11月28日,中科院重(zhong)慶綠(lv)色智(zhi)能(neng)(neng)技能(neng)(neng)研(yan)究(jiu)院智(zhi)能(neng)(neng)設備集(ji)成室,全(quan)國首臺3D打印并聯機器人正(zheng)在打印一個罐子。記者 梅垠 攝

　　安(an)裝(zhuang)上3D打印(yin)頭,機器(qi)(qi)人就可以本人完成3D打印(yin),花瓶、燈罩、罐(guan)子等產物皆不足掛齒。11月28日,中科院重(zhong)慶研(yan)究院宣布動靜稱(cheng),該院已(yi)勝利研(yan)發出海內首臺3D打印(yin)并聯機器(qi)(qi)人,并實現了3D打印(yin)。

　　昨日,正(zheng)在(zai)中科院重慶研究院實驗室(shi)里(li),記者看到,正(zheng)在(zai)一(yi)個(ge)高(gao)約1.8米(mi),長、寬各80厘米(mi)的(de)玻璃柜里(li),機(ji)器人手(shou)臂(bei)正(zheng)正(zheng)在(zai)往返“流動”。“好手(shou)”之(zhi)下(xia),一(yi)個(ge)直徑(jing)和(he)高(gao)度正(zheng)在(zai)80毫米(mi)的(de)單層塑料罐,顛末(mo)20分鐘的(de)打(da)印(yin)就成型了。

“這臺(tai)3D打(da)印(yin)并(bing)聯機(ji)械人(ren)主要由并(bing)聯機(ji)構(gou)、3D打(da)印(yin)頭(tou)(tou)、溫控設備(bei)和軟件體(ti)系構(gou)成。個中(zhong),并(bing)聯機(ji)構(gou)包(bao)孕(yun)機(ji)械手臂、機(ji)電(dian)、減速(su)器等部件。”該院機(ji)械人(ren)技能研究中(zhong)心副主任(ren)鄭彬說,3D打(da)印(yin)頭(tou)(tou)安裝在機(ji)械手臂的(de)前端,先在電(dian)腦上建模并(bing)傳輸給機(ji)械人(ren),操縱(zong)ABS工程塑料為原質料,經過質料熔化和層層籠罩的(de)體(ti)例,就可(ke)以打(da)印(yin)出(chu)不一樣外形(xing)的(de)塑料產品。

　　這臺機器人(ren)取現已面(mian)世(shi)的3D打印機有啥(sha)分(fen)歧?

　　“它(ta)的手(shou)臂標準(zhun)大(da)(da)(da),可在(zai)800毫米(mi)規模內‘運(yun)動’。”鄭彬(bin)先容,3D打印(yin)(yin)機(ji)只會打印(yin)(yin)直(zhi)徑(jing)100毫米(mi)以下(xia)的產(chan)物(wu),而機(ji)器人手(shou)臂“運(yun)動”規模大(da)(da)(da),可打印(yin)(yin)出直(zhi)徑(jing)大(da)(da)(da)許多的產(chan)物(wu),并且一(yi)次成(cheng)(cheng)型,打印(yin)(yin)速度(du)(du)快(kuai),能(neng)到達每秒4厘米(mi)。別的,機(ji)器人完成(cheng)(cheng)3D打印(yin)(yin)的精度(du)(du)可到達0.1毫米(mi),即偏差控制在(zai)0.1毫米(mi)之內。

　　“外(wai)洋的(de)大標準3D打(da)印機,價錢正(zheng)在400萬-500萬人(ren)(ren)民幣,而這臺3D打(da)印機器人(ren)(ren),本錢僅(jin)正(zheng)在10萬元擺布。”不外(wai),鄭彬(bin)還坦(tan)言,要推寬大標準3D打(da)印機器人(ren)(ren),還存正(zheng)在很多制約(yue)因素。

　　對此(ci),中科院重(zhong)慶研(yan)究院院長袁家虎(hu)暗示(shi),該院已成立了(le)3D打(da)(da)印(yin)(yin)技(ji)能研(yan)究中心,一(yi)期(qi)投入約1000萬(wan)元采辦設備,并(bing)引(yin)進了(le)國度(du)973打(da)(da)算首席(xi)科學(xue)家段(duan)宣(xuan)明加盟,針對3D打(da)(da)印(yin)(yin)資料(liao)、服從和精度(du)等題(ti)目開(kai)展研(yan)發,“比方,現在(zai)環球3D打(da)(da)印(yin)(yin)的精度(du)最高能到(dao)(dao)(dao)達20微(wei)米(mi),我們打(da)(da)算在(zai)2年(nian)內,使精度(du)提(ti)高到(dao)(dao)(dao)5微(wei)米(mi),到(dao)(dao)(dao)達天(tian)下領(ling)先水(shui)平。”

　　據了解(jie),中(zhong)科院重(zhong)慶(qing)研(yan)究院于(yu)今年(nian)終入手(shou)下手(shou)研(yan)發(fa)3D打(da)印并聯機(ji)器人,今朝已(yi)完整實現軟硬(ying)件自立開辟。“3D打(da)印機(ji)器人可廣泛應用于(yu)輕(qing)工業制作。我們正在尋覓(mi)合(he)作伙伴,以盡快推(tui)向市場。”袁家虎說。