現階段，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人已(yi)廣泛應用于(yu)汽車(che)及(ji)汽車(che)零(ling)部件(jian)制(zhi)造業(ye)、機(ji)(ji)械加工(gong)行(xing)業(ye)、電子電氣行(xing)業(ye)、橡膠及(ji)塑料(liao)工(gong)業(ye)、食(shi)品工(gong)業(ye)、木料(liao)與家具制(zhi)造業(ye)等范(fan)疇中。正在工(gong)業(ye)生產(chan)中，焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、拆(chai)卸機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、噴(pen)涂機(ji)(ji)器(qi)(qi)人及(ji)搬運機(ji)(ji)器(qi)(qi)人等工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人皆(jie)已(yi)被大批采取。
公司(si)機器(qi)人(ren)愈(yu)來愈(yu)多，憂(you)郁(yu)機器(qi)人(ren)出(chu)問題？怎(zen)樣才能防患(huan)未然？怎(zen)樣將辦理方式(shi)化繁為簡？上面交各人(ren)一些小竅門和(he)罕(han)見的毛病剖析。
當機(ji)器(qi)人正在事情進(jin)程(cheng)中(zhong)產(chan)生毛病(bing)不要鎮靜，若是(shi)毛病(bing)不是(shi)因為控制器(qi)惹起的，那么毛病(bing)的緣故原(yuan)由(you)確(que)定是(shi)機(ji)械部件產(chan)生損壞。為了盡快以(yi)最輕便的方式處置懲(cheng)罰(fa)毛病(bing)、應該對毛病(bing)停(ting)止剖析。而且須要找出是(shi)哪個整機(ji)惹起了毛病(bing)。請按上面步調停(ting)止簡(jian)略檢查和保(bao)護(hu)：
第1步(bu)：那一個(ge)軸呈現了問題？
起首、搜檢是哪一個軸惹起了毛(mao)病(bing)。若(ruo)是很難(nan)檢測出毛(mao)病(bing)、查(cha)對(dui)是不(bu)是有下列能夠呈現的機械異常。
①是不是有整機收(shou)回(hui)樂音(yin)？
水果分揀機器人的結構設計②是(shi)不是(shi)有整機過熱？
快遞分揀機器人的好處③是不是有整機松動或有反沖力(li)？
第(di)2步：哪個整機(ji)損壞了？
若是檢測出了沒有畸形的軸、搜(sou)檢哪一(yi)部(bu)分(fen)惹起了問題。同一(yi)種景(jing)象會(hui)有很多種能夠的緣故(gu)原由。
物料分揀機器人設計思路留神：
1)過(guo)載——當負(fu)載跨越額外機電負(fu)載時景象呈現。具體來(lai)說就是觸發(fa)了線圈(quan)保(bao)護(hu)器的熱繼電器。
物流分揀機器人結構圖2)操縱時有樂(le)音——景象是正(zheng)在操作過(guo)程(cheng)中呈現(xian)振動。
3)終(zhong)止(zhi)時扭捏——景象是當機器人終(zhong)止(zhi)時產生擺動(dong)。
4)無(wu)規律的(de)哆嗦(suo)(suo)——景象是當機器人不舉措時有零散的(de)哆嗦(suo)(suo)。
第3步(bu)：處置懲罰呈(cheng)現毛(mao)病的(de)(de)整(zheng)機查處呈(cheng)現毛(mao)病的(de)(de)整(zheng)機之后、依據(ju)“次要零部件故(gu)障診(zhen)斷跟(gen)辦理(li)”履行相關的(de)(de)補(bu)綴步(bu)調。
次要零部件故(gu)障(zhang)診(zhen)斷跟(gen)辦理(li)
工業機器(qi)人次(ci)要(yao)零部件包括(kuo)減速齒輪、制動安裝(zhuang)、機電、編碼器(qi)等，正在零部件毛(mao)病中(zhong)又以減速齒輪為毛(mao)病多發，制動安裝(zhuang)、機電跟編碼器(qi)次(ci)之(zhi)。
當減速(su)(su)齒輪損(sun)壞(huai)時會產生振動或(huo)收回(hui)沒有(you)畸形的(de)聲音。這(zhe)類(lei)環境下，它會惹起過載跟沒有(you)畸形的(de)偏(pian)(pian)離擾(rao)亂畸形的(de)操縱(zong)。有(you)時還會惹起過熱。機器人能(neng)(neng)夠會完整(zheng)不克(ke)不及(ji)挪(nuo)動或(huo)能(neng)(neng)夠呈現地(di)位偏(pian)(pian)移(yi)毛病。惹起這(zhe)些緣故原由能(neng)(neng)夠是果減速(su)(su)齒輪主(zhu)軸(zhou)(S、H、V)或(huo)腕(wan)(wan)軸(zhou)(R2、B、R1)損(sun)壞(huai)惹起的(de)。若何診斷(duan)究竟(jing)是主(zhu)軸(zhou)仍是腕(wan)(wan)軸(zhou)損(sun)壞(huai)？
須要停止幾(ji)步(bu)注意的診斷：
(1)當機器人事情(qing)時，搜檢減速齒輪是(shi)不是(shi)有(you)震撼、沒有(you)畸(ji)形(xing)聲(sheng)音或過熱景象。
(2)搜(sou)檢減(jian)速齒(chi)輪是不是有松(song)動(dong)跟磨損。將S軸的剎車(che)開(kai)釋開(kai)關(guan)扳至【開(kai)】的地位、依照前(qian)后(hou)的標的目的擺動(dong)第一個機器臂然后(hou)用手搜(sou)檢是不是有沒有畸形。
(3)核查正在(zai)沒有畸形景(jing)象產生(sheng)前外圍設備是(shi)不是(shi)已(yi)與機(ji)器人(ren)毗鄰(lin)(lin)。(減速齒輪的損壞能(neng)夠是(shi)由毗鄰(lin)(lin)形成的。)
(4)前后搖擺(bai)末尾(wei)執行器(如焊(han)槍(qiang)跟手型安裝等等)搜檢減(jian)速齒輪是不是松動。
(5)關閉(bi)機(ji)電、同時開啟剎(cha)車(che)開釋開關、核查(cha)是不(bu)是可(ke)以用手轉動軸。若是不(bu)克不(bu)及便解釋了減速齒輪(lun)景(jing)況(kuang)欠安。
(6)核查正在沒有畸(ji)形(xing)景象產生前(qian)外(wai)圍設備是(shi)不是(shi)已(yi)與機器(qi)人毗鄰(lin)。(減速齒輪(lun)的損壞能夠是(shi)由毗鄰(lin)形(xing)成(cheng)的。)
依照此步調診斷(duan)之后可能(neng)肯定究(jiu)竟是主(zhu)軸(zhou)仍是腕軸(zhou)損(sun)(sun)壞，當肯定損(sun)(sun)壞地位之后，針對其停(ting)止絕對應的(de)解決方案(an)。如主(zhu)軸(zhou)需改(gai)(gai)換減速(su)(su)(su)齒輪(lun)，須(xu)要(yao)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)去晉升跟(gen)懸吊機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)器(qi)臂(bei)。而(er)腕軸(zhou)除(chu)改(gai)(gai)換減速(su)(su)(su)齒輪(lun)以(yi)外，借可以(yi)改(gai)(gai)換全部(bu)機(ji)(ji)器(qi)腕部(bu)門，正在改(gai)(gai)換整(zheng)機(ji)(ji)機(ji)(ji)器(qi)腕部(bu)門是一個迅捷而(er)靠得(de)住的(de)解決方案(an)，由于(yu)改(gai)(gai)換減速(su)(su)(su)齒須(xu)要(yao)工夫跟(gen)一些需要(yao)的(de)設(she)備。如有難題(ti)請(qing)征詢咱們的(de)效勞(lao)部(bu)分。
螺絲分揀機器人絕對于減速齒輪的改換(huan)，制動安(an)裝(zhuang)跟(gen)機(ji)電(dian)的改換(huan)便簡略了許多，值(zhi)得注(zhu)意(yi)的是(shi)正在(zai)診斷跟(gen)改換(huan)制動安(an)裝(zhuang)時，須要注(zhu)意(yi)安(an)全。當關閉(bi)機(ji)電(dian)時，經由過程(cheng)開(kai)(kai)(kai)(kai)啟、關閉(bi)剎車(che)開(kai)(kai)(kai)(kai)釋(shi)(shi)開(kai)(kai)(kai)(kai)關搜檢操(cao)縱中是(shi)不是(shi)能(neng)聽到剎車(che)聲(sheng)。若是(shi)聽不到解釋(shi)(shi)剎車(che)線(xian)破壞(huai)。正在(zai)停止剎車(che)開(kai)(kai)(kai)(kai)釋(shi)(shi)開(kai)(kai)(kai)(kai)關的開(kai)(kai)(kai)(kai)啟、關閉(bi)操(cao)縱時、當心機(ji)器(qi)臂(bei)脫落。剎車(che)開(kai)(kai)(kai)(kai)釋(shi)(shi)開(kai)(kai)(kai)(kai)關位(wei)于控制器(qi)箱門的控制板上。搜檢出(chu)有損(sun)壞(huai)跟(gen)老化實時改換(huan)新部件。
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