1、工業機器人及(ji)零部(bu)件(jian)先容
依據ISO8373界說:工業機器人(ren)是指正在工業自動化中(zhong)利用的，固(gu)定式或移(yi)動式，存在三軸及以上可(ke)反復編程、多(duo)用途的自動控制操作(zuo)機。
依照機(ji)器(qi)布局，工(gong)業機(ji)器(qi)人可分(fen)為直角(jiao)坐(zuo)標型(xing)(xing)、圓柱坐(zuo)標型(xing)(xing)、球面坐(zuo)標型(xing)(xing)、垂直多(duo)樞紐型(xing)(xing)、SCARA型(xing)(xing)(立體多(duo)樞紐機(ji)器(qi)人)及Delta型(xing)(xing)(并聯樞紐機(ji)器(qi)人)。
中國分揀機器人的研究現狀閃兔分揀機幾(ji)種(zhong)次(ci)要(yao)工業機器人的(de)使用(yong)規模：
最廣泛應(ying)用者-垂(chui)直(zhi)多樞紐機器人(ren):普遍(bian)用于汽車(che)及電子產(chan)業出產(chan)制造各(ge)工序
布局革新者-Delta機器人:次要用于高(gao)速取放、挑選功課
自動分揀機器人的簡介小規模立(li)體功課專家-SCARA機器(qi)人:次(ci)要用于3C行(xing)業(ye)面(mian)內周詳拆卸
果蔬分揀機器人結構線(xian)性運動專家(jia)-直角坐標系機(ji)器(qi)人:用(yong)于較大事情空間內(nei)的(de)物(wu)料搬(ban)運、取放(fang)
2、國內外機(ji)器人行業環境(jing)比(bi)照
美(mei)國:重實際(ji)研討，沉使用開(kai)辟
日本:享譽寰(huan)球(qiu)的(de)機器人王(wang)國
三亞六軸分揀機器人80年(nian)月(yue)到90年(nian)月(yue)工業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)爆發(fa)性(xing)內生(sheng)增(zeng)加?90年(nian)月(yue)初起頭，海(hai)外(wai)出(chu)口拉動機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)銷量增(zeng)加日本工業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)保有量遠30萬臺，此中汽車產業擁(yong)(yong)有密(mi)度為(wei)1240臺/萬人(ren)(ren)，通用工業擁(yong)(yong)有密(mi)度為(wei)214臺/萬人(ren)(ren)，離別(bie)為(wei)世界第(di)二、第(di)一位。
中(zhong)國工業機器人需要進入(ru)成長期(qi)且潛伏市(shi)場空間極大(da)
3、工業機(ji)器人正(zheng)在卑鄙行(xing)業使用(yong)
汽車(che)行業(ye)為工業(ye)機器人卑鄙第一年夜產業(ye)；
垃圾分揀機器人的工作流程世(shi)界汽車行業工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)占比(bi)積年均為最高，近幾年有(you)降低趨向；國產(chan)(chan)工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)正在汽車市場銷量仍最高，增速放(fang)緩(huan)；繼汽車產(chan)(chan)業之后，3C產(chan)(chan)業成為工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)需要最為茂盛的范疇；
4、工(gong)業機器人產(chan)業鏈(lian)及行(xing)業格(ge)式(shi)
5、勝利企業案例及重點(dian)公(gong)司列(lie)表(biao)
6、效勞機(ji)器人產業化歷程加速(su)
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