美國哥倫比亞大學(xue)工(gong)程學(xue)院研(yan)(yan)(yan)討團隊7月(yue)13日宣告，他們(men)(men)制造的(de)(de)一個機(ji)器人初(chu)次可(ke)以正(zheng)在(zai)沒有任何(he)人類(lei)扶助(zhu)的(de)(de)情況(kuang)下，從頭開始進修其全(quan)部(bu)身(shen)體(ti)的(de)(de)模子(zi)。正(zheng)在(zai)《科學(xue)·機(ji)器人學(xue)》揭橥的(de)(de)該項研(yan)(yan)(yan)討中，研(yan)(yan)(yan)討人員(yuan)描寫了他們(men)(men)的(de)(de)機(ji)器人若何(he)建立本(ben)身(shen)的(de)(de)活動(dong)學(xue)模子(zi)，然后利用本(ben)身(shen)模子(zi)來(lai)計劃活動(dong)、殺青目的(de)(de)并正(zheng)在(zai)種種情況(kuang)下避(bi)開障(zhang)礙物(wu)，它甚至(zhi)會自動(dong)識別并賠償對(dui)身(shen)體(ti)的(de)(de)損害。

　　研究人員將機(ji)器臂安排正(zheng)在由(you)5個(ge)流(liu)媒(mei)體(ti)攝像(xiang)機(ji)構成(cheng)(cheng)的(de)(de)圓圈內，機(ji)器人經由(you)過程攝像(xiang)頭考察(cha)本身(shen)，自由(you)地(di)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)。就像(xiang)寶(bao)寶(bao)第(di)一(yi)次正(zheng)在大廳鏡子里探索本身(shen)一(yi)樣，機(ji)器人經由(you)過程擺(bai)動(dong)(dong)(dong)和扭曲以理(li)解它的(de)(de)身(shen)體(ti)是若(ruo)何(he)相(xiang)應種(zhong)種(zhong)活動(dong)(dong)(dong)指令而挪動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)。約莫3個(ge)小時(shi)后，機(ji)器人停(ting)了下來。它的(de)(de)內部深度神經網絡已(yi)完成(cheng)(cheng)機(ji)器人活動(dong)(dong)(dong)行(xing)動(dong)(dong)(dong)取(qu)它正(zheng)在環境中占領的(de)(de)體(ti)積之間的(de)(de)干系的(de)(de)進修。

　　哥倫比亞大學機(ji)械工程(cheng)傳授兼創意機(ji)械實驗室主任霍得(de)·利普森說，人(ren)(ren)(ren)們(men)真的(de)(de)很(hen)想知道機(ji)械人(ren)(ren)(ren)是若何“設想”本身的(de)(de)，但(dan)人(ren)(ren)(ren)們(men)不(bu)可(ke)以只(zhi)窺(kui)測神(shen)經網絡，由(you)于這其實是一個“黑(hei)匣(xia)子(zi)”。而機(ji)械人(ren)(ren)(ren)在(zai)沒有工程(cheng)師輔佐的(de)(de)情況(kuang)下(xia)舉行自我(wo)建模的(de)(de)本領很(hen)主要。它不(bu)僅可(ke)節流勞(lao)動(dong)力，還(huan)可(ke)以讓(rang)機(ji)械人(ren)(ren)(ren)跟(gen)進本身的(de)(de)磨(mo)損，乃至可(ke)檢驗和(he)抵償破壞。

　　研討團(tuan)隊以(yi)為(wei)，這類本領之所以(yi)環節(jie)，是因為(wei)人類須要自(zi)治體系(xi)愈加成家(jia)立業。比方，工場機器人可檢測(ce)到某些器械沒有精確挪動，并(bing)舉行賠(pei)償或追求幫忙(mang)。

　　利普森詮(quan)釋說：“自(zi)(zi)我(wo)塑造是(shi)(shi)一種原始的(de)(de)自(zi)(zi)我(wo)意(yi)識(shi)情勢。若是(shi)(shi)機器人、植物(wu)或人類具(ju)有精確的(de)(de)自(zi)(zi)我(wo)模子，它就(jiu)能在世界上更(geng)好(hao)地發揮作用，作出更(geng)好(hao)的(de)(de)決議，并具(ju)有進化上風。”