麻省(sheng)理工學(xue)院的研討職(zhi)員(yuan)正在追求辦理機器(qi)人(ren)(ren)處置(zhi)懲罰(fa)信(xin)息速(su)率(lv)十分之快跟挪動速(su)率(lv)絕對較慢之間的極(ji)大差異，他們正在利用(yong)一(yi)種(zhong)叫做“機器(qi)人(ren)(ren)形態計(ji)較”的器(qi)材去實現這(zhe)一(yi)方針。這(zhe)類方式(shi)由麻省(sheng)理工學(xue)院計(ji)算機科學(xue)與人(ren)(ren)工智能畢(bi)業生SabrinaNeuman博士計(ji)劃，其成果(guo)是定制的計(ji)算機芯片可以供給硬件(jian)加速(su)，以此去放慢相應工夫。

為一個十分特(te)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目標定(ding)制芯(xin)片(pian)并沒有(you)新穎，但(dan)跟著公司跟技(ji)巧專家愿望正在功(gong)率跟計較(jiao)限(xian)定(ding)更守舊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)設備(bei)上(shang)停(ting)止更多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)當地計較(jiao)，而不(bu)是經由過程(cheng)網絡連接將數據(ju)來回于大型數據(ju)中(zhong)心。正在這類環境下，該方式波及(ji)創(chuang)立超特(te)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)芯(xin)片(pian)，這些芯(xin)片(pian)是依據(ju)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物理布局跟及(ji)其(qi)預期用途計劃的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。經由過程(cheng)思量(liang)機(ji)器(qi)人(ren)對周(zhou)圍環境的(de)(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)知、對其(qi)正在這些情(qing)況中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)地位(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)映(ying)射跟明白，和由上(shang)述(shu)映(ying)射跟所需舉措發(fa)生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)動計劃等方面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求，研討職員可以計劃出(chu)處(chu)置(zhi)懲罰芯(xin)片(pian)，經由過程(cheng)用硬件(jian)加速增補軟件(jian)算法，大大提高(gao)最初一個階段的(de)(de)(de)(de)(de)(de)服從。

大多數(shu)人(ren)時常(chang)遇(yu)到的硬件加(jia)速的典范(fan)例子就是(shi)圖(tu)形(xing)(xing)處(chu)理單元，或(huo)者說(shuo)GPU。GPU實質上是(shi)一個(ge)專門為(wei)處(chu)置(zhi)懲罰圖(tu)形(xing)(xing)計(ji)較操縱(zong)使命而計(ji)劃的處(chu)理器，好比顯現(xian)襯著跟(gen)視頻播放。GPU之所以(yi)受(shou)歡迎，是(shi)因為(wei)簡直一切的古代計(ji)算機皆會運轉到圖(tu)形(xing)(xing)密集(ji)型使用(yong)，但因為(wei)更(geng)多可定制跟(gen)高效(xiao)的小型芯片制造技巧的呈現(xian)，用(yong)于一系列(lie)分歧功用(yong)的定制芯片比來變得加(jia)倍風行。

此刻MIT新(xin)聞先容了(le)Neuman機(ji)器人(ren)節制(zhi)硬件(jian)芯片計劃(hua)環(huan)境。該體(ti)系(xi)創(chuang)立(li)了(le)一個(ge)定制(zhi)的硬件(jian)計劃(hua)，以最好天(tian)知足(zu)特(te)(te)定機(ji)器人(ren)的計較需(xu)要。用戶輸入機(ji)器人(ren)的參數(shu)，好比它(ta)的肢體(ti)結構跟各個(ge)樞紐的運動方法(fa)。Neuman體(ti)系(xi)將這(zhe)些(xie)物理屬性轉(zhuan)化為數(shu)學矩陣。這(zhe)些(xie)矩陣是“希罕的”，那意味著它(ta)們包括許(xu)多零值，這(zhe)些(xie)零值大抵對應于(yu)給定機(ji)器人(ren)特(te)(te)別剖解布局下沒有能夠的舉措。

然后，該體系(xi)計(ji)(ji)(ji)劃了一個(ge)專門(men)的(de)硬件架(jia)構，只對矩陣(zhen)(zhen)中(zhong)的(de)非零值運(yun)轉計(ji)(ji)(ji)較(jiao)。是以，所發生的(de)芯片(pian)計(ji)(ji)(ji)劃是量身定(ding)做的(de)，以最大限度(du)天(tian)進步機器(qi)人(ren)計(ji)(ji)(ji)較(jiao)需要的(de)服(fu)從。而(er)這類(lei)定(ding)制化計(ji)(ji)(ji)劃正在測(ce)試中(zhong)失掉了回報(bao)。Neuman的(de)團(tuan)隊利用了一種現場可編程(cheng)門(men)陣(zhen)(zhen)列，那有點(dian)像介于(yu)完整定(ding)制芯片(pian)跟現成CPU之間的(de)中(zhong)央面，它的(de)機能較(jiao)著優于(yu)后者。

讓機(ji)器(qi)(qi)人對情況做出更快的反映并(bing)不單(dan)單(dan)是為了(le)進(jin)步制造(zao)速率跟(gen)服從，那(nei)也是為了(le)讓機(ji)器(qi)(qi)人正在人類與機(ji)器(qi)(qi)人并(bing)肩事情跟(gen)協作的環(huan)境下加倍(bei)平安天事情。那(nei)依然是機(ji)器(qi)(qi)人技(ji)巧正在日(ri)常生(sheng)活中(zhong)更普(pu)遍利用(yong)的緊張阻礙，那(nei)意味(wei)著這項研討可以資(zi)助(zhu)將來人類跟(gen)機(ji)器(qi)(qi)人協調共存。