由機(ji)加工到小零件(jian)組裝，工件(jian)和刀(dao)具(ju)的(de)靈活處(chu)置(zhi)全是至關重(zhong)要的(de)。制作(zuo)階段的(de)渺(miao)小變(bian)革也許決意成敗。abb集(ji)成力操縱手(shou)藝攻克了以(yi)上(shang)困難，其(qi)精(jing)度堪比人(ren)手(shou)處(chu)置(zhi)細密(mi)零件(jian)大概準確尺寸，使機(ji)器人(ren)加倍智能化并能夠行使實時外(wai)部(bu)反應信息(xi)處(chu)置(zhi)加工過(guo)程中的(de)變(bian)革。
傳統(tong)的(de)機(ji)器人解決方案采納界說(shuo)途(tu)徑取(qu)速(su)度的(de)道理。采納ABB集(ji)成(cheng)力(li)控手藝的(de)機(ji)器人能(neng)疾速(su)順(shun)應(ying)周圍環境并按照力(li)傳感器的(de)反應(ying)信息轉變其程控途(tu)徑或速(su)度。之前須要(yao)手藝人員(yuan)和初級剛性自動(dong)化(hua)(hua)的(de)龐(pang)雜(za)義務而今實現了自動(dong)化(hua)(hua)。
ABB集成(cheng)力掌握手藝
“ABB集成力控(kong)啟示(shi)了新空間，使(shi)之前傳統機器人自動化技能沒法完成的義(yi)務(wu)實現自動化，”ABB產物(wu)司理(li)Andreas Eriksson說(shuo)到，“取高貴且龐大的自動化技能相(xiang)比，機器人解決方(fang)案本(ben)錢較低而且靈活性更大。”
小(xiao)零件(jian)組(zu)裝(zhuang)的(de)(de)公(gong)役小(xiao)，是以(yi)(yi)對機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)裝(zhuang)配的(de)(de)請求極高(gao)。采(cai)取ABB集成力(li)控手藝，零件(jian)組(zu)裝(zhuang)的(de)(de)公(gong)役將操縱在機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)反復定位精度范(fan)圍內(nei)，無需(xu)利用精確性極高(gao)且(qie)高(gao)貴(gui)的(de)(de)卡具。別的(de)(de)，可對力(li)操縱機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)舉行(xing)編程設計，使之摹仿人(ren)手臂的(de)(de)行(xing)動并采(cai)取搜索形式找到零件(jian)組(zu)裝(zhuang)的(de)(de)精確位置(zhi)。是以(yi)(yi)，集成力(li)控手藝還(huan)可明(ming)顯(xian)降低導致(zhi)出產題(ti)目或零件(jian)受損組(zu)裝(zhuang)妨(fang)礙的(de)(de)概(gai)率。
ABB集成力控(kong)技能還可適用(yong)(yong)于改進(jin)機(ji)(ji)加(jia)工(gong)利用(yong)(yong)，例如研磨(mo)、拋(pao)光(guang)、往毛刺(ci)和建邊(bian)。該功(gong)用(yong)(yong)包(bao)的一(yi)個功(gong)用(yong)(yong)答應機(ji)(ji)器人(ren)對(dui)零件舉行研磨(mo)和拋(pao)光(guang)時(shi)堅持(chi)刀具和工(gong)件之間的力恒定(ding)穩定(ding)；另一(yi)個功(gong)用(yong)(yong)使得機(ji)(ji)器人(ren)以可控(kong)速度對(dui)鍛(duan)造零件分型線和機(ji)(ji)加(jia)零件邊(bian)沿毛刺(ci)舉行往毛刺(ci)或往飛邊(bian)處置懲罰(fa)，正在碰到較大毛邊(bian)或溢(yi)邊(bian)時(shi)會減速運轉。
力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)設計(ji)松(song)散且重量(liang)輕，已完齊集成(cheng)(cheng)到(dao)ABB的硬(ying)件(jian)及軟件(jian)，給予過載和EMC回護及IP65防(fang)護，適用于高精度機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)利用。取視覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)進一(yi)步集成(cheng)(cheng)，ABB集成(cheng)(cheng)力(li)(li)控手藝給予了新思路：以機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)自動化(hua)功用處理浩(hao)繁(fan)之前須要闇(an)練技工能力(li)(li)完成(cheng)(cheng)的裝配。一(yi)切(qie)ABB 機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產物都可根據ABB遍及于環(huan)球53個(ge)國度逾100個(ge)所在(zai)的機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)環(huan)球販(fan)賣(mai)和服務(wu)機(ji)(ji)構，享用手藝服務(wu)支撐。