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分揀機器人碼垛系統,直角坐標機器人碼垛機的工作原理以及產品特點的介紹
2023-04-12
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正在良多產(chan)物(wu)的出產(chan)進程(cheng)中,用機器人碼垛(duo)機來實現一些(xie)出產(chan)工序,能(neng)進步出產(chan)服從(cong),降低成本,更能(neng)進步產(chan)品質量。

直角坐標(biao)機(ji)器人(ren)碼垛機(ji)是(shi)由(you)騰陽自(zi)立(li)研發的一種仿(fang)照人(ren)手操(cao)縱(zong)的自(zi)動機(ji)器。它可以按程序重復(fu)抓取(qu)、搬(ban)運產物(wu)物(wu)件,結束某(mou)些特定工序,能正在分歧(qi)情況下高(gao)速運作,廣泛(fan)應用(yong)于工業、農(nong)業、制造、冶金、電(dian)子(zi)、輕工跟原(yuan)子(zi)能等企業。

運轉原理:

直角坐標機器人(ren)碼垛機可能(neng)(neng)正(zheng)在較(jiao)小的(de)占地面積(ji)規(gui)模內制作節能(neng)(neng)的(de)全自動(dong)(dong)砌(qi)塊成(cheng)型機生產線(xian),該設備次要有幾(ji)個直線(xian)運動(dong)(dong)軸(zhou)構成(cheng),平(ping)常離別對(dui)應(ying)直角坐標系中的(de)X軸(zhou),Y軸(zhou)跟(gen)Z軸(zhou)。正(zheng)在大多(duo)數環境下,直角坐標機器人(ren)的(de)各個直線(xian)運動(dong)(dong)軸(zhou)間的(de)夾角為直角,平(ping)常X軸(zhou)跟(gen)Y軸(zhou)是(shi)(shi)水平(ping)面內運動(dong)(dong)軸(zhou),Z軸(zhou)是(shi)(shi)高(gao)低運動(dong)(dong)軸(zhou)。

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直(zhi)角坐標機(ji)器人的(de)緊張部件是直(zhi)線運(yun)動軸(zhou),它是由精制鋁(lv)型材、齒形帶、直(zhi)線運(yun)動導(dao)(dao)軌跟(gen)伺服電(dian)機(ji)等構(gou)成(cheng)。依照(zhao)詳細應(ying)(ying)答定(ding)位精度,運(yun)轉(zhuan)速(su)率跟(gen)負載巨細,運(yun)動方法等去取舍(she)響應(ying)(ying)的(de)導(dao)(dao)軌,并構(gou)成(cheng)響應(ying)(ying)情勢(shi)的(de)機(ji)器人去實(shi)現特定(ding)的(de)使命。按其布局情勢(shi)有30多(duo)種二(er)維(wei)跟(gen)三(san)維(wei)機(ji)器人,借可以正在(zai)Z軸(zhou)上加上一個(ge)或兩個(ge)旋轉(zhuan)軸(zhou),組成(cheng)四維(wei)跟(gen)五維(wei)機(ji)器人。

產物特色:

1、全中文人機界面(mian)觸摸(mo)屏節制(zhi)

2、毛病(bing)自我偵測功(gong)用,異常舉措產(chan)生時警報(bao)唆使(shi),控制(zhi)面(mian)板唆使(shi)異常面(mian)

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3、機械結(jie)構緊湊,占(zhan)用空間小

4、高(gao)速(su)、安穩,采(cai)取入(ru)口伺(si)服定位系統,更快捷、更節儉空(kong)間

5、機(ji)體(ti)采取碳鋼及材質(zhi),整體(ti)美觀大方

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6、可預置(zhi)多套碼(ma)垛順序一機(ji)多用,調劑疾速,不(bu)消為改換碼(ma)垛產物而(er)懊(ao)惱

7、可(ke)配流水線利用,實(shi)現無(wu)人化(hua)出產。

8、無外露銳角(jiao),安(an)全性下(xia),能無效節制質量降低生產(chan)本錢,合(he)用于瓦楞紙、塑膠(jiao)箱、桶狀包(bao)裝物跟(gen)袋狀包(bao)裝物等。

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直角坐標機(ji)(ji)器人碼垛機(ji)(ji)次(ci)要用于(yu)正(zheng)在自動化(hua)出產進程中(zhong)履(lv)行大(da)批量工件的搬(ban)運(yun),加(jia)工處置懲罰(fa)及轉移等使命。它構成(cheng)的碼垛機(ji)(ji)器人比別的機(ji)(ji)器人成(cheng)本低良多,并且服從更(geng)高,將被正(zheng)在更(geng)多的行業廣泛應用。

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