脫上“高科技”的(de)外(wai)套，機器(qi)人(ren)(ren)經常出現正在“替換人(ren)(ren)類”的(de)話(hua)題(ti)里，讓人(ren)(ren)類心(xin)中(zhong)打鼓。
卻(que)不(bu)知(zhi)，正在生(sheng)產線24小時連軸轉的工業機器(qi)人，卻(que)時常被抱怨道“太(tai)笨(ben)了”“一根筋(jin)”“不(bu)知(zhi)變通”。
“傳(chuan)統工業(ye)機器人只能(neng)正在流(liu)動(dong)(dong)的情(qing)況(kuang)(kuang)下，依附正確(que)的反復定位才能(neng)處置重復性的事情(qing)，借不(bu)克不(bu)及順應靜態龐大的情(qing)況(kuang)(kuang)，或許跟人類協作實現同一項事情(qing)。”中國(guo)科學(xue)(xue)院沈陽自動(dong)(dong)化研究所(suo)副研究員(yuan)張(zhang)華(hua)良通(tong)知(zhi)《中國(guo)科學(xue)(xue)報》。
跟著愈來愈多的科技(ji)人員致力于(yu)讓工(gong)業機(ji)器人合用于(yu)更多場(chang)景(jing)、更易(yi)用，這一(yi)環境正在發(fa)生(sheng)變化。
日前，美國(guo)一家公司(si)開辟出了一種(zhong)新型芯(xin)片。該芯(xin)片可以(yi)讓機(ji)器(qi)人“思慮(lv)”若何(he)處置懲罰靜態場景，并“想象(xiang)”采用分歧(qi)舉措(cuo)的成果，最(zui)初取舍(she)最(zui)合適的舉措(cuo)對外輸出，以(yi)此付與工業機(ji)器(qi)人智能。
實驗(yan)室中(zhong)，兩(liang)個機器(qi)人(ren)裝上芯片后，展現出驚人(ren)的團隊協作才(cai)能，它們結伴(ban)同(tong)行，時(shi)不時(shi)傳送物品，并(bing)試圖繞(rao)開障礙(ai)物品傳送的障礙(ai)物。
工(gong)業機器人(ren)走(zou)向智能化將會為出產生(sheng)涯帶(dai)來哪些(xie)影響？
“腦筋簡略四肢發達”已過期工業機器人出(chu)生于上世紀40年(nian)月，最初是為了處置(zhi)高危(wei)事情或做(zuo)人力沒法(fa)企及之事，好比核(he)燃料處置(zhi)懲罰等。
今后(hou)，機器人被(bei)用于汽(qi)車、電子、金屬(shu)跟物流等(deng)行業，處置焊接(jie)、拆卸、噴涂、打磨、切割、搬運跟分揀等(deng)事情。
中國是工業制(zhi)造(zao)業大國，自2013年起，中國也(ye)成為世界(jie)最(zui)大的(de)工業機器人消(xiao)費(fei)國。
一路高歌(ge)猛進的工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)近期(qi)(qi)卻呈現降低(di)態勢，高工產(chan)研機(ji)器(qi)人(ren)研究(jiu)所的數(shu)據(ju)顯現，本(ben)年(nian)一季度(du)，中(zhong)(zhong)國多(duo)功能工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)進口(kou)量(liang)同比降低(di)了29%。與此(ci)同時，國家統計局(ju)的數(shu)據(ju)顯現，本(ben)年(nian)前4個月，中(zhong)(zhong)國工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)總產(chan)量(liang)較去年(nian)同期(qi)(qi)下滑10%。
張華良(liang)默(mo)示，據中國機(ji)器人產業同盟宣布的2018年(nian)中國工業機(ji)器人市場(chang)信息顯現，電子電氣(qi)設備跟東西制造(zao)業跟汽(qi)車(che)行業的需要(yao)降低(di)，是招致全部(bu)工業機(ji)器人市場(chang)降低(di)的次(ci)要(yao)緣(yuan)故原由。
不(bu)外銷量(liang)較著(zhu)降(jiang)低的(de)多集合于外資品牌(pai)工業(ye)機器人，我國自立品牌(pai)工業(ye)機器人的(de)銷量(liang)跟占比力往年反有晉(jin)升(sheng)。
快遞分揀機器人優化算法面臨總產量下(xia)滑(hua)的(de)態勢，他認為需惹起業(ye)界正視，對(dui)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)研發(fa)做出調劑進級。“好比龐(pang)大的(de)編(bian)程，很大水(shui)平上限(xian)定了(le)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)利用(yong)規模，招(zhao)致工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)使用(yong)里較窄(zhai)。”
若何探求工(gong)業機器人(ren)開展的突(tu)破口？
張華良默示，該當拓寬工業(ye)機器人的應(ying)用(yong)領域跟行業(ye)，踴躍發(fa)掘(jue)中小(xiao)企業(ye)的使(shi)用(yong)潛能。
梅卡(ka)曼(man)德公司創始人兼CEO邵(shao)天(tian)蘭(lan)加倍簡單明了(le)，工業機器人是實現智(zhi)能制(zhi)造(zao)的要害(hai)根底(di)技(ji)巧。
分揀機器人能不能識別商品種類為了工(gong)業(ye)的(de)開(kai)展，付與(yu)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人智能(neng)、增長工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人使用場景是殊途同歸。
“鑒貌辨色”借不敷作(zuo)甚智能？邵天蘭(lan)舉了一個例子(zi)。
倘若家中(zhong)的(de)空(kong)調(diao)可能自動(dong)依據室(shi)內的(de)溫度、人數停止調(diao)節(jie)，當它(ta)發明屋里有(you)(you)白叟跟小(xiao)孩(hai)時，可自動(dong)把風調(diao)小(xiao)，而發明室(shi)內有(you)(you)幾個(ge)大汗(han)淋漓的(de)小(xiao)伙(huo)子時，把風力加強，那便解釋(shi)空(kong)調(diao)擁有(you)(you)了智(zhi)能。
“智能最緊張的(de)特點就是(shi)(shi)感知情況并依(yi)據情況情況停(ting)止調劑。是(shi)(shi)以，實(shi)現工業機器人(ren)低級智能最緊張的(de)感知才能就是(shi)(shi)視覺(jue)，其次是(shi)(shi)聽覺(jue)，其他的(de)感官減起來也不那二者份量年夜。”
他認(ren)為(wei)，實現機器人(ren)的(de)(de)視(shi)覺(jue)跟聽(ting)覺(jue)方針(zhen)，從硬件(jian)上道(dao)面對兩處應戰(zhan)：一(yi)是(shi)傳感器，特(te)殊是(shi)視(shi)覺(jue)傳感器；二是(shi)擁有智(zhi)能(neng)決議計劃的(de)(de)算法(fa)。
現階段，以(yi)視覺(jue)(jue)、聽覺(jue)(jue)等感(gan)(gan)到為代表的(de)研討(tao)成為工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)研發的(de)熱點(dian)。但(dan)庫柏特科技(ji)有(you)限公司創(chuang)始人(ren)(ren)兼CEO李淼卻沒有(you)這么認為。“只管，視覺(jue)(jue)、力控、觸覺(jue)(jue)等傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)研發是(shi)‘庫柏特’的(de)焦點(dian)營業(ye)(ye)，但(dan)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)智能化是(shi)體系(xi)層面(mian)的(de)問題。工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)一個多學科穿插融(rong)會的(de)產物，它的(de)智能化波(bo)及(ji)多方面(mian)，不克不及(ji)只存眷視覺(jue)(jue)或觸覺(jue)(jue)。”
要存眷(juan)工業機器人的(de)計劃，起首要存眷(juan)原始計劃——那決意機器人的(de)才(cai)能規模。
其(qi)次，機器(qi)人須要(yao)存在(zai)決議計劃判斷(duan)能力，好比當一個乒乓球(qiu)飛過來(lai)時，機器(qi)人須要(yao)斷(duan)定來(lai)球(qiu)是(shi)(shi)上旋仍是(shi)(shi)下旋、正(zheng)拍(pai)仍是(shi)(shi)反拍(pai)，進擊提議面正(zheng)在(zai)那里、落點(dian)正(zheng)在(zai)那里，這(zhe)些皆要(yao)經由過程(cheng)感知，之后還(huan)要(yao)斷(duan)定它(ta)彈起后的(de)形態。
顛末一系列“思慮”后，機器人再來精準履行思慮成(cheng)果，未來球擊出(chu)。
您認為完畢(bi)了(le)？實(shi)在另有(you)最(zui)初最(zui)要(yao)害的一步——自省。
李淼默示(shi)，機器人并不是每次皆能將球時興擊出，也(ye)有“失(shi)手(shou)”的(de)時間(jian)，那便(bian)須要它(ta)正在自(zi)省中發(fa)明問題(ti)，吸取教訓，停止智(zhi)能化的(de)自(zi)動進級(ji)。
“智”愛工業現階(jie)段(duan)(duan)，智(zhi)能(neng)化的工(gong)業(ye)機器人借(jie)處于實驗室研討階(jie)段(duan)(duan)，正在傳(chuan)統的機器人的根底上“苦練本事”，進(jin)步使用機能(neng)。
正在一(yi)線多年，李淼(miao)的(de)感想更詳細(xi)，他認(ren)為，大(da)多工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)的(de)研討(tao)逗留正在計劃(hua)、感知、精準履行階段，觸及機器(qi)人(ren)決議(yi)計劃(hua)斷定的(de)研討(tao)較少，可能把“計劃(hua)-感知—斷定—履行—自省”作(zuo)為一(yi)個閉環研討(tao)的(de)團(tuan)隊更是(shi)鮮見。
只管尚處于(yu)假想跟研(yan)討階段，但研(yan)發(fa)職員(yuan)窺(kui)見一斑，足(zu)以(yi)憧憬工(gong)業機器人(ren)將來的使用場景。
邵天蘭默示，智能(neng)化的(de)(de)工業機器(qi)人(ren)將普遍呈(cheng)現正在自動化水平比力(li)低(di)的(de)(de)行(xing)業，好(hao)比物(wu)流(liu)等(deng)，和(he)人(ren)力(li)密(mi)集型行(xing)業，好(hao)比制衣、制鞋、汽車組(zu)裝、玩具組(zu)裝等(deng)。
李淼先容，他們正在研發一(yi)款揀蘑(mo)菇的機器人。香菇雖然少正在同一(yi)個處所(suo)，但其斑紋分歧，須要對其停止分類。
智能分揀機器人的價格以往靠人(ren)工分揀香菇，付與工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)“分揀”的視覺后，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)便能對香菇停止斷(duan)定。
工業機器人被付與更多智能，它的使(shi)用規模將加倍廣漠。
“將(jiang)來(lai)(lai)，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)使(shi)用(yong)場景將(jiang)會愈(yu)來(lai)(lai)愈(yu)多(duo)，日常生活須要的(de)效(xiao)勞機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、助殘機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、養老(lao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)等，也會用(yong)到工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)技(ji)巧，但不可(ke)否(fou)認的(de)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)現階段的(de)主戰場正在工(gong)業(ye)范疇。”張華良道(dao)。
束縛人類休息談及工業機器(qi)人(ren)是(shi)不(bu)是(shi)會替(ti)換人(ren)類(lei)的事情，張華(hua)良默示，正在某些層(ceng)面是(shi)必然(ran)的。
好比(bi)工(gong)場流水線上，按品類遴選(xuan)產(chan)物的(de)分揀(jian)員、打(da)磨器(qi)件的(de)工(gong)人(ren)、搜檢(jian)產(chan)品質(zhi)量的(de)質(zhi)檢(jian)員等(deng)均有(you)能夠(gou)被(bei)(bei)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)取代。“從踴躍的(de)角度看，跟著(zhu)人(ren)類被(bei)(bei)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)取代，可以催促人(ren)類找到新的(de)就(jiu)業標的(de)目的(de)。鼓動勉勵人(ren)類增長事(shi)情妙技，擁有(you)更龐大的(de)事(shi)情才能，這(zhe)類變化(hua)對人(ren)類開展是有(you)意思的(de)。”
李(li)淼默(mo)示，雖(sui)然(ran)機器(qi)人會(hui)替換一部分人，但這(zhe)些(xie)事情大多是重(zhong)復性的、沉重(zhong)的，以(yi)至(zhi)有毒無害的體力(li)勞(lao)動，與(yu)其說(shuo)“替換”不(bu)如說(shuo)“束縛”，將人力(li)解(jie)放出來。
當低端的(de)崗亭(ting)用機器人(ren)替換(huan)后，人(ren)力本錢降低，更(geng)好的(de)崗亭(ting)便會正在(zai)海內涌(yong)現。
他強調，除存(cun)眷(juan)是(shi)不是(shi)會“替換(huan)人類”，借該當留神工業(ye)機(ji)器人給(gei)工業(ye)數(shu)據(ju)帶(dai)來的厘革。智能(neng)的實現必需經由過程數(shu)據(ju)，智能(neng)化的焦點就是(shi)基(ji)于數(shu)據(ju)的決議計劃。
工業機器人智(zhi)能化(hua)的(de)進(jin)程(cheng)，也是讓工業數據變得更有代價的(de)進(jin)程(cheng)，這才是工業機器人智(zhi)能化(hua)最大(da)的(de)奉獻(xian)。
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