ABB工業(ye)機器人常見故障處置懲罰

1.開機示(shi)教器(qi)顯現以下

1）若是機器人(ren)開機，示教器始終顯(xian)現connectingtotherobotcontroller，如上(shang)圖（robotware版本是紅色界面，提(ti)醒(xing)關鍵字一樣），若何處置懲罰(fa)？

2）上(shang)述情況是示教器(qi)跟機器(qi)人主控制(zhi)器(qi)之(zhi)間不樹立通信(xin)毗鄰(lin)

3）已樹立毗鄰的緣故原由包羅：

a)機器人主機毛病

b)機器人(ren)主機內置的(de)cf卡毛病

c)示(shi)教器(qi)到主(zhu)機之(zhi)間的網線松動(dong)等(deng)

4）若何處置懲罰？

a)搜(sou)檢主(zhu)機是(shi)不是(shi)畸(ji)形(xing)，搜(sou)檢主(zhu)機內sd卡是(shi)不是(shi)畸(ji)形(xing)？

5.15版(ban)本的主機是cf卡，正在(zai)下(xia)述地位(wei)

5.61以(yi)上版本的主機是sd卡，正在(zai)下述主機右(you)邊

b)搜檢示(shi)教器到主機網線是不是毗(pi)鄰(lin)畸形？

示教器到(dao)主機上(shang)的網口(kou)均為主機綠(lv)色標簽網口(kou)

2.50296smb內存(cun)差(cha)別(bie)

處置(zhi)懲(cheng)罰方式：以上為(wei)改(gai)換了SMB后，因為(wei)SMB內數據(ju)跟控制(zhi)柜內數據(ju)沒有同(tong)等招致

1）點擊ABB，校準，點擊SMB內(nei)存

2）取舍高等

3）取(qu)舍消(xiao)(xiao)除SMB（因為改換(huan)了(le)SMB，若(ruo)是改換(huan)了(le)控制器卡，則取(qu)舍消(xiao)(xiao)除控制柜內(nei)存）

4）點擊(ji)“關閉(bi)”后(hou)取舍“更(geng)新”

5）取舍(she)替代SMB電(dian)路板

6）最初從頭更新(xin)轉數計(ji)數器(qi)便(bian)可

3.20032轉數計(ji)數器(qi)已(yi)更(geng)新

處置懲罰方式：

1）手動移動機器人至各(ge)軸刻度線（現場(chang)若是不克不及同時到整刻度線，可以一個軸一個軸來）

2）點擊ABB，校準(zhun)，點擊更新轉數(shu)計數(shu)器

3）依(yi)據實際點(dian)擊更新(xin)

4.38103與SMB的(de)通(tong)訊中止

處置(zhi)懲罰方(fang)式：搜(sou)檢機器人控制(zhi)柜下方(fang)的x2到機器人本體的smb線是(shi)不是(shi)接好

5.50057樞紐已(yi)同步(bu)

處置懲罰方式：

1）此毛病大都因為已精(jing)確關機(ji)招致。

2）點擊重(zhong)啟(qi)，取(qu)舍(she)高等(deng)，取(qu)舍(she)B啟(qi)動，機器人將規(gui)復到(dao)比來的無措形態

6.精確關機方法

精(jing)確關(guan)機(ji)方法不是間接斷電(dian)，而是進入ABB，重新啟(qi)動，取舍(she)(she)高(gao)等(deng)，取舍(she)(she)關(guan)機(ji)

7.20252機電溫度下

處置懲罰方式：

1）本(ben)體6個(ge)機(ji)電(dian)溫控線為串連，最初(chu)接入接觸(chu)器板的(de)x5陣(zhen)腳

2）能夠某個軸溫度太高，招致熱敏電阻(zu)斷(duan)開，可以翻開機電蓋板搜(sou)檢

3）若是(shi)機電不熱或許溫控線斷開，也可臨時短接A43接觸(chu)器版的(de)(de)x5的(de)(de)1跟2

8.34316機電電流毛病

處置懲罰方式：

上述問題為(wei)驅動到對應機電的(de)能源線已精確毗鄰(lin)，

可搜檢驅動對應軸到機電(dian)的連線

A41為(wei)(wei)(wei)驅(qu)動(dong)，X11為(wei)(wei)(wei)1軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)輸(shu)出，X12為(wei)(wei)(wei)2軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)輸(shu)出，X13為(wei)(wei)(wei)3軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)輸(shu)出，X14為(wei)(wei)(wei)4軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)輸(shu)出，X15為(wei)(wei)(wei)5軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)輸(shu)出，X16為(wei)(wei)(wei)6軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)輸(shu)出，

9.37001機電(dian)開啟接觸器毛(mao)病(bing)

處置懲罰方式：

1）此項默示接觸器(qi)舉(ju)措毛病(bing)。

2）接觸器位于柜內左(zuo)下角

3）此中從左往右為(wei)K42，k43，k44

4）K42跟k43節(jie)制機電開啟

5）以上毛(mao)病為接(jie)觸器(qi)的幫助觸點毛(mao)病

6）接線(xian)以下圖(tu)，依據(ju)下圖(tu)搜檢接線(xian)

10.50204舉措監(jian)控

處置懲罰方式：

1）以(yi)上默示2軸機器(qi)人能夠產生碰撞

2）若(ruo)是的確產生碰撞(zhuang)，可以先且(qie)則關閉碰撞(zhuang)監控(kong)，遲緩移動機(ji)器人

3）若(ruo)何且則(ze)關閉(bi)碰(peng)撞監控(kong)？

示教器進入控制(zhi)面板(ban)，點擊監控

關閉手動支配監控

4）若是機器人(ren)已產(chan)生(sheng)碰撞(zhuang)，依(yi)舊(jiu)報(bao)這個毛病(bing)，思疑(yi)機電抱(bao)閘(zha)已翻(fan)開

5）搜(sou)檢接觸器(qi)版四周的(de)K44和K42k43上的(de)報閘控制線(xian)是不是通，線(xian)號以下，

11.50056樞紐碰(peng)撞

處置懲罰方式：

1）以上默(mo)示(shi)1軸機器人能夠產生碰撞

2）若是的確(que)產(chan)生碰(peng)(peng)撞，可(ke)以先且則關閉碰(peng)(peng)撞監控，遲緩移動機器(qi)人(ren)

3）若(ruo)何(he)且則關(guan)閉碰(peng)撞監控？

示教(jiao)器進入控制面板，點擊監控

關閉手動支配監控

4）若是機器人已產(chan)生碰撞，依舊報這個毛(mao)病，思疑機電抱(bao)閘已翻開

5）搜檢(jian)接觸(chu)器(qi)版四周的(de)K44和K42k43上的(de)報閘控制線(xian)是不是通，線(xian)號以下(xia)，