經過(guo)吞咽，可(ke)在人(ren)腸(chang)道內以螺旋方(fang)法行走(zou)的(de)醫(yi)療微型機器(qi)人(ren)的(de)研討有了(le)突破性進度。我國科學家現階(jie)段已研制出樣(yang)機，并在離體豬腸(chang)中獲(huo)得優(you)秀的(de)實驗(yan)結果。

　　體內參取(qu)(qu)搜(sou)檢(jian)(jian)取(qu)(qu)醫(yi)治具(ju)有平安、微(wei)創等長處，并疾速成為醫(yi)學工程行(xing)業的(de)主(zhu)流。人們(men)研(yan)制(zhi)出的(de)微(wei)型消化內窺(kui)鏡是應用消化蠕動(dong)(dong)舉行(xing)全部(bu)地區(qu)搜(sou)檢(jian)(jian)，由內嵌CMOS機(ji)以無線(xian)方法傳輸搜(sou)檢(jian)(jian)圖象。但(dan)其行(xing)走遲緩，存在視(shi)覺盲(mang)區(qu)；錯(cuo)過病(bing)變(bian)組織時，不克不及(ji)主(zhu)動(dong)(dong)返程，使一(yi)些醫(yi)療功課沒法完(wan)成。是以研(yan)制(zhi)可吞咽并能經過體外無纜驅(qu)動(dong)(dong)節制(zhi)的(de)機(ji)器人十分必要。

　　經(jing)由過程持續地(di)技能攻(gong)關，大連理(li)工(gong)大學機器(qi)工(gong)程學院當(dang)代(dai)制作技能研究所副教授張永(yong)順等提出了外旋轉磁場驅(qu)動(dong)(dong)的一(yi)種基(ji)于(yu)新型(xing)驅(qu)動(dong)(dong)道(dao)(dao)理(li)的變徑螺旋構(gou)造機器(qi)人(ren)樣機，正(zheng)在徑向間隙自賠償和多(duo)楔形(xing)效應道(dao)(dao)理(li)的作用(yong)下(xia)，光鮮明(ming)顯增加了流體動(dong)(dong)壓膜的壓力和正(zheng)在腸(chang)(chang)道(dao)(dao)內的驅(qu)動(dong)(dong)本(ben)(ben)領(ling)。實驗標明(ming)，該機器(qi)人(ren)可實而今豬腸(chang)(chang)道(dao)(dao)內垂直游動(dong)(dong)，增加了正(zheng)在腸(chang)(chang)道(dao)(dao)內的適應本(ben)(ben)領(ling)，為實用(yong)化奠基(ji)了根本(ben)(ben)。

　　現在，該研(yan)討(tao)已取得了突破性進度，并完(wan)成了微(wei)型化(hua)的研(yan)討(tao)，機(ji)械人到(dao)達(da)可吞(tun)咽的外(wai)形尺寸，實驗結果精良；與此同時為了實用化(hua)，研(yan)討(tao)小組正在進行(xing)機(ji)械人在蜿蜒(yan)環境內驅(qu)動關鍵技術的研(yan)討(tao)。

　　該項目標(biao)最終目標(biao)是經(jing)過體外無纜(lan)操縱，由機(ji)器人實現(xian)窺視、診斷、施藥、取(qu)樣等(deng)參與醫治，有廣漠的使用遠景，對醫學(xue)工(gong)程進展具有重要意義。