庫卡線路接口（KUKALineInterface，KLI）
KLI是用(yong)于耦聯(lian)主控(kong)層面(mian)(mian)的接(jie)口，它將(jiang)外置輸入/輸出端與(yu)IT毗鄰安裝(zhuang)組合成(cheng)一體，而且可與(yu)一個(ge)工業以太(tai)(tai)網轉(zhuan)換器及/或一個(ge)客戶收集以太(tai)(tai)網轉(zhuan)換器相連接(jie)。KLI一直(zhi)與(yu)VxWorks側停止通信。與(yu)Windows只可經由過程選定的端口才(cai)氣(qi)毗鄰，詳細(xi)端口已(yi)正在KSS8.x出廠(chang)時預設(she)終了(le)。這類毗鄰可經由過程存(cun)檔(dang)功用(yong)、文件共享功用(yong)、遠(yuan)程桌(zhuo)面(mian)(mian)和談或WorkVisual去樹立。
存儲文件存儲的內容
KLI:KUKALineInterface.
SM：同享存(cun)儲的(de)驅動(dong)程序VxWork跟Windows之間的(de)虛構(gou)網絡接口
vnet0：VxWorks邏輯虛構接(jie)口至Windows層面
virtual5：VLAN5經由(you)過程KLI接(jie)口
KLI的運作方式有(you)兩種(zhong)：
?用(yong)一個靜態IP地址(zhi)
?用一個靜態(tai)IP地址
留神：
如(ru)已將虛構(gou)收集virtual5設定為DHCP，則沒(mei)法停止工業以太網通信。PROFINET通信僅可經由過程(cheng)virtual5實現。
快遞分揀機器人的應用對象KUKA的(de)體系WINDOWSTCP/IP地址(zhi)192.168.0.1跟VxWork的(de)TCP/IP地址(zhi)192.168.0.2
順序文件：
NAT：網絡地(di)址轉換
裝(zhuang)載版本(ben)信(xin)息KRC計劃200
總線設置收集設置KUKA線接口
虛構網絡設備
分揀機器人哪種好用Profinet地點：10.200.27.150
利(li)用(yong)的EthernetIP虛構收集完畢(bi)
收集設置順序完畢
virtual5全(quan)局(ju)接口NAT網絡地址轉換
閃兔分揀機價格劃定規矩：
WINDOWS將數據發送到外部端口(kou)ICMP/TCP，ICMP：Internet節(jie)制報文和談map[GlobalNatInterface][host:WINDOWS]-0/32portmaptcp/udp18000:18999map[GlobalNatInterface][host:WINDOWS]-0/32icmpidmapicmp19000:19999
WINDOWS將(jiang)數(shu)據吸收從外部TCP端口rdr[GlobalNatInterface][addr]port3389-[host:WINDOWS]port3389tcpproxyRemoteIP
NAT：
rdr[GlobalNatInterface][addr]port139-[host:WINDOWS]port139tcprdr[GlobalNatInterface][addr]port445-[host:WINDOWS]port445tcp/udprdr[GlobalNatInterface][addr]port49001-[host:WINDOWS]port49001tcprdr[GlobalNatInterface][addr]port49002-[host:WINDOWS]port49002tcprdr[GlobalNatInterface][addr]port49003-[host:WINDOWS]port49003tcprdr[GlobalNatInterface][addr]port49004-[host:WINDOWS]port49004tcprdr[GlobalNatInterface][addr]port49006-[host:WINDOWS]port49006tcprdr[GlobalNatInterface][addr]port49010-[host:WINDOWS]port49010tcp
1.此設(she)置(zhi)頁包括(kuo)了一切NAT劃定規矩，用于(yu)正(zheng)在VxWork跟Windows7之間停(ting)止數(shu)據(ju)包傳輸。
2.這些均可依據(ju)客戶(hu)須要停止(zhi)調劑。
3.一切的(de)49xxx端(duan)口均用(yong)于與WorkVisual通信。若是刪除了(le)一個端(duan)口，則響應(ying)的(de)在(zai)線功(gong)用(yong)也不再可(ke)用(yong)。尺度網關地點用(yong)戶文件屬性8100順(shun)序完(wan)畢
擴(kuo)展機器(qi)人整體系統分析圖：
PROFINET控制器
?PLC功(gong)用，用于經由(you)過程PROFINET現場總線輸入/輸出(chu)端
?F-PLC功用，用于經(jing)由(you)過程PROFIsafe的(de)平安(an)輸入(ru)/輸出端(duan)。
KCB
KSB
控制系統與顯示(shi)器經由過程RDP（RDP=RemoteDesktopProtocol，遠程桌面和談(tan)）而跟尾。
RDP-遠程(cheng)桌(zhuo)面(mian)和談(tan)
應(ying)用(yong)(yong)RDP，可(ke)(ke)從某一(yi)工位近程接(jie)見一(yi)臺(tai)已網絡(luo)連接(jie)的電(dian)腦。屏幕內容將經由過(guo)(guo)程一(yi)個(ge)漸隱窗口顯現到該工位里，操(cao)縱職員便似乎(hu)間接(jie)坐(zuo)在該電(dian)腦眼前一(yi)樣。可(ke)(ke)應(ying)用(yong)(yong)例如鼠標(biao)跟鍵(jian)盤等外圍設備履行全套(tao)操(cao)縱。現在有良多的收(shou)費的RDP順序(xu)可(ke)(ke)應(ying)用(yong)(yong)一(yi)個(ge)Wizard去(qu)輕(qing)便操(cao)縱。為可(ke)(ke)經由過(guo)(guo)程互聯網樹立一(yi)個(ge)平安(an)的毗(pi)鄰，應(ying)采取(qu)RC4加密算(suan)法。
微(wei)軟的操作系統WindowsXP里已備有一個(ge)遠程(cheng)桌面機制。
因為KLI正在VX-Works里(li)吸收經管，以是MicrosoftRDP不克(ke)不及(ji)依附KLI正在KRC4里(li)利用。
MicrosoftRDP只能經由過程(cheng)現場的控制柜(ju)(CCU)效勞端口X43而被利用(yong)。
VXWORK體系的(de)作用：
茂名分揀機器人碼垛VxWorks是(shi)一(yi)個(ge)存在(zai)微(wei)內(nei)核、可裁剪的高性(xing)能強(qiang)實時操(cao)作(zuo)(zuo)系(xi)統(tong)(tong)正在(zai)實時操(cao)作(zuo)(zuo)系(xi)統(tong)(tong)市(shi)場上處于(yu)領先地位。VxWorks是(shi)由wRS(windRiverSystemsInc.)公司開(kai)辟的一(yi)套存在(zai)微(wei)內(nei)核、高性(xing)能、可伸縮的實時操(cao)作(zuo)(zuo)系(xi)統(tong)(tong)撐持(chi)普遍的網(wang)絡通信和(he)談wRS公司借(jie)供給(gei)了(le)(le)(le)優異的實時操(cao)作(zuo)(zuo)系(xi)統(tong)(tong)開(kai)發工具Tornado。Tornado可能撐持(chi)Windows、Unix等風行的事情平臺跟PowerPC、X86、ARM等簡直(zhi)一(yi)切的方(fang)針處理(li)器所供給(gei)的對象可用(yong)(yong)于(yu)一(yi)切方(fang)針機。除根(gen)本的功用(yong)(yong)跟開(kai)發工具中Tornado借(jie)存在(zai)進步前輩的系(xi)列收集產物極大天擴(kuo)展了(le)(le)(le)Tornado的收集特性(xing)并加強(qiang)了(le)(le)(le)嵌(qian)人(ren)式微(wei)處理(li)器的收集特性(xing)。
利(li)用(yong)TCP停止(zhi)網絡通信時每一個(ge)毗鄰包羅一個(ge)服務(wu)器(qi)跟(gen)客戶。平常環(huan)境下為了使(shi)用(yong)方便把下位(wei)機(VxWorks端)做(zuo)為服務(wu)器(qi)把上位(wei)機(Windows端)做(zuo)為客戶機。
京東小黃人分揀機器人價格快遞分揀機器人越來越先進了物流分揀機器人什么意思