紙(zhi)箱(xiang)的(de)碼(ma)垛，若是利用(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)夾(jia)具(ju)(ju)，則必需頻仍改換機(ji)(ji)器(qi)(qi)夾(jia)具(ju)(ju)，才氣搬運(yun)那(nei)兩(liang)種分歧的(de)工件。若是每次改換皆要花費幾秒鐘，那(nei)么正(zheng)在(zai)多班制的(de)事情下，總的(de)消(xiao)耗工夫(fu)便相當可(ke)觀。那(nei)明顯不利于托盤的(de)利用(yong)率;假使利用(yong)一(yi)套(tao)可(ke)能同時夾(jia)取(qu)貨盤及紙(zhi)箱(xiang)的(de)機(ji)(ji)械(xie)式夾(jia)具(ju)(ju)，并且夾(jia)具(ju)(ju)體積較(jiao)大(da)且十分繁重，會嚴峻(jun)影響(xiang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)運(yun)動速率，以至能夠須(xu)要利用(yong)更(geng)大(da)負(fu)載的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)且本錢(qian)更(geng)高貴。蘭(lan)生公司(si)與機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)制造商(shang)(shang)所指定的(de)集成(cheng)商(shang)(shang)協作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)集成(cheng)專家采取(qu)ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)跟Schmalz真空夾(jia)具(ju)(ju)體系，集成(cheng)低箱(xiang)碼(ma)垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是一(yi)個(ge)無效的(de)解決方案(an)。
蘭生公(gong)司(si)與機(ji)器人制(zhi)造商(shang)所指定的集成(cheng)商(shang)協作依附多年的碼垛(duo)(duo)(duo)體(ti)系計劃履歷，采取(qu)Schmalz公(gong)司(si)的大面積(ji)真空(kong)夾(jia)(jia)具(ju)體(ti)系跟(gen)ABB機(ji)器人，為某(mou)醫療(liao)公(gong)司(si)散成(cheng)為低箱(xiang)碼垛(duo)(duo)(duo)機(ji)械(xie)工(gong)作站。該夾(jia)(jia)具(ju)體(ti)系由(you)五個模(mo)(mo)塊構成(cheng)：內部(bu)四個模(mo)(mo)塊采取(qu)Schmalz大面積(ji)真空(kong)夾(jia)(jia)具(ju)FX-400/120SV，用于(yu)每(mei)次(ci)夾(jia)(jia)取(qu)三個紙箱(xiang)的碼垛(duo)(duo)(duo)，相當于(yu)一次(ci)性3×8千克的搬運(yun)總重量;而貨盤則是(shi)由(you)夾(jia)(jia)具(ju)體(ti)系中央的一個Schmalz大面積(ji)真空(kong)夾(jia)(jia)具(ju)FX-600/80SW模(mo)(mo)塊去夾(jia)(jia)取(qu)。
之所(suo)以選用兩種(zhong)分(fen)歧(qi)的(de)(de)(de)(de)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)(kong)夾具(ju)模塊構成一(yi)套夾具(ju)體系，是因(yin)為那兩種(zhong)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)(kong)吸具(ju)模塊的(de)(de)(de)(de)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)(kong)單(dan)(dan)位數量及(ji)技巧各(ge)有(you)不同。帶(dai)有(you)“SV”(止回閥(fa)(fa))體系的(de)(de)(de)(de)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)(kong)夾具(ju)可能更好(hao)(hao)天搬運紙箱，由于其(qi)一(yi)切的(de)(de)(de)(de)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)(kong)單(dan)(dan)位正在沒有(you)打仗(zhang)(zhang)負載工件時會自動關閉(bi)(只需到達40%的(de)(de)(de)(de)覆蓋率，一(yi)切打仗(zhang)(zhang)負載工件的(de)(de)(de)(de)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)(kong)單(dan)(dan)位便(bian)可能實(shi)現(xian)其(qi)最大吸力)，以確保別的(de)(de)(de)(de)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)(kong)單(dan)(dan)位的(de)(de)(de)(de)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)(kong)度(du);采取“SW”(節流閥(fa)(fa))技巧的(de)(de)(de)(de)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)(kong)夾具(ju)體系則是搬運概(gai)況(kuang)粗拙(zhuo)、多孔(kong)的(de)(de)(de)(de)貨盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)(de)最好(hao)(hao)取舍(she)，真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)(kong)單(dan)(dan)位也(ye)更不容易(yi)被托盤(pan)(pan)的(de)(de)(de)(de)木(mu)片跟碎(sui)片擁塞。
Schmalz智能(neng)型大(da)面(mian)積真空(kong)(kong)夾(jia)具(ju)體系，一方面(mian)根(gen)據模塊(kuai)化尺度計劃跟設置，另一方面(mian)又正在兩種分歧的夾(jia)具(ju)體系之間設置了快捷轉換開關。客戶只須要正在ABB碼垛機(ji)器(qi)人(ren)的操(cao)作系統里設定好順序，當機(ji)器(qi)人(ren)控制(zhi)器(qi)起頭啟動(dong)，機(ji)器(qi)人(ren)便可能(neng)根(gen)據設定指令及其檢測(ce)體系自動(dong)轉換真空(kong)(kong)吸具(ju)模塊(kuai)，以汲取貨盤或(huo)紙箱并挪動(dong)至指定工(gong)位，沒(mei)有損失操(cao)縱工(gong)夫。
自動分揀機器人功能果蔬分揀機器人結構真空夾(jia)具體(ti)系的(de)多功能計劃聯合Schmalz的(de)多級真空發(fa)生器(qi)(qi)，比機器(qi)(qi)夾(jia)具加倍松散輕便，可(ke)能更(geng)充足天應用(yong)ABB機器(qi)(qi)人(ren)的(de)能源，特別(bie)是機器(qi)(qi)人(ren)正在空載(zai)形態下挪動時更(geng)加精彩。
全自動播種分揀機器人圖書館智能分揀機器人廠家蘭生公司(si)與機器人(ren)制造商所(suo)指定的集成(cheng)商協作配(pei)有真空(kong)夾(jia)具(ju)(ju)的搬(ban)運機器人(ren)，可以(yi)(yi)大(da)(da)幅晉升的出產服從和驟(zou)降的出產經管本錢(qian)。客戶對這個(ge)可能(neng)同時搬(ban)運紙(zhi)箱跟(gen)貨(huo)盤(pan)的新型機器人(ren)真空(kong)夾(jia)具(ju)(ju)體(ti)系(xi)十分愜意。包羅搬(ban)運貨(huo)盤(pan)在內，ABB碼(ma)垛機器人(ren)必需(xu)履行約莫每一(yi)個(ge)小時200個(ge)事(shi)情周(zhou)期，以(yi)(yi)實現正在貨(huo)盤(pan)上碼(ma)垛高達5層(ceng)、每層(ceng)9個(ge)紙(zhi)箱(每次同時搬(ban)運3個(ge)紙(zhi)箱)的工序。若(ruo)是不Schmalz大(da)(da)面積真空(kong)夾(jia)具(ju)(ju)體(ti)系(xi)與ABB機器人(ren)完美(mei)親密的共同，如許(xu)的工作效率正在實際(ji)使用中是完整沒有能(neng)夠實現的。
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