手術(shu)機器人的開展過程(cheng)

1987年，斯坦福研(yan)究院結合工程(cheng)師跟外(wai)科(ke)醫生一(yi)路創造了“近程(cheng)手術體系”。試圖經(jing)由過程(cheng)這(zhe)臺機械近程(cheng)對戰場上(shang)的兵士(shi)停止手術。

1995年，微創手術、機器人技巧跟人機交互方面的專家(jia)聯手，建立了美(mei)國IntuiTIve公司。他(ta)們正在原有根底之上改善，不休新陳代謝，但很忠誠天相沿(yan)“達芬奇(qi)”作為(wei)體系稱號（達芬奇(qi)是(shi)意大利(li)畫家(jia)、發明家(jia)，同時粗通人體剖解(jie)布局(ju)，研究者經由過程定名向(xiang)祖師爺(ye)致敬）

1999年，達芬(fen)奇手術(shu)機器人(ren)(ren)成為(wei)第一個取得答應的機器人(ren)(ren)幫助手術(shu)體(ti)系

2000年，IntuiTIve終于取得美國(guo)FDA答應，并(bing)公(gong)布上(shang)市

2015年IntuiTIve售出492臺達(da)芬奇機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，寰球累計到達(da)3597臺。達(da)芬奇機(ji)(ji)器(qi)人(ren)停止了65萬例手(shou)術。現(xian)階(jie)段，達(da)芬奇手(shou)術機(ji)(ji)器(qi)人(ren)已使用于泌尿(niao)外(wai)科(ke)、普(pu)外(wai)科(ke)、心胸外(wai)科(ke)跟婦科(ke)手(shou)術中(zhong)

中國“高手S”手術機器人

2008年由國(guo)家自然科學基(ji)金委組織，威高集團、天津(jin)大學、中(zhong)南(nan)大學、二炮總醫院等單元負擔的具有自立知(zhi)識產權(quan)的國(guo)產“高手S”手術機器(qi)人(ren)體系研(yan)討名目啟動

2018年“高(gao)手(shou)S”手(shou)術機器人正在湘雅三院(yuan)展開了103例臨床研(yan)討，為產物(wu)的臨床試(shi)驗(yan)奠(dian)基了根底

2019年“高手(shou)S”手(shou)術機(ji)器人正在青島大學從屬病院(yuan)使用5G收集技巧，超過3000千(qian)米，為正在貴州省(sheng)安(an)順市西秀區人民(min)病院(yuan)手(shou)術室的臨床植物勝利天實(shi)行了(le)3臺手(shou)術，開啟了(le)互聯網+近程(cheng)醫療新(xin)期間

手(shou)術(shu)機器(qi)人能做啥(sha)手(shou)術(shu)

手術機器(qi)人(ren)的(de)使用籠(long)罩了普外(wai)科(ke)、泌(mi)尿外(wai)科(ke)、頭頸外(wai)科(ke)、婦科(ke)等各個領(ling)域

例如胸外(wai)科(ke)的食管切(qie)除(chu)術，泌尿外(wai)科(ke)的前(qian)列腺、膀胱及腎臟切(qie)除(chu)術，普通(tong)外(wai)科(ke)的胃、結腸、膽囊(nang)、乳房、甲狀腺切(qie)除(chu)術，婦產科(ke)的卵巢(chao)、子宮(gong)切(qie)除(chu)術，除(chu)此之(zhi)外(wai)，心臟外(wai)科(ke)、耳鼻咽喉科(ke)均(jun)使(shi)用了手術機(ji)器人

現階段，達(da)芬奇手術機(ji)器人正在海內次要(yao)用于泌尿(niao)外科、胸外科、婦產科。

機器人手術的劣勢

劣勢(shi)一：主刀大夫自行節制鏡(jing)頭(tou)，裸眼三(san)維高清視線可以為大夫供給更真實(shi)的手術(shu)感觸感染

劣勢兩：機(ji)器(qi)人擁有(you)七個自由度，540度扭(niu)轉(zhuan)，沖破了人手(shou)極限的可轉(zhuan)腕手(shou)術器(qi)械(xie)，可以(yi)正在(zai)狹小剖解區域(yu)順暢操縱(zong)，比人手(shou)更靈巧

劣(lie)勢(shi)三：機(ji)器人(ren)借可以(yi)自動過濾(lv)人(ren)手的(de)震顫(zhan)、眼手調和無延時精(jing)確重現人(ren)手舉措，克制(zhi)了傳統腔鏡(jing)的(de)固有缺陷，讓大夫(fu)的(de)操縱(zong)更不變、更邃密

劣勢四：除(chu)對患(huan)者存(cun)在創(chuang)傷(shang)小、出血少(shao)、并發癥少(shao)、規復快等(deng)特色中，圖(tu)(tu)象截取(qu)，圖(tu)(tu)象自(zi)動貯存(cun)到優盤，便利堆集手術履歷，縮短學習曲(qu)線

開(kai)放手(shou)(shou)術(shu)(shu)、腔鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)及機(ji)器人手(shou)(shou)術(shu)(shu)怎樣(yang)取舍

這個問題不克不及(ji)單純來道哪個方(fang)法必(bi)然(ran)比哪個方(fang)法更好，必(bi)然(ran)要依據分歧(qi)的適應癥，取(qu)舍最得當患者的手術(shu)方(fang)法

以腎癌為例，過大(da)的腫瘤或(huo)許部(bu)分轉移的腫瘤，須要快捷實現(xian)腫瘤切除(chu)，那么開放手術(shu)能使患(huan)者獲益更大(da)

腫瘤地(di)位刁鉆或淋巴(ba)結腫大累積組織布局，腹腔鏡手術會呈現視(shi)覺死角(jiao)時(shi)，機(ji)器人手術或開放(fang)手術會有更年夜的劣勢

任何事物皆有(you)其(qi)局限性(xing)，手術(shu)機器人(ren)存在觸覺反(fan)應系統缺(que)失(shi)，利(li)用本錢(qian)高貴等(deng)等(deng)不足之處

以是(shi)無論是(shi)開(kai)腹手術，仍是(shi)傳(chuan)統腹腔鏡手術，亦或(huo)是(shi)機器人手術，三種(zhong)手術方(fang)法(fa)不會(hui)彼此(ci)取代(dai)，而(er)是(shi)相反相成、協同開(kai)展(zhan)，終極目標是(shi)實(shi)現患(huan)者好(hao)處的(de)最(zui)大化(hua)

手術機器人將來展望

將(jiang)來(lai)是人工智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)的期間，開(kai)展醫療(liao)安康(kang)人工智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)也勢(shi)在(zai)必行，掌(zhang)握年夜數(shu)據智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)開(kai)展的新特色、新趨向(xiang)，積極探索鞭策智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)正在(zai)醫療(liao)范(fan)疇廣泛應用存在(zai)美(mei)妙的發展前景

信任正在不(bu)久的(de)未來，依靠5G收集，必然可能沖破手術操縱(zong)的(de)空(kong)間(jian)限定(ding)，應(ying)用手術機器人(ren)展(zhan)開近程手術，病人(ren)可以(yi)借助機器人(ren)接管近程手術，那也是醫(yi)療效勞(lao)個性化(hua)、精準(zhun)化(hua)、微創化(hua)3年夜醫(yi)療代價理念表現的(de)最好解(jie)釋(shi)