第(di)1步(bu)：籌備好您的(de)組件
人工智能分揀機器人原理我(wo)利用了(le)下面列(lie)出的一切組(zu)件(jian)：
1-2齒輪直流電機
2-2輪
3-1custerwheel
4-LCD
5-面包板跟一(yi)些電線
6-3超聲波傳感器
4-超聲波支架
5-ArduinoUNO板
6-2電(dian)池3.7V帶電(dian)池座
7-L298N機電驅動
機器人身(shen)體(ti)的8-木制
分揀機器人系統設計9-開關
步調2：第一層
1-毗鄰機電，w高跟(gen)鞋(xie)跟(gen)驅動器的利用(yong)
2-利用(yong)電(dian)線將機(ji)電(dian)毗鄰到(dao)機(ji)電(dian)驅(qu)動(dong)器
驅動(dong)器的3個引(yin)腳毗(pi)鄰到引(yin)腳3，12，13，5，2，7為了arduino
請留神：
若(ruo)是右邊機電的輪子(zi)向相反的標的目的挪動(dong)，則只需改(gai)換毗鄰到驅(qu)動(dong)器的機電的電線
步調3：第二層
-將(jiang)arduino，傳感器(qi)跟(gen)面包板層(ceng)放在第二層(ceng)跟(gen)讓(rang)咱們放一些(xie)電線(xian)
請(qing)瀏覽代碼文件以相識我的(de)毗鄰，但讓咱們總結一下：
1）每(mei)一個聲(sheng)納傳(chuan)感(gan)器的VCC跟GND到(dao)面包(bao)板，Trigger跟Echo將毗鄰到(dao)引腳(jiao)A0，A1，A2，A3，A4，A5用于3個傳(chuan)感(gan)器
2）5V跟GND從arduino供給(gei)breadBoard
3）5v從驅(qu)動器(qi)到arduino輸入(ru)
4）從(cong)arduino到GND的驅動器(qi)
步調4：啟動電源
安排您的(de)電池(chi)座中裝(zhuang)有電池(chi)，然后(hou)將(jiang)紅線(xian)(xian)毗(pi)鄰(lin)(lin)到i上利用arduino的(de)電線(xian)(xian)將(jiang)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)跟黑線(xian)(xian)毗(pi)鄰(lin)(lin)至(zhi)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)的(de)GND
步調5：可選步調
物流分揀機器人方案此步調為用您的(de)機器(qi)人帶(dai)來一些歡愉
1）安排(pai)您的液晶顯示器(qi)并像毗鄰的代(dai)碼一樣毗鄰到arduino
2）將電池座的(de)(de)(de)紅線(xian)毗鄰(lin)到(dao)ON的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)上(shang)開關(guan)并從另一個(ge)引(yin)腳(jiao)接線(xian)到(dao)驅動器的(de)(de)(de)輸入端以經由過程開關(guan)節制機(ji)器人的(de)(de)(de)電源
3）最初實現并隨便測(ce)驗考試并讓(rang)我曉得(de)是不是您遇到(dao)任何問(wen)題
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