動力電(dian)池新(xin)一輪規模化擴產啟(qi)動，物流的(de)柔性進級成為電(dian)池企業沒法(fa)繞開的(de)話題(ti)。
現(xian)階(jie)段來看，鋰電行業次(ci)要有三大痛(tong)點：
1、質量本錢
電芯(xin)(xin)加工工序(xu)對(dui)出產情(qing)況有較(jiao)下要求，粉塵、水份等因素會(hui)影(ying)響電芯(xin)(xin)的產物一致性；原(yuan)材料價錢的不休降低，產能快捷(jie)擴(kuo)張且勞動強度年夜，形成招工難、用工本錢下；物料正在(zai)分歧工序(xu)轉(zhuan)運(yun)，人工打仗(zhang)危險較(jiao)下，物料報廢形成大批本錢損失。
2、服從平安
前(qian)工(gong)序卷(juan)料重、品種多，高低料對接難(nan)度年夜(ye)，機(ji)臺上料時須(xu)要多個工(gong)人同(tong)時實現；工(gong)藝(yi)門路龐大(da)，物料搬運使命(ming)難(nan)以無(wu)效管控，形成產量及(ji)節奏損失；空中有(you)碳粉簡單打滑，物流(liu)通(tong)道狹小，人機(ji)混行有(you)安全隱患。
3、物料經管
各工(gong)序(xu)之(zhi)間緩存(cun)物料(liao)多，不及(ji)時(shi)庫存(cun)數據，須(xu)要人工(gong)按期盤貨；堆棧依照ERP籌劃批量出庫，與產線需(xu)(xu)要有差別(bie)，形成緩存(cun)區爆庫；線邊緩存(cun)架地位(wei)疏散，不高低架唆(suo)使，形成產線與所需(xu)(xu)物料(liao)距(ju)離較(jiao)近(jin)。
針對此，極(ji)智嘉正在測驗考試經(jing)由(you)過程機器(qi)人(ren)打造(zao)(zao)各種解決方案。克日(ri)，由(you)高工機器(qi)人(ren)、高工鋰(li)電(dian)、高工征詢結合主理的(de)“2021鋰(li)電(dian)池智能制造(zao)(zao)峰會”正在智能物(wu)流專(zhuan)場上，極(ji)智嘉寰球(qiu)供應鏈解決方案總監曹(cao)曉剛頒發題為“智能機器(qi)人(ren)助力(li)鋰(li)電(dian)制造(zao)(zao)柔性進(jin)級(ji)”的(de)演(yan)講。
他剖(pou)析(xi)，鋰電行業解決方(fang)案包羅倉(cang)儲跟加(jia)工兩部門，詳細來看(kan)，原(yuan)材(cai)(cai)料顛末一(yi)系列的(de)加(jia)工造(zao)成(cheng)電芯(xin)產(chan)物(wu)。電芯(xin)進(jin)入模(mo)(mo)組(zu)(zu)車間造(zao)成(cheng)模(mo)(mo)組(zu)(zu)，終(zhong)極(ji)構成(cheng)PACK，即電池(chi)包。其間的(de)多項工序(xu)(xu)為移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)供給(gei)了(le)用(yong)武之地，如前工序(xu)(xu)中(zhong)的(de)攪拌、涂布(bu)、輥壓、分切等環(huan)(huan)節(jie)粉料搬(ban)運(yun)、銅鋁箔搬(ban)運(yun)、卷料搬(ban)運(yun)；正(zheng)(zheng)在(zai)中(zhong)段，前工序(xu)(xu)制好的(de)極(ji)卷極(ji)片(pian)可以經由過程機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)搬(ban)運(yun)到卷繞機(ji)或(huo)許疊片(pian)機(ji)上(shang)(shang)，電芯(xin)也可以經由過程機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)搬(ban)運(yun)到下(xia)一(yi)個庫存環(huan)(huan)節(jie)。正(zheng)(zheng)在(zai)模(mo)(mo)組(zu)(zu)車間的(de)電芯(xin)上(shang)(shang)線(xian)(xian)、原(yuan)材(cai)(cai)料上(shang)(shang)線(xian)(xian)、包材(cai)(cai)上(shang)(shang)線(xian)(xian)、模(mo)(mo)組(zu)(zu)下(xia)線(xian)(xian)，和PACK車間的(de)箱體上(shang)(shang)線(xian)(xian)、模(mo)(mo)組(zu)(zu)上(shang)(shang)線(xian)(xian)、原(yuan)材(cai)(cai)料上(shang)(shang)線(xian)(xian)、PACK下(xia)線(xian)(xian)等皆(jie)是移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)使用(yong)場景。
原材料搬運解決方案
視覺分揀機器人優點正在(zai)原材料(liao)搬運解決方(fang)(fang)案中，面對的(de)(de)場(chang)景(jing)是原材料(liao)立庫(ku)出庫(ku)搬運至(zhi)線邊庫(ku)、陰陽極粉料(liao)配(pei)送(song)、陰陽極基材配(pei)送(song)、空(kong)托盤堆垛，極智嘉供給的(de)(de)解決方(fang)(fang)案是AMR替換人(ren)工(gong)叉車搬運，使用的(de)(de)產物(wu)包羅(luo)最大負載1000kg的(de)(de)暗藏頂升機器人(ren)M1000R跟負載1.4噸的(de)(de)無(wu)人(ren)叉車F14L，這些SLAM激(ji)光導航產物(wu)的(de)(de)運轉沒有受空(kong)中粉塵影響，分歧(qi)型號(hao)的(de)(de)AMR可以互相平安躲避，因此搬運托盤更精準、更平安。另外，上位體系(xi)間接下發使命，搬運體系(xi)就近支配(pei)余暇的(de)(de)機器人(ren)履(lv)行(xing)使命，由(you)原材料(liao)庫(ku)向(xiang)緩(huan)存架(jia)補料(liao)、同時(shi)緩(huan)存架(jia)向(xiang)投(tou)料(liao)心送(song)料(liao)。
三亞三軸分揀機器人曹曉剛經由過程視頻進(jin)一步(bu)展現了無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)(cha)車實(shi)際(ji)運轉的(de)情況，無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)(cha)車可(ke)以對接立庫輸送線(xian)，配送產(chan)線(xian)線(xian)邊庫，可(ke)以將空托盤自動(dong)(dong)重(zhong)疊回(hui)庫，另外無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)(cha)車借(jie)具有自動(dong)(dong)進(jin)出電梯、前(qian)向(xiang)及側向(xiang)、貨叉(cha)(cha)標的(de)目的(de)的(de)激(ji)光避障等功用(yong)。
涂布/輥壓搬(ban)運(yun)解決方案(an)
垃圾分揀機器人多少錢正(zheng)在涂布(bu)/輥壓(ya)搬運(yun)解決方案(an)中，面臨(lin)的(de)場景是(shi)拆包間(jian)出庫、緩存(cun)架(jia)存(cun)取(qu)(qu)、涂布(bu)上料(liao)(liao)/下料(liao)(liao)、輥壓(ya)上料(liao)(liao)/下料(liao)(liao)、分切上料(liao)(liao)。極智嘉供(gong)給(gei)的(de)解決方案(an)是(shi)AMR替換(huan)(huan)叉車及手推料(liao)(liao)車；搬運(yun)體系(xi)與MES、上位機(ji)停(ting)止數據交互，機(ji)器(qi)人可以(yi)自(zi)動實現機(ji)臺上下料(liao)(liao)、緩存(cun)架(jia)存(cun)取(qu)(qu)、工序轉(zhuan)運(yun)等一系(xi)列使命，物料(liao)(liao)流(liu)轉(zhuan)自(zi)動化率可達100%，信(xin)息可追溯；單舉升布(bu)局一次(ci)搬運(yun)便可實現空滿料(liao)(liao)卷的(de)改換(huan)(huan)，1臺機(ji)器(qi)人可以(yi)替代4個物流(liu)工人，ROI小于2年(nian)。
該(gai)名目中使用(yong)到的AMR為單舉升定制(zhi)型機(ji)器(qi)人，對接精度可達±1mm，可適配1100~1750mm之間各類尺(chi)寸的料軸，可按實際需要定制(zhi)；具有360°激光避障、地面(mian)及低矮障礙物避障、360°防撞觸邊等最高(gao)平安機(ji)能。
正在某海內(nei)鋰電(dian)池制造企(qi)業中已利用了這款產物(wu)，客戶的(de)痛點是因為物(wu)料(liao)重量達3噸，人工(gong)搬運(yun)難題(ti)，簡單(dan)發(fa)生磕碰料(liao)興；高(gao)低(di)料(liao)對接精度要(yao)求(qiu)下(xia)；空中掉(diao)落碳粉簡單(dan)滑(hua)倒(dao)，通道狹小有安全隱患。
分揀機器人的核心資源為了辦理這一難題，客戶正在前工序(xu)涂布、輥壓、模切等工序(xu)已(yi)投入(ru)了30臺(tai)雙(shuang)舉升(sheng)定制型機器(qi)人(ren)去對接WMS、MES和上位機，實(shi)現齊自動(dong)化的出(chu)產物(wu)流進程，經(jing)由過程系統(tong)管理庫存，自動(dong)盤貨、理貨。形(xing)態監(jian)控(kong)及數據統(tong)計(ji)，包羅服從剖析(xi)、毛病剖析(xi)等。同時，機器(qi)人(ren)借可(ke)以與立庫、輸送(song)線、電梯(ti)、卷(juan)簾門等設備智能交互。
總體而言，該(gai)名(ming)(ming)目實現齊無人(ren)化物(wu)料搬運及設備(bei)對接，工(gong)藝門路靈巧可調，節儉物(wu)流(liu)工(gong)人(ren)120人(ren)，名(ming)(ming)目整(zheng)體ROI小(xiao)于(yu)2年。
極卷搬運解決方案
接下(xia)(xia)來，曹曉剛分享(xiang)了極(ji)卷(juan)搬(ban)運解(jie)決方案，該計劃(hua)面臨的(de)場景包羅模切(qie)下(xia)(xia)線、極(ji)卷(juan)出入庫跟卷(juan)繞(rao)上(shang)線。該計劃(hua)使用的(de)AMR產物為(wei)(wei)單懸臂定(ding)制型機(ji)器人(ren)，可(ke)替換人(ren)工推車(che)搬(ban)運，可(ke)實現(xian)360°激光避障，終止精度為(wei)(wei)±5mm，定(ding)位精度達±1mm，懸臂車(che)與卷(juan)繞(rao)機(ji)間接對接實現(xian)上(shang)料使命。
料箱/料盤搬(ban)運解(jie)決(jue)方案
料(liao)箱/料(liao)盤搬運(yun)解決(jue)方案則次要是應答后工(gong)序彈匣、Tray盤搬運(yun)，和(he)機臺、輸送線對接(jie)跟轉運(yun)，該計劃使用(yong)M1000R聯合電(dian)動輥(gun)(gun)筒(tong)替(ti)換手(shou)推車搬運(yun)，可依照(zhao)料(liao)箱尺寸定(ding)制分歧的輥(gun)(gun)筒(tong)尺寸，雙(shuang)排(pai)輥(gun)(gun)筒(tong)可以(yi)(yi)接(jie)連與兩箱物料(liao)以(yi)(yi)進(jin)步(bu)搬運(yun)服從。輥(gun)(gun)筒(tong)與輸送線高(gao)度保持一致，可間接(jie)對接(jie)輸送線并取(qu)送物料(liao)。
模組出產解決方案
曹曉剛進(jin)一步先容了模組出產解決方(fang)案，相(xiang)對來說，模組出產的(de)(de)自動(dong)化(hua)率較下，暗(an)藏式(shi)(shi)AMRM1000R可(ke)(ke)實現原材料(liao)(liao)上(shang)(shang)料(liao)(liao)的(de)(de)無人化(hua)配送，正在那進(jin)程中，揀料(liao)(liao)工位(wei)呼喚機(ji)器人搬運空料(liao)(liao)車(che)功課，隨后機(ji)器人依照配料(liao)(liao)單的(de)(de)配送地點依次(ci)在線邊(bian)(bian)工位(wei)停靠，線邊(bian)(bian)工人勾銷后機(ji)器人前進(jin)到下一工位(wei)。叉車(che)式(shi)(shi)AMRF20T/F20MT則可(ke)(ke)以實現電芯廢(fei)品上(shang)(shang)料(liao)(liao)、包(bao)材上(shang)(shang)料(liao)(liao)、模組廢(fei)品下線等的(de)(de)無人化(hua)配送。該計(ji)劃中分歧型號的(de)(de)機(ji)器人可(ke)(ke)以互相(xiang)躲避，保障平安。
全自動快遞分揀機器人極智(zhi)嘉的體系(xi)(xi)解決方案向上可以毗鄰企業(ye)的MES體系(xi)(xi)、機臺上位機，向下可以節(jie)制機器(qi)人停止智(zhi)能(neng)運作(zuo)，并(bing)與數(shu)據(ju)管理(li)平臺跟各類(lei)外(wai)部設備，如提(ti)升(sheng)機、風(feng)淋門(men)、卷簾門(men)、緩(huan)存架等實現對接。
經(jing)由過程后盾數據(ju)的(de)剖析，可以對(dui)充電(dian)服從、機器(qi)人運(yun)轉服從，工場整體稼動率等停止(zhi)剖析，同時供(gong)給票據(ju)、使命、物料、機器(qi)人等看(kan)板，為企業管理人員和現(xian)場操縱(zong)職員供(gong)給更(geng)間接化的(de)數據(ju)展(zhan)現(xian)。
代價實現
最初(chu)，曹曉剛默(mo)示，極智嘉的(de)愿景是(shi)成為(wei)寰球當先的(de)人(ren)工智能跟機器人(ren)公司，打造(zao)聰(cong)明物流的(de)基礎設施跟服務網絡，資助(zhu)客戶與(yu)合作伙伴實現數(shu)字化跟聰(cong)明化的(de)靈敏供應鏈。
開展(zhan)至今，極(ji)智嘉已(yi)擁有員工(gong)超1000人，正在南京(jing)跟鹽(yan)城(cheng)的兩個(ge)自(zi)有工(gong)場(chang)(chang)(chang)年(nian)產能(neng)超萬臺，此中2019年(nian)初(chu)次對外(wai)開放的南京(jing)聰(cong)明工(gong)場(chang)(chang)(chang)，是世界(jie)首(shou)坐(zuo)利用(yong)機器人自(zi)動生產自(zi)立移動機器人的聰(cong)明工(gong)場(chang)(chang)(chang)。
現階段，極智(zhi)(zhi)(zhi)嘉的專利公然累計超400件(jian)，擁(yong)有超300家寰(huan)球年(nian)夜客戶，移動機(ji)器人(ren)寰(huan)球布(bu)置超10，000臺(tai)。其全品類(lei)物流機(ji)器人(ren)體(ti)(ti)系(xi)包羅貨(huo)架到(dao)人(ren)體(ti)(ti)系(xi)、貨(huo)箱到(dao)人(ren)體(ti)(ti)系(xi)、定單到(dao)人(ren)體(ti)(ti)系(xi)、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)分揀體(ti)(ti)系(xi)、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)搬(ban)運體(ti)(ti)系(xi)、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)叉車體(ti)(ti)系(xi)等。
垃圾分揀機器人研制成功正在軟硬件方面，極(ji)智(zhi)嘉存眷平(ping)安，打造(zao)靠得住的(de)硬件根底，如采(cai)取(qu)CNC高強度合(he)金(jin)鋁，其機械(xie)零件顛末50萬(wan)次的(de)嚴厲測試，電(dian)池防火設計經由(you)過程(cheng)(cheng)日本最嚴認(ren)(ren)證(zheng)，Wifi經由(you)過程(cheng)(cheng)Cisco認(ren)(ren)證(zheng)，整機經由(you)過程(cheng)(cheng)CE認(ren)(ren)證(zheng)等，同時打造(zao)了(le)機器人平(ping)臺Matrix、軟件平(ping)臺WESRMS、算法平(ping)臺HyperX，從(cong)而賦能智(zhi)能倉儲與(yu)柔性制造(zao)。
正在寰(huan)球(qiu)效(xiao)勞(lao)才能方面，極智嘉可實現線上問題相(xiang)應工夫小于10分(fen)鐘，寰(huan)球(qiu)效(xiao)勞(lao)超20個國度及地(di)域，中英(ying)文技術支持(chi)7*24小時全天(tian)候(hou)相(xiang)應客戶，已樹(shu)立寰(huan)球(qiu)備件(jian)中間1個，海(hai)內備件(jian)倉4個，海(hai)外備件(jian)中間8個。
“極智(zhi)嘉致力于為(wei)企(qi)業(ye)締造(zao)(zao)真正(zheng)的(de)(de)代價，塑造(zao)(zao)競爭力，加強(qiang)反懦(nuo)弱力。隨(sui)同著(zhu)鋰電行業(ye)產能的(de)(de)不休擴張，智(zhi)能機器人則(ze)可(ke)(ke)以(yi)助力鋰電行業(ye)柔性進級，實現下投資(zi)回(hui)報率、高可(ke)(ke)靠性、下敏捷(jie)性，為(wei)全(quan)部供(gong)應(ying)鏈優化供(gong)給最周全(quan)的(de)(de)數據驅動智(zhi)能決議(yi)計劃(hua)撐持，讓企(qi)業(ye)以(yi)‘智(zhi)’為(wei)伴，從容(rong)應(ying)對市場的(de)(de)風云變幻。”曹曉剛說道。
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