克日，智能機器(qi)人公司波士頓動力（BostonDynamics）為(wei)其(qi)Stretch機器(qi)人贏得(de)了首位貿易(yi)客戶(hu)。該客戶(hu)為(wei)條(tiao)約物流服務商DHL供應鏈（DHLSupplyChain，以(yi)下簡稱“DHL”），其(qi)為(wei)此斥資1500萬美元(yuan)，以(yi)實現(xian)北美堆棧(zhan)的自動化。

圖|Stretch機器人（泉源：DHL）

　　來三年，波(bo)士頓動力將向DHL正在北美各地(di)的堆棧連續(xu)托付一支機器人“車隊(dui)”，不外詳細數(shu)目還沒有泄漏(lou)。據(ju)了解，本年春季(ji)，DHL會起頭安排第一批機器人。

　　Stretch機(ji)器(qi)人(ren)將首先施行卡車卸載義務，以后，該多用途移動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)會支(zhi)撐堆棧(zhan)事情步驟的其(qi)他部門。

　　“DHL致(zhi)力于延(yan)續(xu)立異(yi)和(he)(he)數字化(hua)(hua)轉(zhuan)型(xing)，以優化(hua)(hua)端(duan)(duan)到(dao)端(duan)(duan)供應(ying)(ying)鏈(lian)。堆棧自動(dong)化(hua)(hua)正(zheng)在進(jin)步運營效力和(he)(he)改進(jin)客戶辦事層面(mian)施(shi)展著重要作用，”DHL北美供應(ying)(ying)鏈(lian)首(shou)席(xi)信息(xi)官莎莉(li)·米勒（SallyMiller）說道，“Stretch機器人經(jing)過靈動(dong)的自動(dong)化(hua)(hua)處(chu)理(li)了龐大(da)(da)的行業挑釁，我(wo)們將正(zheng)在環球范圍內復(fu)制和(he)(he)擴大(da)(da)。”

圖|Stretch搬運包(bao)裹（泉源(yuan)：波士頓動力）

　　Stretch機器人于2021年(nian)3月推出(chu)，以波士頓(dun)動(dong)力2017年(nian)展現的(de)箱式移動(dong)機器人“Handle”為原型，關鍵適用于堆(dui)棧、物流環境。據了解，DHL正在曩昔(xi)幾年(nian)中一向(xiang)取波士頓(dun)動(dong)力密切合作，并介入了Stretch機器人的(de)測試和開辟(pi)。

　　Stretch機器(qi)人配有一個全(quan)向(xiang)挪動底座（具有四(si)個自力(li)操縱的輪子）和一個定(ding)制(zhi)(zhi)的7-DoF工業(ye)機器(qi)人手(shou)臂(bei)，內(nei)置電池可(ke)撐持延續運轉8小時。“手(shou)臂(bei)”尾端有一個定(ding)制(zhi)(zhi)的吸力(li)托盤，可(ke)以舉起(qi)高達(da)50磅的物品。

　　該機械人上(shang)也有適用(yong)于(yu)導航的攝像頭和(he)(he)傳感器。其名(ming)為(wei)“Pick”的視覺(jue)體(ti)系運用(yong)了“高分(fen)辨率的2D和(he)(he)3D視覺(jue)和(he)(he)機械進修算法”。“Pick”由波士頓動力正在2019年4月收購的機械視覺(jue)軟件公司KinemaSystems研發。