AnybusSlave(比力(li)少用)
硬件:
DSQC1003+DSQC1004。
軟件：
840-4DeviceNetAnybusSlave
DeviceNet管(guan)腳界說
備注(zhu):ABB機器(qi)人的(de)１#管(guan)腳跟5#管(guan)腳曾經(jing)接了24V電源(yuan)
機(ji)器人為何要利(li)用現場總線跟外圍設(she)備通信呢？
當(dang)機器人與PLC通(tong)信(xin)須要良多旌(jing)旗燈號的時間，這(zhe)個(ge)時間用現場總線(xian)通(tong)信(xin)方法去到達機器人與PLC的旌(jing)旗燈號交互。
2.通信速度設置:
高速分揀機器人價格機器人與PLC的通信速度設置成(cheng)一樣
3.機(ji)器人輸入(ru)輸出字節巨細設置:
ABB控制(zhi)器DN_Internal_Device從站模(mo)塊供利(li)用(yong)
機器人從站輸(shu)入輸(shu)出字節(jie)數保障與PLC主站模塊同等
4.機器(qi)人新建旌旗(qi)燈號與PLC通(tong)訊:
機器人(ren)的輸入對(dui)應(ying)PLC的輸出
機器人的(de)輸(shu)(shu)出對應PLC的(de)輸(shu)(shu)入
PLC的DeviceNet設置以下：
1.DVPDNET-SL設置站號
2.DVPDNET-SL設置通信速度(du)
3.將(jiang)DVPDNET-SL設置(zhi)成(cheng)主站(zhan)
全自動分揀機器人的原理圖4.DVPDNET-SL分派輸入輸出(chu)字節
物料分揀機器人零件圖響應的(de)D數據存儲器便可以正(zheng)在(zai)PLC順序利用(yong)
普通習氣將D轉(zhuan)換成M去利用
ABB機器人與(yu)外圍設(she)備之通信(xin)篇
基于(yu)ABB控制器自帶網(wang)口的(de)通信方法
基于擴展板+Anybus適配器
基于PCIe插槽
針對外圍設(she)備，各家產(chan)物(wu)撐(cheng)持的通信方法不盡相同，以(yi)下(xia)列(lie)出常用PLC所撐(cheng)持的通信方法
京東快遞分揀機器人叫什么撐(cheng)持(chi)Ethernet/IP、DeviceNet等；歐姆龍(long)PLC撐(cheng)持(chi)DeviceNet、Ethernet/IP(NJ/NX系列(lie))等；基恩士PLC撐(cheng)持(chi)Ethernet/IP等；松下PLC撐(cheng)持(chi)Ethernet/IP等
與(yu)上位機與(yu)上位機通(tong)信可利用PCInterface選項或許RS232停止通(tong)信
常見于視(shi)覺體系(xi)與機器人通信或許上位機節制機器人
原文題(ti)目：ABB機器人DeviceNet通信總線《外圍設(she)備通信》
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