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智能焊接(jie)技術(shu)
全國首例!國產機器人甲狀腺癌根治臨床研究手術在深圳開展
2024-06-04

  “真(zhen)沒想到,我(wo)的(de)(de)(de)腫瘤手術能夠根據(ju)機(ji)械(xie)人來完成(cheng),并且仍是國(guo)產的(de)(de)(de)!”2022年10月17日上午,40周歲的(de)(de)(de)古(gu)老師(假名(ming))正在深(shen)圳大學從屬華南病院(yuan)接受(shou)了甲狀腺(xian)癌根治(zhi)術。這是國(guo)產手術機(ji)械(xie)人正在全國(guo)順(shun)遂完成(cheng)的(de)(de)(de)首例甲狀腺(xian)癌根治(zhi)臨床研(yan)討手術,也是國(guo)產手術機(ji)械(xie)人邁向臨床轉(zhuan)化利用(yong)的(de)(de)(de)又一重大進(jin)展,標志(zhi)著我(wo)國(guo)高端醫療設(she)備自立立異再次獲得新(xin)打破。今(jin)朝,古(gu)老師已順(shun)遂出院(yuan)。

  病人手(shou)(shou)術風(feng)(feng)險高(gao),機器人手(shou)(shou)術低落風(feng)(feng)險

全國首例!國產機器人甲狀腺癌根治臨床研究手術在深圳開展

  古師長教師本年40周歲(sui),正在(zai)醫(yi)治II型糖尿病時期,搜檢發(fa)覺其甲狀(zhuang)(zhuang)腺右邊葉有實性結節,經華南病院甲乳(ru)外科專(zhuan)家會診和(he)穿刺活(huo)檢后(hou),被診斷(duan)為(wei)甲狀(zhuang)(zhuang)腺右邊葉乳(ru)頭狀(zhuang)(zhuang)癌。

  “因為病人沒(mei)有(you)唯一糖尿病,合并(bing)癥相(xiang)對(dui)較(jiao)多,病人偏胖,體重靠近200斤,手(shou)術和麻(ma)醉的(de)風(feng)險相(xiang)對(dui)較(jiao)高(gao)。”華南病院(yuan)副(fu)院(yuan)長、甲(jia)狀(zhuang)腺(xian)乳房外科(ke)履(lv)行主任(ren)易石(shi)堅傳授透露表(biao)現(xian),“甲(jia)狀(zhuang)腺(xian)四周有(you)許多主要的(de)器(qi)官(甲(jia)狀(zhuang)旁腺(xian)、喉(hou)返神經、氣(qi)管、食管、頸部的(de)大動脈(mo)、靜脈(mo)等(deng)),任(ren)何一個器(qi)官損傷都市(shi)惹起很(hen)嚴峻(jun)的(de)并(bing)發(fa)癥,并(bing)且這(zhe)位病人日常平(ping)凡吸(xi)煙比較(jiao)多,有(you)睡眠呼(hu)吸(xi)停息綜(zong)合癥,氣(qi)道狀(zhuang)況(kuang)沒(mei)有(you)是很(hen)好(hao),圍手(shou)術期發(fa)作喉(hou)頭水腫、痙(jing)攣等(deng)嚴峻(jun)并(bing)發(fa)癥的(de)概率很(hen)大。”

  為(wei)(wei)包(bao)管病人取得最好(hao)的術(shu)(shu)后結(jie)果,淘汰(tai)并發癥,下(xia)降手(shou)術(shu)(shu)風險(xian),易石堅(jian)傳授手(shou)術(shu)(shu)團隊組(zu)織召開了全(quan)院多學科診療MDT工(gong)作會議對病人病情舉行深入(ru)評(ping)論辯論,不斷完善手(shou)術(shu)(shu)計劃和(he)各項應(ying)急預(yu)案。終究,聯(lian)合(he)術(shu)(shu)前查抄和(he)病人志愿,團隊決定(ding)為(wei)(wei)古老師舉行機器人幫(bang)助(zhu)下(xia)甲狀(zhuang)腺癌根治手(shou)術(shu)(shu)。

  裸眼(yan)3D視(shi)野+仿(fang)人腕關節,機器人輔佐大夫精準手術

  術(shu)中,易(yi)石堅傳授危坐于(yu)機(ji)器(qi)人(ren)體系主控(kong)臺上,一心一意地看(kan)著(zhu)放大10余(yu)倍(bei)的三維立體高(gao)清(qing)圖象(xiang),雙手熟練(lian)地操控(kong)著(zhu)操縱(zong)臺;數米以外,穩(wen)立于(yu)手術(shu)臺上的4只巨大的仿(fang)生機(ji)器(qi)臂(bei),正(zheng)在易(yi)傳授的精準操控(kong)下(xia),機(ji)靈自若(ruo)、配合默(mo)契。轉(zhuan)、鉤、挑(tiao)、旋……正(zheng)在局促剖解空間下(xia),“左(zuo)手”持夾,“右手”持鉗,探取、剝(bo)離、縫(feng)合,每一個舉措皆干(gan)凈利落、不失毫厘。手術(shu)操縱(zong)時(shi)候約(yue)莫(mo)2個半小時(shi),全過程(cheng)幾乎沒有出血。

  “甲(jia)狀(zhuang)腺手(shou)術(shu)稍有(you)失慎,輕易傷及喉(hou)返神(shen)經(jing)和(he)甲(jia)狀(zhuang)旁腺。手(shou)術(shu)機器人供應(ying)的(de)‘裸眼3D’視野(ye)穩固清(qing)楚,渺小的(de)血管和(he)神(shen)經(jing)皆清(qing)楚可(ke)見,能越發(fa)(fa)精準(zhun)地(di)識(shi)別喉(hou)返神(shen)經(jing)和(he)甲(jia)狀(zhuang)旁腺。”術(shu)后易石堅傳授示意,“手(shou)術(shu)器械有(you)仿人的(de)腕關節,正在人手(shou)沒法伸入的(de)狹窄腔(qiang)隙中還能靈動(dong)操縱,可(ke)以接濟我(wo)們將病灶切除得越發(fa)(fa)潔凈,最(zui)大水平淘汰創傷,進而更好(hao)地(di)珍愛甲(jia)狀(zhuang)腺四周(zhou)的(de)神(shen)經(jing)、血管。”

  借助機器人(ren)體系,術后病(bing)人(ren)頸部不容易留下疤(ba)痕(hen)

  甲狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)腺(xian)乳(ru)頭狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)癌是成人(ren)甲狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)腺(xian)癌的(de)最主要范例,好(hao)發(fa)于(yu)20~40周歲人(ren)群,且女性發(fa)病(bing)(bing)率顯明高于(yu)男性。因為(wei)甲狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)腺(xian)位于(yu)頸部(bu)前側,開放手術(shu)輕易留下顯明疤痕,為(wei)許多病(bing)(bing)人(ren)帶來(lai)畢(bi)生的(de)困擾。借助(zhu)機器人(ren)體(ti)系,經胸乳(ru)進路操縱(zong),術(shu)后病(bing)(bing)人(ren)的(de)頸部(bu)完整不輕易留下疤痕。

  此次手(shou)(shou)術(shu)(shu)中(zhong)運(yun)用(yong)的(de)圖(tu)邁(mai)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren),是手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)范疇研發(fa)難度最大的(de)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren),也是現階段(duan)首款由(you)中(zhong)國企業研發(fa)并獲NMPA答(da)應上(shang)市的(de)四臂(bei)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)。其體系(xi)機(ji)(ji)(ji)器臂(bei)的(de)活動形式堅持(chi)了手(shou)(shou)眼(yan)同等、手(shou)(shou)取器械端的(de)活動同等,讓手(shou)(shou)術(shu)(shu)者(zhe)有身入其境的(de)覺得,有助(zhu)于外科(ke)醫生(sheng)將外科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)履歷應用(yong)到機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)手(shou)(shou)術(shu)(shu)中(zhong)。

  據悉,自本年3月尾華南地區首個圖邁腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)臨(lin)床(chuang)科研考證中間啟動以來,深圳(zhen)大學從屬華南病院取上海微創醫療機器(qi)人(ren)(團體)連續睜開深度互助(zhu)(zhu),加(jia)快(kuai)推動前期(qi)研討成(cheng)熟的手(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)邁向臨(lin)床(chuang)轉化(hua)利用。易(yi)石堅傳(chuan)(chuan)授率(lv)領(ling)(ling)的甲狀(zhuang)(zhuang)腺疾病機器(qi)人(ren)手(shou)術(shu)(shu)團隊(dui)不(bu)時(shi)挑釁手(shou)術(shu)(shu)難(nan)度,已順(shun)利完成(cheng)了多例圖邁腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)摹擬(ni)植物實驗。此(ci)次易(yi)傳(chuan)(chuan)授團隊(dui)領(ling)(ling)先正在中國領(ling)(ling)先樂成(cheng)展(zhan)開國產(chan)機器(qi)人(ren)甲狀(zhuang)(zhuang)腺癌根治臨(lin)床(chuang)研討手(shou)術(shu)(shu),還(huan)標志著病院機器(qi)人(ren)幫助(zhu)(zhu)甲狀(zhuang)(zhuang)腺手(shou)術(shu)(shu)正在全國到達先進水平。

  打造機器(qi)人試點病(bing)院(yuan),助(zhu)推機器(qi)人手術普惠(hui)化

  國產手術機械人在綜(zong)合高性價比有較著(zhu)上(shang)風(feng),可有用下(xia)降機械人手術本錢(qian),減(jian)輕病人經濟負擔取醫(yi)療支出。

  “現(xian)在,華(hua)南病(bing)(bing)院(yuan)(yuan)甲(jia)乳外(wai)科(ke)(ke)、泌(mi)尿科(ke)(ke)、婦科(ke)(ke)、胸心外(wai)科(ke)(ke)等均已連續展(zhan)開國產手(shou)術(shu)機器(qi)人臨(lin)床研討手(shou)術(shu),為(wei)我(wo)院(yuan)(yuan)診(zhen)療實現(xian)規范化(hua)、精(jing)準化(hua)和個性化(hua)供應了更多還許,還為(wei)國產手(shou)術(shu)機器(qi)人運(yun)用積累了主要的(de)臨(lin)床證據和手(shou)藝履歷(li),為(wei)加快推動我(wo)國機器(qi)人手(shou)術(shu)的(de)進展(zhan)‘加柴加火’。”華(hua)南病(bing)(bing)院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長吳松說道。