ifanr·NExT 是愛范兒推出的一個系列主題運動，聚焦前沿高新科技范疇，商量高新科技發展趨向。正在上周的運動中，我們邀請了三位佳賓，為我們分享機器人范疇方面的常識。此中，一直正在深圳創業的張浩的分享非常出色，非常值得分享出來，讓一切對機器(qi)人感興(xing)趣的人高興(xing)一(yi)把(ba)。
關于張浩(hao)，他(ta)是中國創(chuang)客(ke)行業(ye)的(de)代表性人(ren)(ren)物，是少數中國列(lie)入(ru)過(guo) CCCamp、HOPE 等國際駭客(ke)（Hacker）集會(hui)的(de)創(chuang)客(ke)。他(ta)建造過(guo)很(hen)多機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。個中最(zui)讓他(ta)自滿的(de)，是電子(zi)(zi)科(ke)技大學讀書(shu)時代為列(lie)入(ru)亞太大學生機(ji)器(qi)人(ren)(ren)大賽(sai)而(er)建造的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。還恰是這部傾瀉了(le)張浩(hao)血汗(han)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，率領電子(zi)(zi)科(ke)技大學過(guo)關斬將，取得了(le) 2009 年亞太大學生機(ji)器(qi)人(ren)(ren)大賽(sai)的(de)冠(guan)軍。
脫離大(da)(da)學后(hou)，一(yi)向理想建(jian)造(zao)機(ji)器人(ren)的(de)張浩(hao)加入(ru)了(le)果(guo)殼網，重要賣(mai)力(li)“DIY 小組”的(de)內容更新。正(zheng)在那一(yi)年里，他(ta)(ta)挑戰了(le)很多高難度(du)的(de)課題，個中他(ta)(ta)建(jian)造(zao)的(de)“瀑布永動(dong)機(ji)”，獲得環球(qiu) DIY 大(da)(da)賽 MakerBot Chanlleng 的(de)一(yi)等(deng)獎。脫離果(guo)殼以后(hou)，張浩(hao)還擔負腦波飛行器 PuzzleBox 的(de)首席硬(ying)件架構師，該產物勝利正(zheng)在 Kickstarter 上眾籌并環球(qiu)販賣(mai)。現正(zheng)在，他(ta)(ta)方才成立(li)了(le)“藍胖子機(ji)器人(ren)”公司，理想創造(zao)出像“哆啦 A 夢”一(yi)樣平常(chang)的(de)可(ke)以正(zheng)在家里幫(bang)我們(men)忙(mang)的(de)自立(li)效勞機(ji)器人(ren)。
由以上(shang)引見中，我們能夠曉得張浩(hao)是(shi)一個對機(ji)器(qi)人(ren)范疇極度(du)相識，具有國際視(shi)野，并(bing)且手藝相稱齊面的(de)(de)創客。正在 ifanr·NExT 的(de)(de)活動上(shang)，張浩(hao)解(jie)答了“什么(me)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)？如(ru)何造(zao)出一個機(ji)器(qi)人(ren)？”的(de)(de)題目。
什么是機器人？
關于這個題目，由美國國防部(bu)資(zi)助，國防高(gao)級研(yan)討(tao)計劃署（DARPA）舉行的(de)機(ji)器(qi)(qi)人挑戰賽闡明中，把實(shi)際天下(xia)傍邊的(de)機(ji)器(qi)(qi)人分(fen)為三種：工業機(ji)器(qi)(qi)人、遙控機(ji)器(qi)(qi)人、自立機(ji)器(qi)(qi)人。而(er)今機(ji)器(qi)(qi)人大賽里所比擬(ni)的(de)，是自立機(ji)器(qi)(qi)人。
到底有幾許(xu)，和如何的(de)自立機(ji)(ji)器(qi)人？張浩(hao)以國際的(de)機(ji)(ji)器(qi)人角逐里呈(cheng)現過的(de)機(ji)(ji)器(qi)人作為(wei)闡明。
現階段(duan)而(er)言 DARPA 的(de)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)挑(tiao)戰賽是環球程度最高的(de)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)角逐，每次(ci)角逐的(de)主題都不一樣，普通是摹擬一些極(ji)限的(de)條件下，讓機器(qi)(qi)(qi)人(ren)本身(shen)處理特定的(de)使命(ming)。
好比途(tu)這寬(kuan)機(ji)器人，就要(yao)處(chu)理爬(pa)梯的題目(mu)
亞太大門生(sheng)機器(qi)人(ren)(ren)大賽(sai)是海內可(ke)以接觸到的(de)機器(qi)人(ren)(ren)競賽(sai)，它(ta)由(you) CCTV 舉行(xing)，每次城市設置差別的(de)閉卡(ka)，讓門生(sheng)設計機器(qi)人(ren)(ren)，以最(zui)快的(de)速度來(lai)知(zhi)足閉卡(ka)里的(de)通閉前提(ti)。機器(qi)人(ren)(ren)世界杯三大系列之一 Robocup@Home 還(huan)很有意義，這個競賽(sai)里的(de)目(mu)的(de)是讓機器(qi)人(ren)(ren)完成(cheng)主動資(zi)助我們完成(cheng)家里的(de)雜事，好比幫手制造一份三明(ming)治之類的(de)。
若何造作出一部機器人？
張浩這張幻燈片(pian)注釋得很清晰(xi)，機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)在分(fen)(fen)為(wei)三個(ge)部(bu)份(fen)：機(ji)器(qi)、電子、軟(ruan)件。個(ge)中，機(ji)器(qi)的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)用就(jiu)(jiu)好(hao)(hao)像(xiang)骨頭，電子部(bu)份(fen)就(jiu)(jiu)好(hao)(hao)像(xiang)人(ren)體的(de)(de)(de)肌肉和器(qi)官，而軟(ruan)件部(bu)份(fen)就(jiu)(jiu)好(hao)(hao)像(xiang)我們的(de)(de)(de)神(shen)(shen)經系統(tong)。不外(wai)，軟(ruan)件部(bu)份(fen)還分(fen)(fen)為(wei)兩種(zhong)，一(yi)(yi)種(zhong)是嵌入(ru)式(shi)軟(ruan)件，它(ta)(ta)的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)用就(jiu)(jiu)好(hao)(hao)像(xiang)我們的(de)(de)(de)脊(ji)椎，或者(zhe)是植(zhi)物性神(shen)(shen)經系統(tong)，可以讓(rang)我們作(zuo)(zuo)出根本的(de)(de)(de)反應；另一(yi)(yi)種(zhong)初級軟(ruan)件，常(chang)常(chang)運行在獨(du)自的(de)(de)(de)筆(bi)記本電腦(nao)上，它(ta)(ta)的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)用就(jiu)(jiu)好(hao)(hao)像(xiang)大腦(nao)，舉行龐大的(de)(de)(de)決議。
關于機(ji)(ji)器(qi)(qi)部(bu)份，張浩(hao)認為人(ren)人(ren)首(shou)先好(hao)好(hao)觀測身旁的事物(wu)，看它是若(ruo)何運作(zuo)的，還能(neng)夠購置關于機(ji)(ji)器(qi)(qi)布局的冊本來進(jin)修。然后，便是經過開源的 CAD 軟件實(shi)驗(yan)本身建造機(ji)(ji)器(qi)(qi)組件，這一些軟件包(bao)含：OpenSCAD、QCAD、FreeeCAD 和 LibreCAD。
機器人的(de)電子部份是軟件和硬(ying)件的(de)奇奧結合體，它(ta)包羅了傳(chuan)動裝置（例如(ru)馬達）、多種傳(chuan)感 另有嵌入式(shi)計算機等等。
正(zheng)在熟悉熟悉以上電子(zi)元件以后，張浩還引見了幾(ji)款開源的 CAD 軟(ruan)件，輔(fu)佐(zuo)我們的電子(zi)設計(ji)，包含：KiCAD、gEDA、Frizing。
至(zhi)(zhi)于(yu)嵌入(ru)式計算(suan)機，而今還(huan)能夠(gou)搞到(dao)自制又簡樸(pu)的(de)開源硬件，比方 Arduino、Raspberry Pi 等等。至(zhi)(zhi)于(yu)愈加初級的(de)軟件局部，則能夠(gou)挑選 ROS、MoveIt!、Rviz、Gazebo 和 PCL，有了這一些操(cao)作(zuo)系統作(zuo)為支持，開辟者(zhe)能夠(gou)開辟賣力的(de)軟件，節制機器(qi)人作(zuo)出龐雜的(de)動(dong)作(zuo)和判定。
由(you)張浩的(de)分(fen)享(xiang)傍邊，我們能夠(gou)看得出(chu)，當下(xia)(xia)機(ji)器人(ren)行業開源的(de)東西(xi)許多(duo)，也(ye)就是(shi)說，只要下(xia)(xia)手才能夠(gou)強，英語夠(gou)好，就能夠(gou)應用這一些開源的(de)東西(xi)制(zhi)造出(chu)自(zi)身的(de)機(ji)器人(ren)。并且還別忘了，中國事制(zhi)造業大(da)國，無論(lun)機(ji)器人(ren)機(ji)器局部(bu)照舊(jiu)電子局部(bu)，皆相比外洋(yang)越發簡單獲(huo)得。