步調1：要點：
你(ni)將須(xu)要以下名目(mu)或等效名目(mu)。
1）1擱板跟android智能手機(ji)/平板電腦(nao)。
2）任何(he)Arduino板（正(zheng)在此(ci)名目(mu)中，我利(li)用ArduinoUNO）。
3）Rover5或任何RC汽車。
4）Rover5電動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)器(qi)板。
分揀機器人工資怎么樣5）跳線。
步(bu)調2：機電驅(qu)動器解釋(shi)：
此機(ji)電(dian)(dian)驅動器可(ke)以是只需將邏輯0或1施(shi)加(jia)到該機(ji)電(dian)(dian)的標(biao)的目的引(yin)腳(jiao)上(shang)，并將PWM旌旗(qi)燈號施(shi)加(jia)到速(su)率引(yin)腳(jiao)上(shang)便(bian)(bian)可(ke)停止節(jie)制。如許，僅需8個GPIO引(yin)腳(jiao)便(bian)(bian)可(ke)自力節(jie)制四個零丁的電(dian)(dian)動機(ji)的速(su)率跟標(biao)的目的。有關(guan)更多詳細信息，請(qing)檢(jian)查用戶手冊。
步(bu)調3：1Sheeld注(zhu)釋：
全自動分揀機器人視頻1SheeldAndroidSmartphoneMulti-PurposeShield是容易設置的(de)(de)Arduino屏障。它毗鄰(lin)到一個挪(nuo)動應(ying)用程(cheng)序，該應(ying)用程(cheng)序可以利用一切Android智(zhi)能(neng)手機的(de)(de)功用，例(li)如LCD屏幕，陀螺儀，開關，LED，加速計(ji)，磁力計(ji)，GSM，Wi-Fi，GPS…等。
若何利(li)用1sheeld？
1-將1Sheeld重疊正(zheng)在Arduino板(ban)上，并(bing)利用1Sheeld庫編寫(xie)代碼。
分揀機器人排名2-將1Sheeld板與藍牙上的1Sheeld應用程(cheng)序配對。
3-從40多個盾(dun)牌列(lie)表中取舍盾(dun)牌。
有關1sheeld的更多信息跟入門方式，請接見1SheeldTutorialsArchive
步調4：若何毗(pi)鄰電路？
廣州食品包裝分揀機器人廠家如上圖所示，將電(dian)動機1跟電(dian)動機2連接(jie)起來。
快遞分揀機器人的前景通道(dao)1將Arduino中(zhong)的(de)(de)(de)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)4毗(pi)鄰(lin)到標(biao)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)，并將Arduino中(zhong)的(de)(de)(de)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)5毗(pi)鄰(lin)到PWM引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)。然后(hou)關(guan)于通道(dao)2，將標(biao)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)毗(pi)鄰(lin)到Arduino中(zhong)的(de)(de)(de)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)7，將pwm引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)毗(pi)鄰(lin)到Arduino中(zhong)的(de)(de)(de)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)6。
第5步：若何事情？
翻(fan)開1sheeld使用，將其與1sheeld毗鄰，然后取舍語(yu)音識別(bie)器防護罩。
當(dang)你道向前挪動時，機(ji)器人將(jiang)向前挪動。
當你(ni)道向后(hou)(hou)挪動時，它向后(hou)(hou)挪動。
當你道向左挪動(dong)時，它(ta)向左轉。
當你道對時(shi)，它會向右轉。
當(dang)你道終止時，它會終止。
你可(ke)以隨(sui)便(bian)變動語音下(xia)令，只需正在碼。
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