人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)風(feng)起，小米、特斯拉接踵推出人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)

　　人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)風起，近期小米(mi)、特斯拉接踵(zhong)推(tui)出(chu)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)原型機(ji)。小米(mi)CyberOne于2022年8月小米(mi)發(fa)布會推(tui)出(chu)，是業內第一(yi)款真正(zheng)意義上(shang)的齊(qi)(qi)尺寸人(ren)形仿生機(ji)器(qi)人(ren)。特斯拉人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)Optimus于2022年特斯拉AIDay中初次亮相，成為(wei)第一(yi)個(ge)完齊(qi)(qi)依托AI算法、本身電(dian)(dian)池電(dian)(dian)控(kong)和高集成電(dian)(dian)驅(qu)(qu)執行器(qi)驅(qu)(qu)動(dong)的人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)。

　　將來(lai)人(ren)形機(ji)器人(ren)有望(wang)勝任各種效勞場景，提拔工(gong)場生產力程度

　　人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)械人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)具有(you)取(qu)(qu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類相似的軀干構造取(qu)(qu)活動才能(neng)，相較(jiao)于傳統(tong)機(ji)械人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)械人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)具有(you)較(jiao)強的環(huan)(huan)境(jing)適應才能(neng)，較(jiao)大事情(qing)范圍，豐厚的行動形態，更(geng)高能(neng)量操縱效力(li)和(he)精彩的人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)互(hu)動才能(neng)，提拔生(sheng)產力(li)水(shui)平(ping)靜事情(qing)效力(li)。現(xian)在(zai)特斯拉機(ji)械人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)活動的流暢(chang)性(xing)和(he)自(zi)然性(xing)上表現(xian)出優越性(xing)能(neng)，可自(zi)立完成(cheng)澆花、搬箱子(zi)、雙手搬運鋼(gang)條等事情(qing)，將來有(you)望經由過(guo)程數據堆集(ji)和(he)模子(zi)鍛煉，勝任更(geng)多龐大事情(qing);小米自(zi)研的Mi-Sense深度視覺(jue)模組+AI算法匡助(zhu)CyberOne實現(xian)對實在(zai)天下的三維假造重修(xiu)，搭載自(zi)研MiAI環(huan)(huan)境(jing)語義辨認(ren)(ren)引(yin)擎和(he)MiAI語音心(xin)態辨認(ren)(ren)引(yin)擎，可以(yi)實現(xian)多種環(huan)(huan)境(jing)音取(qu)(qu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類心(xin)態辨認(ren)(ren)，將來有(you)望勝任各種效勞場景。

　　中性預估下，人(ren)形機器人(ren)2021-2030年環球(qiu)市場規模CAGR約71%

　　特(te)斯拉機(ji)器人(ren)有(you)望于2023年(nian)下線，開(kai)啟智能(neng)(neng)制作新時代。參照新能(neng)(neng)源汽車行(xing)業發展趨(qu)向，守(shou)舊/中性/悲觀假設(she)下，預(yu)估2030年(nian)環(huan)(huan)球(qiu)人(ren)形機(ji)器人(ren)滲入(ru)率分離(li)(li)有(you)望達0.2%/0.4%/0.6%，對(dui)應(ying)環(huan)(huan)球(qiu)銷量分離(li)(li)為39/61/100萬(wan)(wan)臺，按(an)售價約2萬(wan)(wan)美元(對(dui)應(ying)14萬(wan)(wan)人(ren)民幣(bi))測算，對(dui)應(ying)環(huan)(huan)球(qiu)市場(chang)規(gui)模分離(li)(li)約548/855/1400億元，2021-2030年(nian)環(huan)(huan)球(qiu)市場(chang)規(gui)模CAGR分離(li)(li)為62%/71%/80%。

　　估計中心零(ling)部件占(zhan)比人形機器(qi)人本錢較大(da)，重要性凸(tu)顯

　　中性(xing)預估2030年人形機器人中心零部件市場(chang)規(gui)模約300億元(yuan)，個中：

　　1)RV減速(su)器(qi)：RV減速(su)器(qi)剛度高(gao)、耐(nai)打擊能力強(qiang)、傳動系統穩(wen)固、精度高(gao)，次要適用于大臂、肩部(bu)、腿部(bu)等重(zhong)負載位置。假定(ding)將來單(dan)臺人(ren)形機器(qi)人(ren)需搭載8個RV減速(su)器(qi)，中性預(yu)估2030年(nian)人(ren)形機器(qi)人(ren)有(you)望(wang)拉動RV減速(su)器(qi)市場規模達122億(yi)元。

　　2)諧(xie)波減速器(qi)(qi)(qi)(qi)：諧(xie)波減速器(qi)(qi)(qi)(qi)體積小(xiao)、組織簡略(lve)單(dan)純松散，普通適(shi)用于小(xiao)臂、腕部或手(shou)部等輕負(fu)載位置。假定將來單(dan)臺(tai)人形機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人需(xu)搭(da)載20個(ge)諧(xie)波減速器(qi)(qi)(qi)(qi)，中性預估2030年人形機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人有望拉(la)動(dong)諧(xie)波減速器(qi)(qi)(qi)(qi)市場規模達93億元。

　　3)伺服機(ji)電：伺服機(ji)電體積小、質量小、線性(xing)度高，普遍使適用于(yu)機(ji)器(qi)人(ren)樞紐(niu)部位(wei)。假定將來單臺人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)需搭載28個(ge)伺服機(ji)電，中(zhong)性(xing)預估(gu)2030年人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)有望(wang)拉動伺服機(ji)電市場規模(mo)達85億元。

　　投資倡議

　　人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)有望(wang)推進(jin)產業鏈內公司快速發展，將來特(te)斯(si)拉機器人(ren)(ren)進(jin)一步(bu)降本，國(guo)產零部(bu)件有望(wang)延續受(shou)益(yi)，重點(dian)推舉：1)雙環傳動：中(zhong)國(guo)齒輪龍頭，特(te)斯(si)拉國(guo)產電(dian)動車(che)齒輪獨家供應(ying)商，有望(wang)正(zheng)在RV范疇進(jin)一步(bu)取特(te)斯(si)拉展開互助(zhu);2)綠(lv)的諧波：諧波減速器國(guo)產化突破(po)者，紅利本領(ling)行(xing)業搶(qiang)先;3)埃斯(si)頓：國(guo)產機器人(ren)(ren)龍頭，高(gao)端傳動系統(tong)自立可控;存(cun)眷匯川手藝(浙商電(dian)新組籠蓋)、禾川高(gao)新科技、江蘇雷利、中(zhong)鼎(ding)力大舉德、漢宇團(tuan)體。