小型無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)普(pu)通(tong)沒(mei)有著陸裝配，良多皆(jie)依賴人(ren)(ren)為掌握的碰撞著陸。取鳥(niao)兒文(wen)雅、正確地(di)落在枝頭相比，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的著陸方法則顯得有些(xie)低劣。該 機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)公司的研究人(ren)(ren)員(yuan)巴你加瓦·加賈你由美洲隼那邊獲得靈感，為無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)設(she)計了(le)腿。借助電(dian)動裝配，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的爪子特別很是銳(rui)利，可做出抓緊行(xing)動，以此垂直棲息在某(mou)處。

　　長(chang)途電腦借助安裝在無(wu)人機(ji)上(shang)的(de)(de)(de)攝像(xiang)頭(tou)所拍攝的(de)(de)(de)畫面來掌握飛翔(xiang)，讓無(wu)人機(ji)為著(zhu)陸(lu)調整好位置。好像(xiang)真的(de)(de)(de)鳥兒一(yi)樣，無(wu)人機(ji)必須(xu)在著(zhu)陸(lu)點(dian)(dian)上(shang)空緊急制動(dong)，并熄(xi)火進入(ru)懸(xuan)浮(fu)狀(zhuang)況，進而穩穩著(zhu)陸(lu)。鳥類的(de)(de)(de)腿(tui)一(yi)樣有減震的(de)(de)(de)作用(yong)，這套機(ji)器安裝恰是仿照了這一(yi)點(dian)(dian)。加賈你(ni)設(she)計的(de)(de)(de)這類可(ke)棲(qi)息的(de)(de)(de)腿(tui)可(ke)以(yi)短(duan)距離(li)行走，那樣無(wu)人機(ji)就可(ke)以(yi)勘測(ce)室(shi)內的(de)(de)(de)空間。

　　加裝腿的無人機(ji)(ji)可以(yi)正在(zai)(zai)任何輕(qing)易(yi)著陸的有(you)(you)益位置逗留棲息，如此一來，相比(bi)正在(zai)(zai)頭頂回旋的無人機(ji)(ji)，它們具(ju)有(you)(you)更(geng)好的隱蔽性和更(geng)近(jin)的窺(kui)察角度。因為(wei)逗留時其實不(bu)耗電(dian)(dian)(dian)，經過太陽能電(dian)(dian)(dian)池板充(chong)電(dian)(dian)(dian)的有(you)(you)腿無人機(ji)(ji)便可以(yi)長時間執行任務。加賈你已將他設計的腿安裝正在(zai)(zai)了固定(ding)翼(yi)無人機(ji)(ji)上(shang)，但他正在(zai)(zai)實驗室用的是四旋翼(yi)無人機(ji)(ji)。

　　美(mei)國(guo)賓夕法(fa)尼亞大(da)學機器人實驗室的賈(jia)斯廷·托馬斯說：“這類生(sheng)物模仿(fang)學方式正在進步機器人飛行(xing)(xing)器的事情時長層面具有上(shang)風，飛行(xing)(xing)器能夠停下(xia)來(lai)節約能量。這正在某些應用領域的上(shang)風非(fei)分(fen)特別突出，好比(bi)環境監(jian)測和自然災害產生(sheng)時且則通信(xin)網(wang)的搭建等。”