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快遞小型自動分揀機器人,應用于機器人的傳感器技術介紹
2023-04-23
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很久以前,正(zheng)在迢遙的(de)星系中......一(yi)個世界被(bei)締造并引(yin)入數(shu)百萬的(de)科幻(huan)迷,此(ci)刻(ke)有(you)許多人(ren)焦慮(lv)天等候(hou)著這個史詩傳奇的(de)下一(yi)個版本。作(zuo)為一(yi)位(wei)工程師,我不由回想(xiang)起此(ci)刻(ke)已成為理想(xiang)的(de)原創片子(zi)及其中締造的(de)創意。可憐的(de)是,輕(qing)型軍刀咱(zan)們依(yi)然(ran)只能想(xiang)象,但只存眷機器人(ren),它正(zheng)在咱(zan)們明天的(de)處所十分精彩。

明天星球(qiu)大戰(zhan)粉絲(si)所熟(shu)習的(de)(de)(de)許多傳感(gan)器(qi)技巧曾經(jing)存(cun)在(zai),特殊是那(nei)(nei)些與(yu)(yu)“機器(qi)人”有關的(de)(de)(de)技巧”。那(nei)(nei)一點(dian)正(zheng)在(zai)幾(ji)家公(gong)司(si)正(zheng)在(zai)開辟的(de)(de)(de)自駕(jia)(jia)車中更加(jia)較著(zhu)。例如(ru),谷歌的(de)(de)(de)自動駕(jia)(jia)駛汽(qi)車利(li)用(yong)旋(xuan)轉式車頂激光雷達攝像(xiang)頭,丈量物體與(yu)(yu)車輛的(de)(de)(de)距離(li),將三維輿圖構(gou)建成200米,使車輛可(ke)能檢測(ce)到(dao)潛伏危險。人們可(ke)以利(li)用(yong)SparkFunElectronics的(de)(de)(de)SEN-13680去測(ce)試Lidar的(de)(de)(de)小規(gui)模功用(yong)。

圖1:谷歌無人駕(jia)駛(shi)汽(qi)車及(ji)其傳感器。

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谷(gu)歌(ge)汽(qi)車(che)中(zhong)的(de)其(qi)他傳感器包羅(luo)一(yi)個透過擋風玻璃(li)窺察的(de)尺度攝像頭,除交通信號燈檢測中(zhong),它借可以(yi)探求(qiu)潛伏的(de)障礙物并瀏覽途徑(jing)標記。另外,另有高度計(ji),陀(tuo)螺(luo)儀跟GPS組件,可為汽(qi)車(che)供給精確(que)的(de)定位數據,以(yi)確(que)保安全運轉。

圖2:星球大戰探測(ce)機器人。。

大(da)多數用于(yu)自動空中運輸(shu)的(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)也(ye)可用于(yu)飛(fei)行器(qi)。事實上(shang),明(ming)天的(de)(de)無人(ren)機(ji)(ji)有(you)才能為DarthVader的(de)(de)“探測(ce)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)”供給近(jin)似的(de)(de)伺探才能。除(chu)下面提到的(de)(de)一(yi)(yi)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi),它們借(jie)可以(yi)裝備光學距離傳(chuan)感(gan)器(qi),靜(jing)止跟攝(she)(she)像(xiang)機(ji)(ji),和激(ji)光雷(lei)達等。無人(ren)機(ji)(ji)明(ming)天可以(yi)繪制地形圖,監控家畜(chu),以(yi)至(zhi)跟蹤目標。事實上(shang),美國(guo)陸軍現階段正在測(ce)試一(yi)(yi)種(zhong)“口袋巨(ju)細”的(de)(de)伺探無人(ren)機(ji)(ji),它將視頻信號(hao)輸(shu)送到兵(bing)士背心上(shang)的(de)(de)胸部屏幕上(shang)。1這些(xie)小型(xing)無人(ren)機(ji)(ji)僅重18克(ke),規模跨越(yue)半英里。它們照顧三個攝(she)(she)像(xiang)頭,一(yi)(yi)個是夜間使命的(de)(de)熱像(xiang)儀,可以(yi)讓兵(bing)士伺探周圍的(de)(de)地形,以(yi)發明(ming)潛伏的(de)(de)友好(hao)威(wei)逼。

這些(xie)“機器(qi)(qi)人(ren)(ren)”對(dui)他(ta)(ta)們(men)網絡的(de)一(yi)切傳感器(qi)(qi)數據做了(le)甚么(me)??他(ta)(ta)們(men)平常將(jiang)其發送到其他(ta)(ta)處(chu)(chu)所。是以(yi)(yi),一(yi)切“機器(qi)(qi)人(ren)(ren)”皆(jie)須要與(yu)外界停止某(mou)種通訊,以(yi)(yi)便吸收他(ta)(ta)們(men)的(de)下(xia)令并傳輸他(ta)(ta)們(men)擔任網絡的(de)數據。為此,成為物聯網的(de)一(yi)部(bu)分能(neng)(neng)(neng)夠是首選方式(shi)。無論是Wi-Fi,藍牙,ZigBee仍是任何其他(ta)(ta)方式(shi),與(yu)物聯網的(de)毗鄰變(bian)得愈來愈緊張。明天(tian)的(de)大(da)(da)多(duo)數機器(qi)(qi)人(ren)(ren)將(jiang)數據反(fan)應給某(mou)個中央(yang)處(chu)(chu)理實體(ti),該實體(ti)能(neng)(neng)(neng)夠有才能(neng)(neng)(neng)處(chu)(chu)置懲罰(fa)來自(zi)各類起源的(de)大(da)(da)批輸入。這些(xie)實體(ti)可(ke)以(yi)(yi)是“年夜數據”處(chu)(chu)理器(qi)(qi),可(ke)以(yi)(yi)智能(neng)(neng)(neng)天(tian)利用這些(xie)信息,以(yi)(yi)至可(ke)以(yi)(yi)學習某(mou)種情勢的(de)人(ren)(ren)工智能(neng)(neng)(neng),以(yi)(yi)提高效率(lv),安全性(xing)并降低經營本錢。

圖(tu)3:星球大(da)戰機器人(ren)R2-D2跟C-3PO。

咱們近已開辟(pi)星球大戰機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)一切功(gong)用。然(ran)而,史詩太空歌劇中描畫的(de)(de)良多傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)技巧現在(zai)皆存在(zai)。只(zhi)管咱們擁有的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人能夠不R2-D2跟C-3PO所展現的(de)(de)相(xiang)對自(zi)主權,可是此刻可以利用許多可能實現其功(gong)用的(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi),如Z5291-ND歐姆龍人體感(gan)到跟明(ming)白模塊和(he)更多守候(hou)被機(ji)器(qi)(qi)人設(she)計師用于尋(xun)求(qiu)近似機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)創(chuang)作(zuo)。

自立(li)方面(mian)天(tian)(tian)天(tian)(tian)皆正(zheng)在瀕臨理(li)想。大(da)多數(shu)人明天(tian)(tian)正(zheng)在口袋里(li)皆有迷你版Siri跟(gen)Cortana。谷歌正(zheng)在量子計較方面(mian)的盡力無望正(zheng)在將來幾年繼承徹底改變這個行業(ye),直(zhi)到(dao)咱們擁有本人的團(tuan)體(ti)機器(qi)人助手。

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正在(zai)咱們與本(ben)人的團體機器人助手停止對話之(zhi)前,咱們將(jiang)繼承存眷這些(xie)科(ke)幻行業(ye),以便繼承想(xiang)象將(jiang)來會是甚么樣(yang)子,并繼承接(jie)管有(you)(you)助于讓那所有(you)(you)成為(wei)理想(xiang)。

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