據(ju)日(ri)本共同社3月10報(bao)導,日(ri)立(li)制作所10日(ri)向媒體展現了兩款可(ke)適(shi)用于(yu)東(dong)京電力福(fu)島第(di)一核(he)電站事故處理工作的新型機器人。“變形機器人”可(ke)在局促的管道中蛇行,為掏出熔化后掉落的核(he)燃料進行調查(cha);“泅(qiu)水型機器人”則可(ke)在核(he)污水中自在挪動。
這兩款 機(ji)器(qi)人可以進(jin)入(ru)沒法人工功課的(de)狹小地區,查詢拜訪(fang)反(fan)應(ying)堆冷卻水的(de)泄露(lu)點及核燃料的(de)狀況。機(ji)器(qi)人根據管道進(jin)入(ru)安全(quan)殼(ke),搜檢(jian)壓力容器(qi)的(de)外部(bu)(bu)情形,并對安全(quan)殼(ke)下部(bu)(bu)積(ji)壓污(wu)水的(de)“TORUS室”的(de)內部(bu)(bu)情形進(jin)行查詢拜訪(fang)。
“變形機器人(ren)”重約7.5千克,可在(zai)(zai)直徑10厘(li)米的狹小管(guan)道內蛇行。根(gen)據管(guan)道后機器人(ren)可在(zai)(zai)坎坷不(bu)平的地(di)面上安穩進步,最大逾越高度可到達5厘(li)米。
“泅(qiu)水(shui)機器人(ren)”重(zhong)31.5千克,可(ke)正在(zai)水(shui)中和陸地(di)上(shang)流動。為(wei)了回避(bi)障礙物(wu),該(gai)機器人(ren)裝備了6個小型螺旋(xuan)槳,可(ke)正在(zai)水(shui)中開展水(shui)平寧(ning)垂直挪(nuo)動。它還能夠轉變姿勢,附(fu)著正在(zai)取空中成直角(jiao)的墻壁上(shang)舉措。