PackBot 510多使命機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)由兵士該機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)采(cai)取Aware 2.0版機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)智能軟(ruan)件，適應(ying)(ying)性(xing)較強(qiang)，其模塊化(hua)數(shu)字(zi)架構合(he)適種種可(ke)交換載荷，使(shi)其可(ke)執行(xing)多(duo)種使(shi)命(ming)。根(gen)據(ju)使(shi)命(ming)需求和操(cao)縱(zong)(zong)人(ren)(ren)(ren)員的參(can)數(shu)挑選，該機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)快速改(gai)裝。Aware 2.0版機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)智能軟(ruan)件答(da)應(ying)(ying)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)自立操(cao)縱(zong)(zong)，進(jin)(jin)而(er)下降操(cao)縱(zong)(zong)人(ren)(ren)(ren)員事情(qing)負荷，進(jin)(jin)步態勢感(gan)知才能。

　　iRobot公司的510Packbot機器人是世界上經由戰役環境測試的、最樂成的機器人之一。現階段，伊拉克和阿富汗疆場的兵士正正在利用這類機器人以正在平安的間隔內來履行危險的義務。510Packbot機器人能確認并排除路邊炸彈、汽車炸彈和其他淺易爆炸裝配(IED)的要挾，它一樣適用于履行其他義務，此中包羅偵查和清道等義務。

　　iRobot PackBot利用坦(tan)克(ke)履帶行(xing)走，裝(zhuang)有攝像(xiang)頭，兵士能夠長途遙控機器人。iRobot PackBot的(de)一個主(zhu)要功效(xiao)便是掃除未引爆的(de)炸彈(dan)和(he)地雷。PackBo長0.87米，寬0.51米，高(gao)0.18米，重18公斤(jin)。

　　“Packbot”的(de)(de)(de)(de)最(zui)大時速(su)可達14公里，每一次充電(dian)后行駛間隔能(neng)跨越13公里，與(yu)此(ci)同時涉水深度可達3米。該型機(ji)器(qi)人非常機(ji)敏，能(neng)捕(bu)獲到躲(duo)在暗處的(de)(de)(de)(de)殺手們的(de)(de)(de)(de)一顰(pin)一笑。它的(de)(de)(de)(de)底盤裝有全球定位系(xi)統(GPS)、電(dian)子(zi)指南針和溫度探測儀，設計成(cheng)方形的(de)(de)(de)(de)“頭(tou)頂(ding)部”能(neng)夠伸出能(neng)辨(bian)認“黑槍(qiang)”的(de)(de)(de)(de)攝像(xiang)機(ji)。它還能(neng)經過(guo)聲波(bo)定位儀、激光掃描(miao)儀、微(wei)波(bo)雷達等多種裝配精確捕(bu)獲敵方狙擊手的(de)(de)(de)(de)方位，并(bing)向隨(sui)行的(de)(de)(de)(de)兵士“通風報訊”。器(qi)人非常堅(jian)固(gu)，縱然由1.8米的(de)(de)(de)(de)高(gao)度摔(shuai)在硬質混凝土上，還會毫發無(wu)傷。

　　Packbot的(de)主體(ti)布局便是它的(de)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)式(shi)底(di)盤，其控制體(ti)系(xi)和(he)模塊(kuai)負載(zai)區則位于(yu)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)之(zhi)間(jian)(jian)的(de)地(di)區。其主體(ti)框架極(ji)度玲瓏，動力(li)體(ti)系(xi)為(wei)小(xiao)型(xing)靜音(yin)電(dian)(dian)動馬達，由車載(zai)電(dian)(dian)池(chi)供電(dian)(dian)，電(dian)(dian)池(chi)模塊(kuai)位于(yu)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)間(jian)(jian)的(de)空(kong)地(di)空(kong)閑處，可(ke)替(ti)換。已裝備爆炸物撤除機器臂(EOD套件)的(de)packbot系(xi)列最新型(xing)--510型(xing)為(wei)例，其主要(yao)諸元(yuan)：攜帶(dai)(dai)(dai)兩塊(kuai)電(dian)(dian)池(chi)時體(ti)系(xi)總質(zhi)量(liang)為(wei)30.87kg(平臺本身重約18kg)，前履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)沒有睜(zheng)開時體(ti)系(xi)總長為(wei)810mm(睜(zheng)開180度角后(hou)長1020mm)、卸(xie)下前置履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)后(hou)系(xi)通寬(kuan)410mm、(帶(dai)(dai)(dai)前置履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)式(shi)寬(kuan)520mm)、機器臂處于(yu)收縮狀況時高410mm、(完整(zheng)睜(zheng)開后(hou)最高為(wei)2210mm)。

　　正在結構設(she)計上，packbot的(de)(de)(de)(de)(de)最大亮點是(shi)兩只履帶(dai)主(zhu)動輪外側附配(pei)有可拆(chai)(chai)卸式前置履帶(dai)。這兩可拆(chai)(chai)卸式前置履帶(dai)并不是(shi)別出心裁(cai)，反(fan)而(er)是(shi)針對packbot自己尺寸較小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)特色特地設(she)計的(de)(de)(de)(de)(de)，它對進步(bu)底盤(pan)的(de)(de)(de)(de)(de)越障本領、變(bian)大主(zhu)履帶(dai)的(de)(de)(de)(de)(de)拖拽力皆很有扶(fu)助。Packbot的(de)(de)(de)(de)(de)另一種設(she)計奇妙的(de)(de)(de)(de)(de)地方(fang)正在于其搭載的(de)(de)(de)(de)(de)負載模(mo)(mo)塊(kuai)多(duo)采納(na)肘式設(she)計，攜(xie)帶(dai)時能夠(gou)折疊收(shou)放正在兩履帶(dai)之間。Packbot的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)池(chi)模(mo)(mo)塊(kuai)采納(na)低成(cheng)本的(de)(de)(de)(de)(de)鎳鉻可充電(dian)電(dian)池(chi)組。依(yi)據packbot所執行義務(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)性(xing)質，標配(pei)的(de)(de)(de)(de)(de)兩塊(kuai)電(dian)池(chi)可利用2~12小(xiao)時，假如(ru)需(xu)求延伸義務(wu)時候，還能夠(gou)再加裝兩塊(kuai)電(dian)池(chi)，是(shi)續航時候到達(da)4~24小(xiao)時。

　　Packbot的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)臂(bei)總長為(wei)2030mm，齊(qi)舒(shu)展時可(ke)(ke)(ke)舉(ju)起(qi)4.5kg的(de)(de)重(zhong)物，最大限度可(ke)(ke)(ke)舉(ju)起(qi)13.6kg的(de)(de)重(zhong)物。齊(qi)臂(bei)4個(ge)肘(zhou)節共有(you)8個(ge)自(zi)力的(de)(de)自(zi)在(zai)樞紐(niu)，辨別為(wei)：肩部(bu)萬(wan)向轉軸(zhou)(取底盤相連(lian))、肩部(bu)軸(zhou)(0~220度扭轉)、肘(zhou)節1、肘(zhou)節2(二者(zhe)皆可(ke)(ke)(ke)正在(zai)0~340度間扭轉)、萬(wan)向機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)爪(zhua)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)爪(zhua)夾頭(tou)(0~180度開合)、萬(wan)向爪(zhua)夾頭(tou)和(he)(he)爪(zhua)夾頭(tou)斜(xie)面(0~220度開合)。齊(qi)系統共配有(you)4個(ge)攝像(xiang)頭(tou),辨別適用于(yu)完成行(xing)駛監(jian)控(kong)(kong)、義務操縱監(jian)控(kong)(kong)。它的(de)(de)行(xing)駛監(jian)控(kong)(kong)由(you)(you)(you)1個(ge)廣(guang)角單色低光CCD賣力，安裝正在(zai)底盤下部(bu)，俯仰角220度，便可(ke)(ke)(ke)向上監(jian)控(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)臂(bei)運作，還可(ke)(ke)(ke)向下詳查車體前空中(zhong)情況;操縱監(jian)控(kong)(kong)由(you)(you)(you)1個(ge)安裝正在(zai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)臂(bei)端、具有(you)12倍變(bian)焦本(ben)領的(de)(de)彩色CCD和(he)(he)兩個(ge)安裝正在(zai)其他(ta)位(wei)置的(de)(de)幫(bang)助CCD組(zu)成，經由(you)(you)(you)過程它們可(ke)(ke)(ke)多角度、多方位(wei)的(de)(de)考察機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)爪(zhua)的(de)(de)舉(ju)措。

　　Packbot的(de)越障(zhang)才能還(huan)(huan)值得稱道。Packbot“身段(duan)”短小，重(zhong)心很低，其他一些大型無人平臺所難以克服的(de)寬溝、斜面和(he)陡(dou)坡，對packbot而(er)言完整(zheng)不成問題(ti)。其原理就像馬匹碰到(dao)沒法超出的(de)寬溝時只得繞道而(er)行，而(er)螞蟻卻能忽(hu)視(shi)阻礙的(de)存正在(zai)，直(zhi)接由溝底爬過一樣(yang)。并(bing)且，正在(zai)攀爬凌駕60度以上的(de)斜坡時，packbot的(de)前置履(lv)(lv)帶(dai)(dai)會調整(zheng)到(dao)取主履(lv)(lv)帶(dai)(dai)重(zhong)合的(de)位(wei)置，因為兩套履(lv)(lv)帶(dai)(dai)同軸，滾動標的(de)目(mu)的(de)還(huan)(huan)不異，接地面積的(de)變大強化了(le)(le)packbot的(de)爬坡才能。而(er)關于更陡(dou)的(de)斜坡，irobot公司(si)還(huan)(huan)為packbot設置了(le)(le)爬坡專用履(lv)(lv)帶(dai)(dai)，該履(lv)(lv)帶(dai)(dai)的(de)齒輪廓更粗(cu)大，對付爬坡更加(jia)輕松自如。

　　自(zi)然關(guan)于身段短小的(de)(de)(de)機(ji)器人而言，其他大型平(ping)臺(tai)絲毫(hao)不組成(cheng)(cheng)停滯(zhi)的(de)(de)(de)臺(tai)階(jie)、矮(ai)墻等，這種機(ji)器人就(jiu)難以逾越(yue)了。正(zheng)在這種情(qing)況下(xia)，packbot刻有的(de)(de)(de)前(qian)(qian)(qian)置履(lv)(lv)帶(dai)再次發揮作用--當前(qian)(qian)(qian)置履(lv)(lv)帶(dai)向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)(qian)伸睜(zheng)開取主履(lv)(lv)帶(dai)構成(cheng)(cheng)必然角(jiao)度(du)(du)后，就(jiu)可以使(shi)packbot攀上必然高(gao)度(du)(du)的(de)(de)(de)垂直停滯(zhi)。好(hao)比，碰到(dao)較(jiao)高(gao)的(de)(de)(de)臺(tai)階(jie)時(shi)，packbot前(qian)(qian)(qian)置履(lv)(lv)帶(dai)會向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)(qian)睜(zheng)開搭上臺(tai)階(jie)邊緣，正(zheng)在前(qian)(qian)(qian)后兩(liang)幅履(lv)(lv)帶(dai)的(de)(de)(de)配(pei)合(he)驅動(dong)下(xia)，就(jiu)可以翻過高(gao)階(jie)。自(zi)然，packbot翻爬臺(tai)階(jie)的(de)(de)(de)高(gao)度(du)(du)存正(zheng)在上限，憑據它的(de)(de)(de)翻越(yue)道理可容易得出它的(de)(de)(de)高(gao)限便是其前(qian)(qian)(qian)置履(lv)(lv)帶(dai)的(de)(de)(de)長度(du)(du)，即300mm擺布。

　　Packbot最大短處(chu)是(shi)時速還較低，正在平地時速只有(you)14km，碰(peng)到危險(xian)時“舍生取義”了。