卡特琳娜(na)島(dao)東北部的使命施(shi)行地區

　　美國(guo)國(guo)度海洋(yang)(yang)和大氣(qi)管理局的(de)國(guo)度海洋(yang)(yang)漁業效勞西北漁業科學中央(yang)取波音(yin)號聯(lian)手(shou)互(hu)助，使這個(ge)大型的(de)水下機(ji)器人開展反響測距查詢拜訪(fang)石頭魚，并探索(suo)這類方法(fa)的(de)可行(xing)性。

　　石頭魚及它(ta)們(men)的(de)近親是(shi)正在太平洋海(hai)岸中最主要的(de)魚類，它(ta)們(men)是(shi)休閑(xian)類和(he)商(shang)業性漁家的(de)最愛，而(er)且極(ji)富(fu)商(shang)業價值。

　　石頭魚(yu)的(de)棲息(xi)地對傳(chuan)(chuan)統的(de)聲學查(cha)詢拜訪方(fang)法加了難(nan)度(du)，由(you)于對生活在(zai)海(hai)底不平坦的(de)魚(yu)類開展判(pan)定(ding)是很(hen)難(nan)題(ti)的(de)。 美國國度(du)海(hai)洋和大氣管理(li)局對實驗新(xin)的(de)平臺和新(xin)的(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)器技(ji)能很(hen)感(gan)興趣，用這項技(ji)能來辨認魚(yu)類而且分辨它們的(de)棲息(xi)地，來進(jin)步打魚(yu)量。

　　實驗(yan)室中(zhong)的水下(xia)機器人

　　水下(xia)機器人會獲(huo)得(de)每條(tiao)石頭魚(yu)(yu)和別的魚(yu)(yu)群的聲(sheng)音/聲(sheng)吶信息。水下(xia)機器人同樣(yang)會收集三維(wei)視覺圖象(xiang)，用立體攝像機辨(bian)認(ren)丈(zhang)量聲(sheng)學數(shu)據所(suo)發覺的魚(yu)(yu)類。

　　這項(xiang)企(qi)圖列舉了進步(bu)前輩(bei)的丈(zhang)(zhang)量手藝團體(ti)當前利用的種(zhong)種(zhong)丈(zhang)(zhang)量體(ti)例，團體(ti)正在南部加利福尼亞(ya)州利用艦殼聲(sheng)納和(he)一個長途操控(kong)東西舉行(xing)聲(sheng)音和(he)圖象丈(zhang)(zhang)量，而且(qie)評價水下機器人單獨(du)執行(xing)任務的本領和(he)加強石頭魚的丈(zhang)(zhang)量功效。

　　反響測距(ju)水下機器人是一個共同的(de)平臺(tai)。它增加(jia)了(le)傳感器的(de)有(you)效載荷(he)，使得(de)執行任(ren)務時，電池利用(yong)愈加(jia)持久。美國(guo)國(guo)度海洋(yang)和大(da)氣(qi)管(guan)理局的(de)海洋(yang)研發辦公室利用(yong)這類立異性平臺(tai)取波音(yin)號聯手觀察新的(de)數(shu)據集，以(yi)到達(da)美國(guo)國(guo)度海洋(yang)和大(da)氣(qi)管(guan)理局的(de)規定。