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智能(neng)焊(han)接技術
汽車人變形!自由變換的未來機器人
2023-12-21

汽車人變形!自由變換的未來機器人

  北京(jing)時間(jian)5月26日動靜,據《生活(huo)科(ke)學》網站報導,若是(shi)您看(kan)過動畫片(pian)《漂亮家庭(The Jetsons)》,應當還對內里(li)大張聲勢、四周游走的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)小隊(dui)留有影象。目(mu)前,一(yi)群瑞士科(ke)學家開收回一(yi)種體型較小的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)模塊(他們稱之為“roombots”),這(zhe)一(yi)些模塊能夠像樂(le)高(gao)積木一(yi)樣(yang)(yang)自(zi)由組合,構造出差別形態的(de)(de)(de)“家具”。設想一(yi)下,一(yi)隊(dui)小機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在您的(de)(de)(de)房間(jian)里(li)快速穿越,方才照樣(yang)(yang)廚(chu)房的(de)(de)(de)餐桌(zhuo),目(mu)前變成了陽臺的(de)(de)(de)搖椅,是(shi)否是(shi)很(hen)酷(ku)?研究人(ren)員(yuan)期待借助這(zhe)類機(ji)(ji)器(qi)人(ren)扶助白叟(sou)或殘疾人(ren)士。

  瑞士洛(luo)桑聯邦理(li)工大(da)學的(de)工程師馬(ma)西莫·維斯皮(pi)那(nei)尼(Massimo Vespignani)表現:“早在很久以前(qian),就(jiu)有些人提出設計‘可以自組(zu)裝、變更外形的(de)模(mo)(mo)塊組(zu)件’的(de)設法(fa)主意,可是詳細如何利用這一些模(mo)(mo)塊,各人都沒有太好的(de)主張。”維斯皮(pi)那(nei)尼和他的(de)同(tong)事們(men)決(jue)定(ding)將(jiang)這一設法(fa)主意應用到(dao)機械(xie)人型家具上。舉個例(li)子(zi),假(jia)如白(bai)叟需求找個中央坐一會(hui),這一些機械(xie)人模(mo)(mo)塊就(jiu)可以快(kuai)速釀(niang)成凳子(zi)。相干的(de)研究成果將(jiang)在7月(yue)的(de)期(qi)刊(kan)《機械(xie)人和自立體系(Robotics and Autonomous Systems)》中揭(jie)橥。

  每一個(ge)roombot全是完(wan)整自力的(de)個(ge)別,長度是9英寸(約22厘米),就像銜接(jie)在一起的(de)一對(dui)骰子。它(ta)內部配(pei)有一塊(kuai)電(dian)池、三個(ge)小馬(ma)達,可以向三個(ge)不一樣標的(de)目的(de)挪動(dong)。Roombot還配(pei)有一組可伸縮的(de)爪子,可以鉤住(zhu)其他模塊(kuai)構(gou)成更大的(de)布局。

  這一些機(ji)器人模(mo)塊有兩種(zhong)運轉形(xing)式(shi):一種(zhong)是沿著地板或墻(qiang)壁上的(de)網(wang)格線路連收到別的(de)模(mo)塊,第(di)二種(zhong)是由(you)網(wang)格中離開,正(zheng)在房間里自在穿越。

  研究人員(yuan)設計的(de)奇(qi)妙的(de)地(di)方,不但在(zai)于這一(yi)(yi)些(xie)機器人模塊能夠聚合在(zai)一(yi)(yi)起構成家具,它(ta)們還能和已有的(de)家具毗(pi)連在(zai)一(yi)(yi)起。做法就是在(zai)地(di)板(ban)、墻壁、傳統(tong)家具上(shang)貼上(shang)一(yi)(yi)種(zhong)特別的(de)質料,這一(yi)(yi)些(xie)質料上(shang)配(pei)有roombot的(de)小爪子(zi)能夠鉤住的(de)小洞。研究人員(yuan)透露表現(xian),roombot能夠為白(bai)叟、殘疾人把桌子(zi)或椅子(zi)拉近,大(da)概為他們移開擋(dang)路的(de)家具。

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  這一研討團隊目(mu)下當(dang)今正在試驗利用分歧(qi)的(de)體式格局操縱家具,好比(bi)利用平(ping)板(ban)電腦、語(yu)音或手勢辨認。維斯皮那尼以為(wei)(wei),為(wei)(wei)了效勞老人(ren),這一些機器人(ren)大概得(de)具有更多自立性,但完整自立的(de)機器人(ren)應(ying)當(dang)還(huan)不到時候。

  研究人員稱這類機器人模(mo)塊(kuai)現階段還(huan)只(zhi)處于原型(xing)階段,有望正在將(jiang)來20年內投產(chan)。目(mu)下當(dang)今(jin)的(de)原型(xing)另有很多范圍,例(li)如組裝出的(de)凳子(zi)還(huan)沒(mei)法接受(shou)一個人的(de)重量,電池還(huan)只(zhi)可以保持一個小時。但(dan)研究人員以為這一些題目(mu)皆會正在之(zhi)后得到解決(jue)。將(jiang)來,roombot之(zhi)間大(da)概能(neng)同享能(neng)量,連收到模(mo)塊(kuai)組后就(jiu)可以實現充電。