若是(shi)(shi)您念(nian)轉(zhuan)變現階段機器(qi)人范疇的(de)格式，那(nei)么正(zheng)在這個取(qu)舍(she)上您必然不會孑立。以協作機器(qi)人為代表(biao)的(de)新(xin)一代機器(qi)人正(zheng)將主宰工業自(zi)動(dong)化(hua)跟(gen)運(yun)動(dong)節制(zhi)市場(chang)。然而，工程(cheng)師們此時能夠借正(zheng)在遲疑(yi)是(shi)(shi)不是(shi)(shi)投身(shen)于這一范疇。

數(shu)十年去，因(yin)為(wei)工業機(ji)器人(ren)正在(zai)市場中一直(zhi)占(zhan)領著(zhu)主導地位(wei)，大(da)多數(shu)公(gong)司寧肯取舍(she)繼承利用工業機(ji)器人(ren)，也不(bu)肯利用協(xie)作(zuo)機(ji)器人(ren)。VeoRoboTIcs公(gong)司愿望經由(you)過(guo)程機(ji)械視覺技巧，將工業機(ji)器人(ren)改革為(wei)協(xie)作(zuo)機(ji)器人(ren)，從而辦理公(gong)司正在(zai)機(ji)器人(ren)取舍(she)上的難題。

VeoRoboTIcs開辟的高等視覺體(ti)系，可正(zheng)在(zai)特定的空間(jian)里追蹤人(ren)跟物體(ti)。這項(xiang)技巧可以使機器人(ren)正(zheng)在(zai)需要

從最新市場講述(shu)數據(ju)來(lai)看，協作機(ji)器人市場份額正(zheng)在持續增長。國際清算銀行研討講述(shu)顯現，從2015年到2021年，協同(tong)機(ji)器人市場估(gu)(gu)計(ji)銷量為15萬(wan)臺，估(gu)(gu)計(ji)市值(zhi)高(gao)達20億美元(yuan)。

平常(chang)來(lai)說，絕(jue)對(dui)于工業機(ji)(ji)器(qi)人，協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人體型小、挪動緩、機(ji)(ji)身傳感(gan)器(qi)多，和有內置安全裝置，這(zhe)些皆使(shi)得協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人加倍得當人工操縱情況。依據網站的現有協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人參數比照(zhao)得出(chu)，協(xie)(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)人的均勻(yun)負載(zai)為5.8kg，本體重量為68.5kg。作為比照(zhao)數據，發(fa)那科工業機(ji)(ji)器(qi)人最高(gao)負載(zai)為2300kg，庫卡為1000kg，安川跟(gen)ABB則為800kg。

可是(shi)，這類低負載計劃讓協作(zuo)機(ji)器人(ren)正在(zai)安(an)全性跟(gen)(gen)反復定(ding)位精度(du)方面(mian)有了更年夜的保(bao)證。協作(zuo)機(ji)器人(ren)存在(zai)其(qi)怪異的平安(an)保(bao)證安(an)裝(zhuang)，例(li)如：力覺(jue)(jue)反應安(an)裝(zhuang)、視覺(jue)(jue)傳感器、光(guang)學(xue)雷(lei)達跟(gen)(gen)運動檢測傳感器，皆可以保(bao)障(zhang)工作(zuo)人(ren)員正在(zai)跟(gen)(gen)機(ji)器人(ren)協同工作(zuo)時的安(an)全性。

裝置(zhi)VeoRoboTIcs邏輯系統后，庫(ku)卡機器人的操(cao)縱(zong)安全性較(jiao)著晉升

VeoRoboTIcs正在(zai)研(yan)發一款新的機器人，那款機器人可(ke)能為任(ren)何(he)其他機器人供給其事(shi)情規模內的包羅操縱職員、其他設(she)備，以至塵(chen)埃(ai)等物體(ti)跟(gen)障礙(ai)物的感知功用(yong)。這款被稱為“人類認(ren)識”的體(ti)系比來(lai)取得了(le)來(lai)自(zi)GoogleVentures、Next47跟(gen)一家(jia)西門(men)子開辦的風(feng)險投(tou)資公司的投(tou)資，總投(tou)資金額共計(ji)1200萬美元(yuan)。VeoRobotics體(ti)系經由過程一組定位正在(zai)機器人事(shi)情區(qu)的深度感到(dao)攝像機，實(shi)現了(le)對事(shi)情區(qu)域的視覺籠罩。工(gong)程師們可(ke)能以此去標識表記標幟(zhi)周(zhou)圍環境(jing)中的物體(ti)跟(gen)工(gong)人。

圖(tu)片為機器人正在設置(zhi)了VeoRobotics高等視覺體系后，可能辨認周圍(wei)環境的示意(yi)圖(tu)。

這(zhe)套體系裝置正在(zai)控制器(qi)(qi)(qi)頂(ding)部，以是(shi)正在(zai)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)事情時沒有須要調劑吊(diao)梁的尺(chi)寸跟人(ren)的地位。當人(ren)或物體進入所標(biao)識表(biao)記標(biao)幟的危險區域時，畸形事情的機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)會加快事情速率或完整終止。為了百分百天確保安全(quan)機(ji)能，任何攝像機(ji)毛(mao)病或事情規模(mo)內的視線(xian)碰(peng)壁皆會使機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)停下來，直到(dao)這(zhe)些問題失掉辦(ban)理(li)。

VeoRobotics公司的CEO帕特(te)里克·索(suo)巴爾瓦羅（PatrickSobalvarro）長(chang)時(shi)間正在協作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人范疇事情，他曾出任(ren)過后(hou)任(ren)RethinkRobotics總裁。索(suo)巴爾瓦羅發明(ming)，絕對(dui)于開展(zhan)小(xiao)型協作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人，大多(duo)數制(zhi)造(zao)企業更違(wei)心(xin)經由過程進級大型工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人去晉升出產服從，是以，他決意(yi)為(wei)工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人研(yan)發一套婚配的視覺體(ti)系。

索巴(ba)爾瓦羅道：“咱們可(ke)以(yi)(yi)從頭界說(shuo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)系統，而且可(ke)能讓它(ta)跟人(ren)(ren)類協(xie)同工作，那跟現有(you)的協(xie)作機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技巧有(you)著本(ben)質區別。經由過程研(yan)發這類安(an)全(quan)性(xing)可(ke)以(yi)(yi)媲美協(xie)作機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，可(ke)以(yi)(yi)失掉兩個最大(da)的益(yi)處：機(ji)器(qi)人(ren)(ren)既(ji)能存在下負載，又能平安(an)天(tian)跟人(ren)(ren)協(xie)同工作。