客戶痛點
跟著(zhu)中國制(zhi)造業不(bu)休向著(zhu)自動(dong)化、數字化、智(zhi)能化的(de)(de)標(biao)(biao)的(de)(de)目的(de)(de)開展(zhan)焊接(jie)機器(qi)人(ren)已廣(guang)泛應用于汽(qi)車工(gong)業、工(gong)程機械及其它普通工(gong)業中。焊接(jie)機器(qi)人(ren)不(bu)休向智(zhi)能化標(biao)(biao)的(de)(de)目的(de)(de)開展(zhan)實現出產(chan)體系中機器(qi)人(ren)的(de)(de)群體調(diao)和跟集成(cheng)節制(zhi)。
正在汽(qi)車后橋、排氣管(guan)、電動三輪(lun)車架(jia)等典范零部件的焊接(jie)體系解(jie)決(jue)方(fang)案(an)中若(ruo)采取(qu)單臺機器人停止(zhi)焊接(jie)存在服從低變形年夜的問(wen)題;若(ruo)采取(qu)兩(liang)臺機器人焊接(jie)時須(xu)要兩(liang)臺控制柜(ju)跟雙機調和線纜(lan)增長了設(she)備本(ben)錢跟園(yuan)地占用。凱爾達(da)針(zhen)對相關行業痛點研制了“單柜(ju)雙機”一站式解(jie)決(jue)方(fang)案(an)作為制造設(she)備提供商(shang)盡力為客(ke)戶締造更大代價。
分揀機器人操作“單(dan)柜(ju)雙機”一站(zhan)式解決方案
凱爾(er)達“單柜(ju)雙(shuang)機(ji)”一(yi)站式解決方案采取(qu)通用(yong)工業計算(suan)機(ji)+及時總(zong)線架構(gou)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)融會了(le)“基于主(zhu)從調和的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)節制(zhi)(zhi)方式及體系(xi)”、“機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)平安邏輯控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)”、“機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時序節制(zhi)(zhi)方式、電源(yuan)時序經管(guan)單位(wei)和節制(zhi)(zhi)”、“等多項(xiang)已受權發(fa)明專利技(ji)巧推出了(le)15軸(zhou)單柜(ju)雙(shuang)機(ji)聯動的(de)一(yi)站式解決方案由一(yi)臺KC20控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)毗鄰兩臺凱爾(er)達KR1440(或KR2010)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)三軸(zhou)變(bian)位(wei)體系(xi)搭載待焊(han)工件按預先(xian)計劃的(de)軌(gui)跡(ji)運動保障(zhang)最好的(de)焊(han)接位(wei)姿(zi)兩臺6軸(zhou)焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)夾持(chi)(chi)焊(han)槍沿焊(han)縫軌(gui)跡(ji)運動施焊(han)保障(zhang)接連變(bian)更的(de)工件坐標系(xi)上焊(han)接速率跟軌(gui)跡(ji)的(de)準確性實現主(zhu)從機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)調和運動焊(han)接功(gong)課。KC20柜(ju)體可撐持(chi)(chi)設置(zhi)6+6單機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)跟2～4個內部軸(zhou)。
食品分揀機器人排名圖(tu)為(wei)凱(kai)爾達15軸單(dan)柜雙機聯動體系圖(tu)
全自動快遞分揀機器人系統食品分揀機器人的結構設計客戶收益
操作者經由過程一個示教器便(bian)可(ke)(ke)輕(qing)松實(shi)現(xian)(xian)雙(shuang)機(ji)(ji)編(bian)程實(shi)現(xian)(xian)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)雙(shuang)機(ji)(ji)與三軸變(bian)位(wei)機(ji)(ji)調和舉措充分利用兩側工位(wei)停(ting)止(zhi)切換無效進步出產(chan)服從。雙(shuang)機(ji)(ji)對稱焊(han)接(jie)削減(jian)工件(jian)焊(han)接(jie)變(bian)形實(shi)現(xian)(xian)汽車零部件(jian)行業(ye)最好焊(han)接(jie)工藝需要。此計(ji)劃估(gu)計(ji)可(ke)(ke)為企業(ye)節儉20%的設(she)備本(ben)錢優化工場出產(chan)設(she)備空間布局。依附(fu)凱爾達(da)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)產(chan)物的先(xian)進性跟穩定性企業(ye)可(ke)(ke)停(ting)止(zhi)24小時不變(bian)出產(chan)單套計(ji)劃便(bian)可(ke)(ke)削減(jian)功課工人(ren)(ren)4名(ming)“機(ji)(ji)械(xie)換人(ren)(ren)”助力企業(ye)快捷開展(zhan)。
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