四川少扫搡BBw搡BBBB,国产黄色视频在线免费观看,国产羞羞无码视频在线观看免,欧美亚洲日韩二区中文字幕的,亚洲91无码精品一区在线播放

智(zhi)能焊接技(ji)術
圖書館智能分揀機器人廠家,國內機器人產業集聚區呈現差異化發展
2023-03-27
包裹分揀機器人視頻

2021年3月12驲,哈工大機器人國(guo)際翻新研究院、中智科學(xue)技術評(ping)估研討(tao)中間與社會(hui)科學(xue)文獻(xian)出版社結合宣布了(le)《機器人產(chan)(chan)業(ye)藍皮書(shu):中國(guo)機器人產(chan)(chan)業(ye)開展講述》。

藍(lan)皮書重(zhong)點論述了中國機(ji)器人(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)的(de)開(kai)展(zhan)(zhan)情況跟整體情況,并從(cong)產(chan)(chan)(chan)業(ye)鏈角度剖(pou)析工業(ye)機(ji)器人(ren)、效勞機(ji)器人(ren)、機(ji)器人(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)焦點零部件跟機(ji)器人(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)系統集成的(de)技(ji)巧研發與市場使(shi)用環境。同時,以專題闡述剖(pou)析方法,對(dui)(dui)海內機(ji)器人(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)集聚區域、本錢市場、人(ren)材市場、知識(shi)產(chan)(chan)(chan)權專利、翻新系統等范疇(chou)展(zhan)(zhan)開(kai)綜(zong)合剖(pou)析,深(shen)度分析其(qi)開(kai)展(zhan)(zhan)現狀及問題,提(ti)出對(dui)(dui)策發起(qi),并對(dui)(dui)將來發展(zhan)(zhan)趨勢做(zuo)出猜測。

中國機器人專(zhuan)利申請(qing)量已達寰球第(di)一

藍皮(pi)書顯現,中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)受(shou)(shou)理(li)機器(qi)(qi)人(ren)相關(guan)(guan)專(zhuan)(zhuan)(zhuan)利(li)(li)總(zong)量(liang)(liang)(liang)已(yi)趕(gan)超日本、美國(guo)(guo)(guo)、韓國(guo)(guo)(guo)、德(de)國(guo)(guo)(guo),躍居寰(huan)球(qiu)(qiu)第一。停(ting)止2019歲尾,中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)受(shou)(shou)理(li)機器(qi)(qi)人(ren)相關(guan)(guan)專(zhuan)(zhuan)(zhuan)利(li)(li)總(zong)量(liang)(liang)(liang)為162485件(jian),占寰(huan)球(qiu)(qiu)已(yi)公然的(de)機器(qi)(qi)人(ren)相關(guan)(guan)專(zhuan)(zhuan)(zhuan)利(li)(li)申(shen)請(qing)(qing)總(zong)量(liang)(liang)(liang)的(de)44%,已(yi)趕(gan)超日本、美國(guo)(guo)(guo)、韓國(guo)(guo)(guo)、德(de)國(guo)(guo)(guo)躍居寰(huan)球(qiu)(qiu)第一。從中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)受(shou)(shou)理(li)機器(qi)(qi)人(ren)各分支技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)的(de)專(zhuan)(zhuan)(zhuan)利(li)(li)數目占比(bi)(bi)可(ke)看出(chu),上游零部件(jian)專(zhuan)(zhuan)(zhuan)利(li)(li)申(shen)請(qing)(qing)量(liang)(liang)(liang)絕對(dui)較多,到達37%。此中(zhong)(zhong),控(kong)制系統跟末尾執行(xing)器(qi)(qi)相關(guan)(guan)專(zhuan)(zhuan)(zhuan)利(li)(li)占比(bi)(bi)力下,而減速(su)器(qi)(qi)相關(guan)(guan)專(zhuan)(zhuan)(zhuan)利(li)(li)的(de)申(shen)請(qing)(qing)量(liang)(liang)(liang)占比(bi)(bi)僅(jin)1%,可(ke)見減速(su)器(qi)(qi)技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)仍然是制約中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)機器(qi)(qi)人(ren)技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)高質量(liang)(liang)(liang)開(kai)展的(de)技(ji)(ji)巧(qiao)(qiao)瓶頸之一。

從海內看,廣(guang)東(dong)、江(jiang)蘇、北京、浙(zhe)江(jiang)、上海機(ji)器人(ren)專(zhuan)利申(shen)請(qing)(qing)總量(liang)集中(zhong)度較下(xia),排名前五,均跨越萬件,請(qing)(qing)求(qiu)總量(liang)共計占比到達天下(xia)的(de)60%。從區域看,海內機(ji)器人(ren)產業技巧(qiao)資源(yuan)集合漫衍(yan)正在(zai)經濟較為蓬勃的(de)珠三(san)角(jiao)、長三(san)角(jiao)跟京津冀地域,跟這些區域的(de)人(ren)力本(ben)錢較下(xia)、機(ji)械換人(ren)需要較強(qiang)有關。從專(zhuan)利申(shen)請(qing)(qing)人(ren)排名剖析,我國機(ji)器人(ren)相關專(zhuan)利仍(reng)較多集合于高校(xiao)跟科研機(ji)構。

海內效(xiao)勞機器人市(shi)場(chang)范(fan)圍增速同比降(jiang)低,產業開展較著受市(shi)場(chang)需求驅動

藍皮書指出,2019年,人(ren)工智(zhi)能、多傳感器(qi)信息融會(hui)等(deng)技(ji)巧晉(jin)升效(xiao)勞(lao)(lao)機器(qi)人(ren)智(zhi)能化程(cheng)度及情(qing)況適應能力,進一步(bu)增(zeng)(zeng)進了效(xiao)勞(lao)(lao)機器(qi)人(ren)的商業(ye)化落(luo)地。據國際機器(qi)人(ren)聯合會(hui)數據,2019年寰球(qiu)效(xiao)勞(lao)(lao)機器(qi)人(ren)市(shi)場銷售額(e)為169億美(mei)(mei)元(yuan),較2018年增(zeng)(zeng)加(jia)31%;據中國電(dian)子學(xue)會(hui)數據,受海內老齡化加(jia)速(su)(su)等(deng)因素影響,2019年海內效(xiao)勞(lao)(lao)機器(qi)人(ren)市(shi)場范(fan)圍(wei)為29.5億美(mei)(mei)元(yuan),較2018年增(zeng)(zeng)加(jia)29.4%,但增(zeng)(zeng)速(su)(su)同比有所降低。

隨(sui)同(tong)海(hai)(hai)內機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技巧不休開展及(ji)勞動力(li)本錢的(de)(de)晉升,2019年中(zhong)國團體(ti)/家(jia)用跟公(gong)共服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)場范圍為(wei)22億美(mei)元,同(tong)比增(zeng)加33.3%。此中(zhong),海(hai)(hai)內團體(ti)/家(jia)用效勞機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)場銷售(shou)額較(jiao)2018年增(zeng)加31.6%,高于寰球27.8%的(de)(de)市(shi)(shi)場增(zeng)速。海(hai)(hai)內醫用機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)場銷售(shou)額6.2億美(mei)元,同(tong)比增(zeng)加34.8%,高于寰球32%的(de)(de)市(shi)(shi)場增(zeng)速。海(hai)(hai)內特種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)場范圍約7.5億美(mei)元,同(tong)比增(zeng)加19.0%。

海(hai)內效勞機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)開(kai)展較著受市(shi)場(chang)(chang)(chang)(chang)需(xu)求驅動,市(shi)場(chang)(chang)(chang)(chang)范圍大(da)及(ji)擁(yong)有剛(gang)需(xu)使(shi)用(yong)場(chang)(chang)(chang)(chang)景(jing)的(de)(de)細分產(chan)(chan)物更受本(ben)錢青眼。2019年,家(jia)務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、教導機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)果剛(gang)性市(shi)場(chang)(chang)(chang)(chang)需(xu)求進步而慢慢正(zheng)在(zai)市(shi)場(chang)(chang)(chang)(chang)放量(liang)(liang),文娛機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、養老助殘機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)化仍存在(zai)必(bi)然(ran)瓶頸;團體(ti)/家(jia)用(yong)效勞機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)以(yi)線上(shang)發賣渠(qu)道(dao)為主(zhu),線下(xia)(xia)渠(qu)道(dao)次要用(yong)于產(chan)(chan)物展現及(ji)體(ti)驗;室內配送機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)果可以(yi)降低(di)人(ren)(ren)(ren)力本(ben)錢、晉升工(gong)作(zuo)效率,遭到旅店、餐(can)飲、批發等行業(ye)(ye)的(de)(de)承認;正(zheng)在(zai)技(ji)巧驅動下(xia)(xia),公共服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)中的(de)(de)旅店機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)跟餐(can)飲機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)正(zheng)在(zai)卑鄙使(shi)用(yong)場(chang)(chang)(chang)(chang)景(jing)中加速落(luo)地,慢慢向政務(wu)等市(shi)場(chang)(chang)(chang)(chang)延長(chang);專業(ye)(ye)安防機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)與人(ren)(ren)(ren)工(gong)智能(neng)技(ji)術相結合,正(zheng)在(zai)某些細分場(chang)(chang)(chang)(chang)景(jing)中開(kai)端(duan)具有自(zi)立(li)才(cai)能(neng);特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)正(zheng)在(zai)海(hai)內院校及(ji)企業(ye)(ye)加大(da)研發力度的(de)(de)靠山下(xia)(xia),正(zheng)在(zai)部門特定場(chang)(chang)(chang)(chang)景(jing)中實(shi)現使(shi)用(yong)沖破,如水上(shang)、水下(xia)(xia)、管道(dao)、消防等范疇;煤礦果環境惡劣(lie)、事情高(gao)危成為特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)使(shi)用(yong)的(de)(de)剛(gang)需(xu)場(chang)(chang)(chang)(chang)景(jing),但受制于技(ji)巧、資質及(ji)渠(qu)道(dao)等壁壘,企業(ye)(ye)實(shi)現產(chan)(chan)物放量(liang)(liang)仍需(xu)必(bi)然(ran)開(kai)展工(gong)夫。

分揀機器人什么意思視覺分揀機器人國外現狀

2020年,為防(fang)備(bei)新冠(guan)肺(fei)炎疫情分(fen)散,機(ji)器(qi)人替換人工的需要(yao)被(bei)激起(qi),愈(yu)來(lai)愈(yu)多的效勞機(ji)器(qi)人被(bei)使用于醫療、配送等范(fan)疇,效勞機(ji)器(qi)人的市場空間(jian)進一步擴(kuo)展。

海內機器人產業集聚(ju)區顯現差異(yi)化開展,產業資源漫衍沒(mei)有均衡

藍皮書指出(chu),現階段,中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人產(chan)業集聚(ju)區(qu)(qu)可分別出(chu)京津冀地(di)域(yu)(yu)、長三(san)角地(di)域(yu)(yu)、粵港(gang)澳大(da)灣(wan)區(qu)(qu)、西(xi)南地(di)區(qu)(qu)、中(zhong)部地(di)域(yu)(yu)、東(dong)北(bei)地(di)區(qu)(qu)、西(xi)北(bei)地(di)區(qu)(qu)七大(da)區(qu)(qu)域(yu)(yu)。各大(da)機(ji)器(qi)人產(chan)業集聚(ju)區(qu)(qu)因產(chan)業開(kai)(kai)展根底、處所撐持政策、配套產(chan)業鏈、專業人才等前提分歧(qi),顯(xian)現差異(yi)化(hua)開(kai)(kai)展的產(chan)業集聚(ju)特點,也響應面對著分歧(qi)的開(kai)(kai)展問(wen)題。

京(jing)津冀地(di)域(yu)高度(du)重(zhong)視機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業(ye)(ye)(ye)(ye)開展(zhan),但(dan)整體(ti)已造成差異化(hua)、協同化(hua)發展(zhan)門路;長三角地(di)域(yu)依附其齊備的(de)產業(ye)(ye)(ye)(ye)鏈(lian)吸引國際巨子(zi)結(jie)構,對外鄉(xiang)廠商形(xing)成較(jiao)(jiao)大的(de)市場競爭壓力,且本地(di)政(zheng)策偏(pian)(pian)偏(pian)(pian)應(ying)用(yong)型導向;粵港澳(ao)大灣區中小型制造業(ye)(ye)(ye)(ye)企業(ye)(ye)(ye)(ye)多,智能(neng)(neng)制造及(ji)自(zi)動(dong)化(hua)改善(shan)市場潛(qian)力年夜,但(dan)需要(yao)碎(sui)片化(hua),亟須機(ji)器(qi)人(ren)(ren)企業(ye)(ye)(ye)(ye)晉(jin)升(sheng)解決(jue)方(fang)案(an)才(cai)能(neng)(neng);東(dong)北(bei)地(di)區擁有(you)數(shu)目(mu)較(jiao)(jiao)多的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)相(xiang)關重(zhong)點高校(xiao)、實驗室及(ji)企業(ye)(ye)(ye)(ye),但(dan)暫(zan)未造成產學(xue)研協同翻(fan)新效應(ying),部門技巧研發結(jie)果產業(ye)(ye)(ye)(ye)轉化(hua)率低;中部跟西北(bei)地(di)區機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業(ye)(ye)(ye)(ye)開展(zhan)較(jiao)(jiao)晚(wan),高端人(ren)(ren)材及(ji)科研機(ji)構數(shu)目(mu)有(you)限,制約產業(ye)(ye)(ye)(ye)高速開展(zhan);西南(nan)地(di)區經由過程政(zheng)策攙扶(fu)等步伐培養外鄉(xiang)企業(ye)(ye)(ye)(ye)、吸引集(ji)(ji)團公司正在本區域(yu)設立(li)分(fen)公司,但(dan)企業(ye)(ye)(ye)(ye)體(ti)量及(ji)群集(ji)(ji)產業(ye)(ye)(ye)(ye)范圍絕對較(jiao)(jiao)小,機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)(ji)聚效應(ying)有(you)待造成。

分揀機器人框架結構

針對海(hai)內機器人(ren)集聚區(qu)(qu)(qu)存(cun)在(zai)的資(zi)源(yuan)(yuan)(yuan)、人(ren)材(cai)(cai)等(deng)相關問題(ti),區(qu)(qu)(qu)域可(ke)正在(zai)保持以市場為導向的條件下(xia),增強(qiang)產(chan)業政策(ce)梳理及范(fan)例,構建合乎本地(di)開(kai)(kai)展(zhan)門路的引(yin)誘政策(ce),并(bing)根據劣(lie)勢資(zi)源(yuan)(yuan)(yuan),進步資(zi)源(yuan)(yuan)(yuan)優化設(she)置才能(neng),增強(qiang)產(chan)學研(yan)開(kai)(kai)展(zhan)協(xie)(xie)力,周全支持產(chan)業高質量開(kai)(kai)展(zhan);區(qu)(qu)(qu)域需安身(shen)開(kai)(kai)展(zhan)及計劃,培(pei)養龍(long)頭企業,以沖(chong)破焦點(dian)關鍵技術、占據產(chan)物劣(lie)勢范(fan)疇,增強(qiang)國內外市場競爭實力。區(qu)(qu)(qu)域內注重高端人(ren)材(cai)(cai)、企業、科研(yan)機構的培(pei)育,放慢技巧(qiao)結(jie)果(guo)翻新及產(chan)業落地(di),造(zao)成資(zi)源(yuan)(yuan)(yuan)集聚效應(ying);區(qu)(qu)(qu)域間注重市場協(xie)(xie)同(tong)、產(chan)能(neng)協(xie)(xie)同(tong),增強(qiang)飛地(di)經濟等(deng)機制與形式的研(yan)討。

藍(lan)皮書指出,將(jiang)來,七大機器人產(chan)業(ye)集聚(ju)區將(jiang)安身劣勢資源(yuan),放慢產(chan)業(ye)集聚(ju)措(cuo)施。

京津冀(ji)地(di)(di)域(yu)將(jiang)基(ji)于機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)政策,人(ren)(ren)(ren)材(cai)、技巧(qiao)劣勢,聚(ju)焦特定(ding)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等(deng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物造(zao)成特征集(ji)群(qun),如(ru)天津重(zhong)(zhong)(zhong)點促進工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、水下機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、醫(yi)用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)研(yan)發與產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)化(hua)(hua);河(he)北注(zhu)重(zhong)(zhong)(zhong)礦用搶(qiang)險機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、農(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)出產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)制造(zao)。長(chang)三角地(di)(di)域(yu)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)群(qun)開(kai)展較(jiao)(jiao)為典范,國內外企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)數(shu)目浩繁(fan)、技術實(shi)(shi)力突出,將(jiang)基(ji)于完全的(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)鏈(lian)增進產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)高質量、高端化(hua)(hua)開(kai)展。粵港澳大灣區(qu)群(qun)集(ji)浩繁(fan)制造(zao)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye),為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)改革供(gong)給市(shi)場空間,而且依賴本地(di)(di)3C電子、汽車等(deng)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)造(zao)成了以使用為主(zhu)線的(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)群(qun),產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物及解決方(fang)案(an)的(de)實(shi)(shi)際(ji)應用性(xing)成為區(qu)域(yu)特征。東北地(di)(di)區(qu)的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)龍頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)動(dong)員效應較(jiao)(jiao)著,擁有扎實(shi)(shi)的(de)人(ren)(ren)(ren)材(cai)跟工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)根(gen)底。中部地(di)(di)域(yu)將(jiang)重(zhong)(zhong)(zhong)點應用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)園(yuan)區(qu)經營形(xing)式(shi)、企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)招(zhao)商效勞政策等(deng)情勢吸引更多優(you)異(yi)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)落地(di)(di)。西(xi)南地(di)(di)區(qu)將(jiang)依靠機(ji)(ji)(ji)械制造(zao)等(deng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)園(yuan)根(gen)底,為機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)園(yuan)打造(zao)優(you)越的(de)開(kai)展情況。西(xi)北地(di)(di)區(qu)將(jiang)依靠本地(di)(di)高校(xiao)、企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)擴展機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)范圍(wei),整體開(kai)展增速(su)較(jiao)(jiao)快。

湖北分揀機器人設備

基(ji)于海內分歧機器人產(chan)業集聚區(qu)的(de)開(kai)展(zhan)重點及劣(lie)勢,機器人相(xiang)關企業可根據自(zi)身次要營業、長時間(jian)市(shi)場(chang)策(ce)略(lve),取舍相(xiang)匹(pi)配的(de)產(chan)業地域結(jie)構,以降低生(sheng)產(chan)本錢、加強企業協作、擴展(zhan)市(shi)場(chang)份額(e)。

原文(wen)題目:機(ji)器人(ren)產(chan)業藍皮書(shu)宣布:中國機(ji)器人(ren)專利申請(qing)量已達(da)寰球第一

垃圾分揀機器人哪家專業并聯分揀機器人廠家三亞并聯分揀機器人系統