2008年，世(shi)界(jie)上第一款合作式機械人在丹(dan)麥降生(sheng)。
丹麥優傲(ao)公(gong)司(si)研(yan)制的UR5合作機器人交付使用(yong)，這讓任何(he)人操縱機器人手臂成為實際。
以(yi)后的2012-2015年間，外(wai)洋合(he)作機器人品(pin)牌風起潮涌，美(mei)國Rethink、德國庫卡(ka)、瑞(rui)士abb、日本發那科、日本安川(chuan)等公司接踵(zhong)推出。此時的國內市場還處于初(chu)期階段。
不外正(zheng)在2013年以后，海內機器人廠(chang)商好像打通了「任督兩(liang)脈」，領先走起(qi)了花路。
據《2022年(nian)(nian)中(zhong)國(guo)合(he)(he)作(zuo)機械人(ren)技(ji)術發(fa)展陳訴》顯現，2021年(nian)(nian)，國(guo)產合(he)(he)作(zuo)機械人(ren)在中(zhong)國(guo)的占有(you)率跨越90%。
不得不不說(shuo)，正在合作機器人范(fan)疇，不到最終(zhong)誰都(dou)猜不到終(zhong)局。
正在(zai)合作機(ji)器人(ren)(ren)行業(ye)中有如許一個機(ji)器人(ren)(ren)「王國」。
2014年，中科新(xin)松(song)作(zuo)為(wei)新(xin)松(song)團(tuan)體的國際總部于上(shang)海建立(li)，深(shen)入探索自動(dong)化范疇新(xin)的發展方向，合作(zuo)機(ji)器人項目隨(sui)即確立(li)。
2013年(nian)，中科新(xin)松(song)勝利研發(fa)(fa)了海內首臺七軸合(he)作機(ji)器人(ren)，年(nian)青的工(gong)程師們(men)滿懷激情，夢(meng)想著為人(ren)機(ji)合(he)作的新(xin)世界發(fa)(fa)明更多大概，「多可」由此(ci)降生。
正在開(kai)展的路上，多可始(shi)終以手藝研(yan)發為(wei)焦點(dian)，領(ling)先獲(huo)得多項自立研(yan)發的專(zhuan)利手藝，一路上還締造了許多行(xing)業第一：中(zhong)國(guo)首(shou)(shou)個七(qi)軸合(he)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，中(zhong)國(guo)首(shou)(shou)個雙臂合(he)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，中(zhong)國(guo)首(shou)(shou)個20kg大負(fu)載合(he)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，中(zhong)國(guo)首(shou)(shou)個復(fu)合(he)合(he)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。
正(zheng)在多可的(de)(de)動員下，中國合作機器人行業快速鼓(gu)起(qi)，成為了自動化家產中的(de)(de)一股新生力(li)量。
作(zuo)為引領合作(zuo)機器人(ren)生長的行業(ye)前(qian)鋒，多可一向致力(li)于以手藝驅動市場，進(jin)而推進(jin)合作(zuo)機器人(ren)行業(ye)向前(qian)生長。
克日，GCR多可合作機(ji)器人旗(qi)艦系(xi)列&ZII系(xi)列震動來襲，這一些機(ji)器人究竟有(you)哪(na)些品種和利用？相比之前又有(you)哪(na)些長處？小編將在下(xia)文取各人深入探討。
GCR多可合(he)作機器(qi)人旗艦系列現正在(zai)包(bao)羅GCR20-1100、GCR16-960、GCR14-1400、GCR10-1300、GCR5-910、GCR3-620六款(kuan)產(chan)物，具有全新配(pei)色和完(wan)整自主知識產(chan)權。此中GCR20-1100額定負載20公斤，事情(qing)半(ban)徑1100毫米，正在(zai)搭載模(mo)(mo)組(zu)較重、園地環境不適(shi)宜舉(ju)行(xing)大規(gui)模(mo)(mo)修改的(de)裝配(pei)場景中能夠憑仗(zhang)20kg的(de)大負載輕而易舉(ju)的(de)舉(ju)行(xing)事情(qing)。
GCR16-960額定負載16公斤(jin)，事情半徑960毫(hao)米，是短臂展的(de)高(gao)負載合作機(ji)器人，空(kong)間請求低，合適狹窄空(kong)間大(da)負載的(de)運用。
GCR14-1400額定負(fu)載14公斤，事情(qing)半徑1400毫米，是長臂展(zhan)六軸合作機器(qi)人，1400mm的可(ke)達臂展(zhan)適配于檢驗，裝配等(deng)運用，正在汽車，3C等(deng)行業(ye)廣泛運用。
GCR10-1300取(qu)GCR5-910別離額定負(fu)載10公斤取(qu)5公斤，事情半(ban)徑1300毫米取(qu)910毫米，這兩款高性價比的全新通(tong)用型合(he)作機器(qi)人，具有(you)輕量(liang)級、快速安(an)排、操縱(zong)簡略單(dan)純(chun)、平安(an)、節能等顯著特點，是實現(xian)工場高效低成本運作的抱(bao)負(fu)挑(tiao)選，產物重量(liang)輕，占地(di)小(xiao)，合(he)適3C，汽車等行業。
GCR3-620額(e)定負載3公斤，事情半徑620毫米，聰(cong)明靈便，輕巧易(yi)用(yong)，適合(he)于嚴密裝(zhuang)配、醫(yi)療效勞等(deng)運(yun)用(yong)場景。
GCR ZII系列包孕GCR16-960、GCR10-1300、GCR5-910三款，此中(zhong)GCR16-960，額定(ding)負(fu)(fu)載16公斤，事情(qing)半徑(jing)960毫米，是短(duan)臂展的高(gao)負(fu)(fu)載合作機(ji)器人，空(kong)間(jian)請求低，合適(shi)狹窄(zhai)空(kong)間(jian)大(da)負(fu)(fu)載的運用。
GCR10-1300，額(e)定負(fu)載(zai)(zai)10公斤，事情半(ban)徑(jing)1300毫米(mi)，GCR5-910，額(e)定負(fu)載(zai)(zai)5公斤，作半(ban)徑(jing)910毫米(mi)，這兩(liang)款高(gao)性價比的全新通用型(xing)合作機(ji)器人，具有輕(qing)量級、快(kuai)速布置(zhi)、操縱簡略(lve)單純、寧(ning)靜、節能等顯著特(te)點，是實(shi)現工場(chang)高(gao)效(xiao)低成本(ben)運作的抱負(fu)挑選，產(chan)物重量輕(qing)，占(zhan)地(di)小，一樣合適(shi)3C，汽車(che)等行業(ye)。
傾覆(fu)以往 實現更多功(gong)用
正在硬件層面，新一代GCR多(duo)可合作機(ji)器人操(cao)縱器集主(zhu)處理器、寧靜操(cao)縱、電(dian)源治理、機(ji)器人外部通(tong)訊接口、制(zhi)動(dong)回路等模塊為一體，此中主(zhu)操(cao)縱器采取無電(dian)扇散熱(re)設計，有用(yong)增(zeng)加(jia)了防塵、防震(zhen)驚、抗電(dian)磁干擾才能。
對(dui)外供應寧靜IO、通(tong)用IO、模(mo)擬(ni)量、CAN、RS485、工業以太網(wang)等多種通(tong)訊體例，滿意機(ji)器人外部設備的(de)即插即用，緊湊型小尺寸設計，滿意醫療、相符機(ji)器人等空間(jian)規定(ding)高、產物集成度高的(de)ODM場景需(xu)求。
正(zheng)在平(ping)安(an)層(ceng)面，新(xin)一代GCR多可合(he)作機器人(ren)(ren)獲得了(le)16項TUV平(ping)安(an)認證(zheng)，知(zhi)足用戶場景化平(ping)安(an)需(xu)求，構建了(le)人(ren)(ren)機合(he)作平(ping)安(an)新(xin)樊籬(li)。
正在技能層(ceng)面，深度集成2D/3D視覺(jue)，無(wu)(wu)需(xu)增長分外處理器硬件，機器人編程和視覺(jue)步驟設(she)置(zhi)實現無(wu)(wu)縫切(qie)換，可為客戶給予標準化設(she)置(zhi)步驟計劃。
正(zheng)在利用(yong)上，面(mian)向焊(han)接(jie)利用(yong)場景(jing)，多(duo)可推出(chu)可快(kuai)速布置的焊(han)接(jie)利用(yong)包，撐持多(duo)種(zhong)擺焊(han)方法(fa)取麥格(ge)米特等主流焊(han)機，知足客戶多(duo)種(zhong)場景(jing)下的焊(han)接(jie)需求。
憑(ping)仗智能(neng)、平安、輕盈、便利、穩固等特性，GCR多可(ke)合(he)作機器人可(ke)滿意不(bu)一樣行業(ye)不(bu)一樣場景的(de)各類需(xu)求，現在(zai)已遍及應用于汽車、能(neng)源、半導體(ti)、3C、食品藥品、教誨科研(yan)等多個(ge)行業(ye)。
正在涂膠(jiao)利用(yong)層面，中科新松多可GCR系列(lie)合作機器(qi)人(ren)可提供齊自動化涂膠(jiao)安排，具有(you)(you)高靈(ling)活性、高穩定性及(ji)精(jing)準(zhun)等長處。機器(qi)人(ren)涂膠(jiao)的精(jing)度和平均性遍(bian)及(ji)高于人(ren)工，不(bu)只節流人(ren)工成本(ben)，并且進(jin)步出產(chan)節奏、膠(jiao)水利用(yong)率、出產(chan)質量(liang)等。有(you)(you)效地辦理了行業疼點，并保障了工藝質量(liang)。
事情站配有多可合作機器(qi)人GCR14-1400、中科新松視(shi)(shi)覺(jue)體(ti)系(xi)及兩個(ge)(ge)主動涂(tu)膠體(ti)系(xi)，此款變(bian)速箱封(feng)蓋(gai)處是(shi)由兩種不一樣色彩膠水拼接成(cheng)一個(ge)(ge)密(mi)封(feng)的曲線(xian)，事情時需(xu)求視(shi)(shi)覺(jue)開(kai)展產(chan)物(wu)(wu)定位，涂(tu)膠過程中需(xu)求調(diao)換合作臂末尾兩把(ba)涂(tu)膠閥開(kai)展膠水切換，涂(tu)膠完(wan)成(cheng)后(hou)再由視(shi)(shi)覺(jue)開(kai)展斷膠質量(liang)檢驗和補膠。幫企(qi)業降低了(le)人工本錢和膠水本錢、增加了(le)涂(tu)膠產(chan)物(wu)(wu)質量(liang)和一致性，節省了(le)涂(tu)膠工夫，利于后(hou)期產(chan)線(xian)的出產(chan)節奏(zou)升級(ji)。
正在汽(qi)車行業，以新能(neng)源汽(qi)車后備(bei)箱電池包擰緊為例，據了(le)(le)解(jie)，汽(qi)車后備(bei)箱功課(ke)空間狹窄，對機(ji)器(qi)人的(de)柔性和靈活(huo)性擁有極高(gao)(gao)的(de)規定(ding)，末了(le)(le)擰緊工(gong)(gong)裝設計要(yao)(yao)加倍(bei)玲(ling)瓏，且(qie)車體(ti)隨抱具流轉(zhuan)到該裝配(pei)工(gong)(gong)位時，位置誤差較大，與(yu)此同時擰緊工(gong)(gong)位前后序為人工(gong)(gong)操縱工(gong)(gong)位，機(ji)器(qi)人還要(yao)(yao)時刻(ke)感知周圍環境和人員(yuan)靜(jing)態，確保人員(yuan)寧靜(jing)，這對合作機(ji)器(qi)人提出了(le)(le)較高(gao)(gao)的(de)挑(tiao)釁。
中科新松(song)的多可(ke)GCR20合作機械(xie)(xie)人(ren)有用(yong)處理了(le)(le)電(dian)池(chi)包(bao)擰(ning)(ning)緊(jin)(jin)困難，負(fu)載20公斤的GCR20供應(ying)了(le)(le)大扭矩擰(ning)(ning)緊(jin)(jin)的才能，包(bao)管(guan)了(le)(le)擰(ning)(ning)緊(jin)(jin)質量(liang)。機械(xie)(xie)人(ren)+視覺的組合可(ke)以(yi)對電(dian)池(chi)包(bao)擰(ning)(ning)緊(jin)(jin)點(dian)開(kai)展二次(ci)定位(wei)，進步(bu)擰(ning)(ning)緊(jin)(jin)速度(du)和良率。新松(song)多可(ke)合作機械(xie)(xie)人(ren)主被(bei)動寧(ning)(ning)靜(jing)(jing)體(ti)系可(ke)以(yi)與人(ren)協同事情，占(zhan)地位(wei)置小，無需(xu)寧(ning)(ning)靜(jing)(jing)圍欄的與此同時(shi)為現場事情人(ren)員供應(ying)了(le)(le)寧(ning)(ning)靜(jing)(jing)保障。
ITES深圳工業展上，中科新松展現的雙機裝(zhuang)配(pei)平臺由(you)2臺多可(ke)GCR5合作機器人及4個運(yun)用功能(neng)模塊構成。多機調和(he)視覺裝(zhuang)配(pei)是(shi)此裝(zhuang)配(pei)站(zhan)的最大亮點，具有精度高(gao)、靈活(huo)性(xing)強(qiang)、可(ke)重組性(xing)等上風(feng)。
結語
船(chuan)大者任重(zhong)，馬駿(jun)者遠馳。
作(zuo)為(wei)機器人行業的(de)“排頭兵(bing)”，中科新(xin)松正在以更快的(de)速度、更強的(de)制作(zuo)本領、更機動的(de)數(shu)字(zi)化(hua)(hua)決議計劃為(wei)更多(duo)的(de)制作(zuo)業實現智(zhi)能化(hua)(hua)升(sheng)級(ji)和(he)數(shu)字(zi)化(hua)(hua)轉型。
將來多可(ke)將繼承(cheng)以(yi)技能驅動市場，為推(tui)進(jin)合作機器人行業(ye)不時(shi)優(you)化取提拔(ba)而延續勤奮，推(tui)進(jin)天下向前刷新(xin)，助力開啟智(zhi)能制作奇觀(guan)。