機(ji)械學習(xi)、人(ren)工(gong)智能(neng)、人(ren)機(ji)協同、數(shu)字化等新技巧正在(zai)(zai)工(gong)業(ye)4.0年(nian)(nian)夜(ye)海潮下(xia)使用(yong)而生(sheng)(sheng)，鞭(bian)策(ce)各行(xing)各業(ye)產(chan)生(sheng)(sheng)厘(li)革，寰(huan)球制造業(ye)正在(zai)(zai)花費互聯網動(dong)員下(xia)，實現資源、供(gong)應鏈、出(chu)產(chan)、經(jing)營等方面得以優化，向定制化、個性(xing)化開展，掀(xian)起智能(neng)制造年(nian)(nian)夜(ye)海潮。柔性(xing)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)自動(dong)化被廣泛應用(yong)到出(chu)產(chan)制造進程中，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)隨(sui)行(xing)業(ye)使用(yong)細(xi)分(fen)化加(jia)劇，品種(zhong)不休(xiu)增加(jia)，機(ji)能(neng)不休(xiu)晉升。受中美商業(ye)影(ying)響(xiang)，寰(huan)球經(jing)濟受到沖擊(ji)，機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)也是以遭(zao)到必然影(ying)響(xiang)，作為機(ji)器(qi)人(ren)使用(yong)范圍最(zui)大的(de)汽(qi)車跟(gen)電(dian)(dian)氣/電(dian)(dian)子行(xing)業(ye)打(da)擊(ji)較大，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)正在(zai)(zai)汽(qi)車工(gong)業(ye)占總裝置(zhi)量的(de)30%，依次是電(dian)(dian)氣/電(dian)(dian)子、塑料跟(gen)化工(gong)產(chan)品。

針對寰球(qiu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)采用率(lv)環境，最(zui)大(da)的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)場(chang)仍(reng)是亞洲地(di)區，裝(zhuang)機量占(zhan)寰球(qiu)總(zong)裝(zhuang)機量的(de)67%，次要集合(he)于中(zhong)國(guo)、韓(han)國(guo)、日本(ben)。歐洲作為工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)第二年(nian)夜市(shi)場(chang)，裝(zhuang)置量增加了14%至75560臺，接(jie)連六年(nian)翻新(xin)下(xia)。2020年(nian)，中(zhong)國(guo)、日本(ben)、美國(guo)、韓(han)國(guo)、德國(guo)將是寰球(qiu)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)五大(da)市(shi)場(chang)，將占(zhan)寰球(qiu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)安裝(zhuang)的(de)74%。此中(zhong)，自2013年(nian)以來，中(zhong)國(guo)成為寰球(qiu)上(shang)最(zui)大(da)的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)場(chang)。

針對(dui)年(nian)(nian)度裝置量，作為第(di)五年(nian)(nian)夜工(gong)業(ye)機器人市場(chang)的德(de)國(guo)，正在2018年(nian)(nian)汽車工(gong)業(ye)驅動(dong)下，裝置量增(zeng)加26%至26723臺。正在西(xi)歐，德(de)國(guo)跟(gen)意大利鞭策了19％的增(zeng)加。意大利是(shi)歐洲第(di)二(er)年(nian)(nian)夜工(gong)業(ye)機器人市場(chang)，2018年(nian)(nian)銷售額增(zeng)加27％。東歐的增(zeng)加有所降低(di)，除俄羅斯(si)聯邦跟(gen)波蘭(lan)。

作為工業4.0元(yuan)素(su)之一(yi)的工業機器人，正在(zai)德(de)國庫卡10號出(chu)產車間，采(cai)取智能(neng)(neng)自動(dong)(dong)化(hua)跟(gen)數(shu)字(zi)化(hua)技巧(qiao)，使出(chu)產中(zhong)高度跟(gen)理智的自動(dong)(dong)化(hua)水平(ping)晉升，一(yi)切機械皆(jie)毗(pi)鄰到云，并存在(zai)工業4.0功用，站正在(zai)圍困機床的Burkhardt+Weber平(ping)安柵欄后面，RainerEder-Spendier手持(chi)平(ping)板電腦(nao)，實(shi)現可(ke)視化(hua)，并能(neng)(neng)可(ke)檢查(cha)各個環節所(suo)發(fa)生的數(shu)據。

經由(you)過(guo)程該(gai)手持平(ping)板(ban)電腦(nao)(nao)，可(ke)搜檢兩個(ge)Heller加工中間(jian)的(de)(de)形態(tai)，KUKA工業機(ji)器(qi)人能(neng)(neng)按期停(ting)止裝卸(xie)，能(neng)(neng)實現(xian)機(ji)器(qi)人跟機(ji)械網絡各類(lei)數據，并(bing)傳輸到云中。然后，數據以可(ke)視化(hua)情勢顯現(xian)正(zheng)在(zai)平(ping)板(ban)電腦(nao)(nao)的(de)(de)用(yong)戶界面上。另外(wai)，一(yi)旦(dan)數據呈現(xian)毛病(bing)，可(ke)采取Wiki類(lei)型(xing)的(de)(de)效勞，該(gai)數據庫擁有遠500萬(wan)個(ge)解決方案(an)提案(an)。可(ke)利用(yong)內(nei)置技巧(qiao)實現(xian)溯(su)源，正(zheng)在(zai)出產(chan)進程中，經由(you)過(guo)程軟件停(ting)止提醒，如ECG。

相(xiang)同是智能(neng)出(chu)產(chan)的根底

有7個單位跟11個機(ji)(ji)器(qi)人(ren)正在庫(ku)卡10號車間(jian)，這些分歧類型的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，用于分歧機(ji)(ji)床，停止加工各類組(zu)件，如底(di)架、扭(niu)轉柱、臂跟連(lian)桿臂等，且組(zu)件正在機(ji)(ji)器(qi)人(ren)組(zu)裝車間(jian)的(de)隔鄰組(zu)裝，也就是機(ji)(ji)器(qi)人(ren)制(zhi)造機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。

正在(zai)體系各個組成部(bu)分未能實現彼此調和下(xia)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床之間的(de)通(tong)訊是握手(shou)。正在(zai)單位中，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)可(ke)(ke)充任主機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)或從機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。作(zuo)(zuo)為主機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)會指定順序并告訴機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。作(zuo)(zuo)為從機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，如機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)，則(ze)可(ke)(ke)相應來(lai)自內部(bu)控制器的(de)下(xia)令。

縮短出產工夫，提(ti)高效率(lv)

鑒(jian)于傳統機(ji)(ji)床操縱方法，存(cun)在(zai)(zai)枯燥且服(fu)從低(di)景象，正(zheng)在(zai)(zai)庫卡10號車間，可采取(qu)自動化停止優化流程，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可負擔著裝卸機(ji)(ji)械的使命(ming)，是以，正(zheng)在(zai)(zai)必(bi)然工夫內無(wu)人(ren)(ren)介入的環境下運(yun)轉(zhuan)出(chu)產(chan)進(jin)程，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可實(shi)現利(li)用庫存(cun)長達8個(ge)小(xiao)時。同時，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)借供給了生產(chan)率。此外，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)+機(ji)(ji)床形(xing)式，被浩繁制(zhi)(zhi)造(zao)商所采取(qu)，如制(zhi)(zhi)造(zao)商Grob、海勒Heller等。

自動化跟聯網的劣勢

眾所周知，自動化(hua)(hua)可使(shi)事(shi)情變(bian)得更簡略、簡單(dan)，正(zheng)在(zai)工業制(zhi)造業中(zhong)(zhong)，無需手動將重的工件裝載(zai)到(dao)(dao)機床上，只要求人供給(gei)資料便可，將晉升生(sheng)產(chan)(chan)率，且簡單(dan)操縱(zong)。當(dang)單(dan)位(wei)切換到(dao)(dao)該形式下(xia)，可利(li)用KUKA軟件，如(ru)通例機床，以(yi)G代碼停止(zhi)操縱(zong)。所紀錄的數(shu)據，包羅與KUKA之外的公司制(zhi)造的組件相關的數(shu)據，皆可正(zheng)在(zai)云中(zhong)(zhong)利(li)用。是以(yi)，正(zheng)在(zai)出產(chan)(chan)進程中(zhong)(zhong)，可實現可見(jian)性跟完整控制(zhi)權(quan)，實現更下(xia)的透(tou)明(ming)度并一(yi)直優化(hua)(hua)使(shi)命籌劃。可見(jian)，KUKA正(zheng)在(zai)德國(guo)工業自動化(hua)(hua)技(ji)巧(qiao)使(shi)用中(zhong)(zhong)仍處于領先地位(wei)。