRoboTIcs計劃的(de)(de)Baxter機器人(ren)擁有兩只機器臂跟一個(ge)靜態(tai)臉色(se)臉部。該機器人(ren)可(ke)以經由(you)過(guo)程被樹(shu)模鍛煉去學習履行(xing)各(ge)種使命(ming)：人(ren)類可(ke)以節(jie)制機器人(ren)的(de)(de)手臂，并(bing)指定一系列舉(ju)措，機器人(ren)會記住(zhu)并(bing)反復，從而到達樹(shu)模學習的(de)(de)目標。而頭部的(de)(de)屏幕則會經由(you)過(guo)程臉色(se)提醒見(jian)告周圍的(de)(de)人(ren)以后正(zheng)在履行(xing)的(de)(de)使命(ming)，或許正(zheng)遭(zao)受的(de)(de)問題。

首個脫離實(shi)驗室并投入實(shi)際利用的(de)Baxter，是2015年2月由澳大利亞糖果巨子Haigh‘sChocolates引進的(de)巧克力挑揀(jian)機器人。該(gai)機器人與其他(ta)工(gong)(gong)場工(gong)(gong)人協同工(gong)(gong)作，全程(cheng)無護衛無斷絕。

靈活性跟精度

協作機器人下一個次要合用范(fan)疇是消費者電子(zi)品的組裝出產，該(gai)行業現階段(duan)次要依附(fu)人力。

本年(nian)3月，Baxter迎(ying)來了(le)一個“一只腳(jiao)”的小兄(xiong)弟(di)Sawyer，該機(ji)器人被計劃用于履(lv)行電路板(ban)測試跟機(ji)械操縱等目(mu)標。

另外(wai)，簡直同(tong)一時間，總(zong)部(bu)正在瑞士(shi)蘇黎世的ABB公司(si)也推出了名為YuMi的機器人，該機器人配(pei)有大批傳感器，可以精準地將線穿過(guo)縫衣針(zhen)。

YuMi的小尺寸跟挪動規模(mo)等特色讓其成為了小型組裝生(sheng)產線的完美(mei)搭配，譬如智能(neng)手(shou)機(ji)、筆(bi)記本電腦(nao)跟平板(ban)電腦(nao)等。

“這(zhe)些特色關于正在(zai)工場中最大(da)化應(ying)用(yong)空間，和正在(zai)小型(xing)工作室中裝置(zhi)機器(qi)人是至關重(zhong)要的。”ABB營銷部(bu)分主管StevenWyatt默示。

一(yi)旦協作機器人(ren)正(zheng)在工業界(jie)普遍拆卸并(bing)實現(xian)測(ce)試，它們便有能(neng)夠會(hui)立刻呈(cheng)現(xian)正(zheng)在家(jia)庭市場上，當然那(nei)此中也有很(hen)多特殊的應戰。

“正(zheng)在工業情況(kuang)中，會呈現的(de)(de)人類平常皆是18歲以(yi)上的(de)(de)成年人，充足明白事(shi)情情況(kuang)中穿著護目鏡跟硬皮鞋的(de)(de)重要性。可是正(zheng)在家庭環(huan)境下，所有皆會變得分歧(qi)，譬如(ru)寵物跟小孩會正(zheng)在地上滾爬等。”Saenz指出，“不(bu)外家庭市(shi)場(chang)(chang)倒是一個更大(da)的(de)(de)市(shi)場(chang)(chang)。”