步調1：要求
資料
必須
RaspberryPiZeroW
微型SD卡
40針討論
跳線
USB電池
900RPM微(wei)型齒輪電動機x2
機電驅動器
輪轂
14mm鋼球軸承
螺釘，螺母跟支座
可選
LED
伺服電機
對象
3D打印機跟燈絲
計算機（我(wo)將利用(yong)Mac，若(ruo)是要利用(yong)PiBotRemote應(ying)用(yong)程(cheng)序，則須要一個）
iPhone/iPad/iPodTouch
鉆
存(cun)在可變提(ti)醒的螺絲刀
有關整機的更多信息
無序分揀機器人PiZero：：若是你(ni)只念為(wei)該(gai)名目利用PiZero，則可以始終無(wu)頭運轉。不然，若是你(ni)念毗鄰HDMI輸出或USB外(wai)設，則須要采辦其他適配(pei)器(qi)。正(zheng)在這類環境(jing)下，采辦PiZero套(tao)(tao)件(jian)最有能夠是最具本錢效益(yi)的取舍，像如(ru)許(xu)的套(tao)(tao)件(jian)，我(wo)是從亞馬(ma)遜(xun)買(mai)來的。雖(sui)然我(wo)依然必需采辦微型(xing)SD卡，但該(gai)套(tao)(tao)件(jian)隨附PiZero，兩個(ge)需要的適配(pei)器(qi)跟許(xu)多分歧(qi)的討論。一(yi)切這些皆是有用的。
MicroSD卡：你可以利用任何MicroSD卡，只有它存在至少8GB的存儲空間便可。
跳線(xian)：我喜好如許的跳線(xian)，由于它們是相連(lian)的束。這使我可以離開一個9線(xian)的部門，并(bing)奇妙天毗(pi)鄰Pi跟機電驅動器。
USB電(dian)池：今后我從Sparkfun采辦(ban)的(de)電(dian)池曾經停產。成果，你(ni)(ni)(ni)將須要正(zheng)在其他處所找(zhao)到(dao)一個(ge)。我鏈接的(de)阿誰看起來與(yu)我的(de)類(lei)似，可是我借(jie)不采辦(ban)，你(ni)(ni)(ni)能夠須要點竄打印文件以得當你(ni)(ni)(ni)的(de)電(dian)池。確保(bao)找(zhao)到(dao)附(fu)帶(dai)微型USB電(dian)纜的(de)電(dian)池，由于這(zhe)使你(ni)(ni)(ni)可以直接插入(ru)pi，而無需過(guo)剩(sheng)的(de)電(dian)線。
機(ji)電驅動(dong)程(cheng)序：我建議您利用鏈接到我的(de)潛水員(yuan)，由于它(ta)很自制(zhi)，并且印刷版正(zheng)好得(de)當該主板(ban)。另外，其他主板(ban)的(de)功用能夠有所不同，你能夠會失掉分歧的(de)成果(guo)。
14毫(hao)米鋼球(qiu)(qiu)：我之(zhi)(zhi)所以(yi)(yi)利用(yong)此球(qiu)(qiu)，只是(shi)(shi)由于我可(ke)巧有一個(ge)球(qiu)(qiu)。可(ke)以(yi)(yi)隨(sui)便利用(yong)其他尺寸，可(ke)是(shi)(shi)你能夠須要(yao)變動(dong)插座尺寸。球(qiu)(qiu)將(jiang)作為咱(zan)們機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)第三個(ge)輪子。那(nei)(nei)是(shi)(shi)我的(de)(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)現(xian)階段最辣(la)手的(de)(de)(de)計(ji)劃(hua)(hua)范疇(chou)之(zhi)(zhi)一，可(ke)以(yi)(yi)利用(yong)最多的(de)(de)(de)改善。雖然(ran)它(ta)正在(zai)潤滑(hua)，堅挺的(de)(de)(de)概(gai)況上皆能畸形事情，但(dan)正在(zai)地毯跟(gen)較粗拙的(de)(de)(de)概(gai)況上卻有貧苦。隨(sui)時變動(dong)計(ji)劃(hua)(hua)的(de)(de)(de)那(nei)(nei)一區域(yu)。
螺(luo)(luo)釘(ding)，螺(luo)(luo)母，螺(luo)(luo)柱：你能(neng)夠須要花面工夫才氣找到得當本人(ren)的(de)(de)螺(luo)(luo)釘(ding)。我(wo)(wo)只是正在爸爸的(de)(de)螺(luo)(luo)絲釘(ding)中找到了裝置Pi的(de)(de)螺(luo)(luo)釘(ding)和將PiCamera流(liu)動(dong)正在一路的(de)(de)螺(luo)(luo)釘(ding)。關于機電(dian)裝置座(zuo)跟(gen)插座(zuo)，我(wo)(wo)利(li)用(yong)了這些螺(luo)(luo)絲跟(gen)這些螺(luo)(luo)母，它(ta)們正在Sparkfun上(shang)皆(jie)可以(yi)購到。支座(zuo)跟(gen)8顆螺(luo)(luo)絲將我(wo)(wo)從(cong)黌(hong)舍已(yi)利(li)用(yong)的(de)(de)VEX套件中掏出的(de)(de)機器人(ren)流(liu)動(dong)正在一路。
LED：我肯(ken)定你曉得正在(zai)那里(li)可以輕松(song)找到一(yi)些LED。取舍(she)你想(xiang)要(yao)代表功用(yong)的任何顏色：電源，毗鄰，機(ji)器人(ren)重放門路跟機(ji)器人(ren)吸收指令(ling)。
相(xiang)機跟伺服(fu)(fu)器：依據(ju)你愿望對機器人履行的(de)操縱，你可(ke)以取舍沒有包羅相(xiang)機跟伺服(fu)(fu)器，由于它們關于根本運動而言不是必須的(de)，并增(zeng)添(tian)機器人用度為$45。
步調2：Pi整設置
別(bie)忘了PiZero沒法(fa)毗鄰(lin)到5GHzWi-Fi收集
請確(que)保依照RaspbianStretch或(huo)更下版本的(de)解釋(shi)停止操縱
分揀機器人未來發展一旦經由過程SSH勝利毗鄰(lin)到pi，請運轉
sudoraspi-config
并變動以下設置：
變動(dong)暗(an)(an)碼(ma)。保存默許暗(an)(an)碼(ma)raspberry是十分危險的(de)。確保記住(zhu)該暗(an)(an)碼(ma)。
正(zheng)(zheng)在“收集(ji)”選(xuan)項中(zhong)，將主機名從(cong)raspberrypi更改(gai)為較短(duan)的(de)稱(cheng)號，例如pizero或pibot。正(zheng)(zheng)在本(ben)教程(cheng)的(de)其余部分中(zhong)，我將利用pibot。請務必記住你正(zheng)(zheng)在這里安排(pai)的(de)內(nei)容(rong)。
正在“啟動”選項-》“桌面(mian)/CLI”中，取舍“控制臺自動登錄(lu)”
轉到接口選項并(bing)啟用“攝像頭”
取舍(she)“實現”并(bing)重新啟動
步調(diao)3：設置(zhi)AdHoc收(shou)集(ji)
經(jing)由(you)過程設(she)置(zhi)AdHoc收集(ji)，咱們將可能將節制設(she)備間接毗鄰到機(ji)器人，無(wu)任何中介。那將容許更(geng)(geng)快的視頻流傳輸(shu)跟更(geng)(geng)低(di)的節制耽誤。可是，此步調不是必須的，由(you)于所有依然可以經(jing)由(you)過程平凡的wifi收集(ji)事情。
起首，你(ni)須要從(cong)GitHub下載(zai)并解(jie)壓縮一切必須的文(wen)件(jian)(jian)(jian)。正(zheng)在(zai)終端中，導航到(dao)下載(zai)的文(wen)件(jian)(jian)(jian)夾，然(ran)后利用以下下令將PiBotRemoteFiles文(wen)件(jian)(jian)(jian)夾發(fa)送到(dao)pi：
scp-rPiBotRemoteFiles/pi@:Desktop/
這會將(jiang)一(yi)切(qie)必須(xu)的(de)文(wen)(wen)件發送到(dao)將(jiang)對(dui)其停(ting)止節制并設置(zhi)AdHoc的(de)機器人收集。確保(bao)文(wen)(wen)件位于桌面上名為“PiBotRemoteFiles”的(de)文(wen)(wen)件夾(jia)中；不然，許多工作將(jiang)沒法繼(ji)承(cheng)停(ting)止。若是你(ni)要利用(yong)PiBotRemote應(ying)用(yong)程(cheng)序，則可以正在應(ying)用(yong)程(cheng)序設置(zhi)中正在平(ping)凡Wi-Fi跟AdHoc收集之間切(qie)換。不然，你(ni)可以利用(yong)以下(xia)(xia)下(xia)(xia)令(ling)之一(yi)經由過程(cheng)SSH手(shou)動變動它(ta)：
sudobashsudobash
貨物分揀機器人廠家當(dang)然，正(zheng)在運轉(zhuan)上述下(xia)(xia)令之前(qian)，請(qing)確(que)保已(yi)導航到PiBotRemoteFiles文件(jian)夾。下(xia)(xia)令。AdHoc跟Wi-Fi之間的任(ren)何變動將(jiang)僅正(zheng)在下(xia)(xia)一次(ci)重新(xin)啟動后失效。若是設置了AdHoc，則正(zheng)在PiZero引誘時，你該當(dang)會看(kan)到一個PiBot收(shou)集。
步調4：增添電源(yuan)LED
雖然(ran)確定(ding)是不(bu)必要的(de)，但(dan)擁有(you)電源指示燈能夠很有(you)用。為了激活它，SSH進入PiZero并運轉下令：
sudonano/etc/
并將以下止增添到文件開端：
python/home/pi/Desktop/PiBotRemoteFiles/
咱(zan)們稍后(hou)將變動(dong)與電源LED關系(xi)的GPIO引(yin)腳(jiao)。
步調(diao)5：RPiCamWeb界面(mian)設(she)置
為了進(jin)入RaspberryPiCameras視頻流，咱(zan)們(men)將利用RPi-Cam-Web-Interface。有關此模(mo)塊(kuai)的信(xin)息(xi)可正在(zai)此處找到，其(qi)代碼正在(zai)GitHub上。要裝置模(mo)塊(kuai)，咱(zan)們(men)起首須要更(geng)新咱(zan)們(men)的Pi。那能夠須要約莫10分鐘的工夫(fu)。
sudoapt-getupdate
sudoapt-getdist-upgrade
然后(hou)咱們須(xu)要(yao)裝置git：
sudoapt-getinstallgit
，咱們(men)終于(yu)可以裝置模塊了：
正在裝置模塊后，將呈(cheng)現一個設(she)置窗口。若是(shi)你(ni)(ni)念增添(tian)用戶名(ming)跟暗碼，請確保利用與你(ni)(ni)的pi帳戶不異的用戶名(ming)跟暗碼。不然(ran)，PiBotRemote應用程序將沒法吸收(shou)攝像(xiang)機流。
咱們此(ci)刻曾經實(shi)現了將PiZero設置(zhi)為風趣的器材！
第6步：打印所有停當
只管我利用了帶有PLA燈(deng)絲的(de)Dremel3D打(da)(da)(da)印(yin)機(ji)(ji)(ji)，但請隨時利用本人(ren)的(de)打(da)(da)(da)印(yin)機(ji)(ji)(ji)跟資(zi)料。一(yi)切(qie)STL文件皆位于你從GitHub下載的(de)文件夾中。我可能分四批打(da)(da)(da)印(yin)一(yi)切(qie)內容：頂(ding)板，底板，一(yi)切(qie)裝置座(zuo)跟插座(zuo)和環。正在顏色取(qu)舍上(shang)施展(zhan)創意，并充分利用3D打(da)(da)(da)印(yin)機(ji)(ji)(ji)的(de)功(gong)用。我的(de)打(da)(da)(da)印(yin)機(ji)(ji)(ji)不兩重擠壓或任(ren)何近似(si)的(de)功(gong)用，可是若是可以(yi)利用這類打(da)(da)(da)印(yin)機(ji)(ji)(ji)，我發起以(yi)對比色正在頂(ding)板頂(ding)部打(da)(da)(da)印(yin)粉飾。你能夠須要銼磨跟鉆孔以(yi)使某些整機(ji)(ji)(ji)適合。
隨便正在頂板(ban)上停止油漆以使(shi)LED符號跟(gen)粉飾可見。
你(ni)能夠曾(ceng)經留神到(dao)(dao)下面(mian)(mian)有兩個裝(zhuang)置(zhi)(zhi)座近似于GoPro裝(zhuang)置(zhi)(zhi)體系的底板(ban)末(mo)尾(wei)。隨便利用它們將你(ni)喜好的任(ren)何器材毗鄰(lin)到(dao)(dao)機器人的正面(mian)(mian)或后頭。正在攪拌器文件(jian)中，你(ni)可以(yi)找到(dao)(dao)我利用的干擦標(biao)(biao)識表記標(biao)(biao)幟物裝(zhuang)置(zhi)(zhi)座，和可以(yi)點竄(cuan)以(yi)保留工具的模(mo)板(ban)工具。
也(ye)可以隨便界說向前的標的目的；到目前為(wei)止(zhi)，我至少(shao)交流了(le)三(san)遍。
步調7：頭上的焊錫
只管我(wo)(wo)取舍將(jiang)討論焊接(jie)(jie)到(dao)PiZero，但也可以(yi)將(jiang)導線間接(jie)(jie)焊接(jie)(jie)到(dao)pi。若是你取舍像我(wo)(wo)一樣(yang)焊接(jie)(jie)討論，我(wo)(wo)發起像我(wo)(wo)一樣(yang)利用(yong)直角的討論。它使電線更蔭蔽，并使一切器材看起來(lai)加倍整潔。
此刻該花點(dian)工夫焊接電動(dong)機驅動(dong)器(qi)了(le)。底(di)板是專門為(wei)該Sparkfun機電驅動(dong)器(qi)計劃的(de)，并留(liu)有(you)空(kong)間供(gong)for排(pai)針(zhen)(zhen)伸出底(di)部。如許(xu)可(ke)以(yi)(yi)輕松改換機電針(zhen)(zhen)腳，以(yi)(yi)便你(ni)可(ke)以(yi)(yi)擺布調(diao)換，前后調(diao)換。只管我此刻包羅以(yi)(yi)下步調(diao)，但我強烈建議你(ni)守候一些步調(diao)，直到你(ni)切(qie)當(dang)曉得電線必需多長時間為(wei)止。剪下與你(ni)方才焊接到pi的(de)插頭引(yin)腳兼容的(de)9針(zhen)(zhen)跨接線引(yin)腳。細心焊接每根電線，以(yi)(yi)使它們可(ke)以(yi)(yi)配合平放并環繞(rao)糾纏電池。事(shi)先丈量出電線的(de)長度，如許(xu)便不會招致電纜(lan)過(guo)少或過(guo)少。
最初，該(gai)焊接LED了。將(jiang)(jiang)它們粘正在頂板上的(de)響應地位，然后將(jiang)(jiang)一切(qie)接地銷(xiao)相互(hu)折(zhe)疊。將(jiang)(jiang)一根導線(xian)焊接到空中(zhong)，然后將(jiang)(jiang)一根導線(xian)焊接到每一個LED。從左(zuo)到右(you)，LED的(de)功用(yong)(yong)是：機器(qi)人(ren)電源，與機器(qi)人(ren)的(de)使用(yong)(yong)毗鄰，機器(qi)人(ren)正在重放已保留的(de)門(men)路和(he)機器(qi)人(ren)正在吸收指令。
每根焊錫絲
步調8：擰緊(jin)機電跟插座
起(qi)首，將(jiang)每(mei)(mei)一(yi)個(ge)(ge)電(dian)動(dong)(dong)機拔(ba)出(chu)電(dian)動(dong)(dong)機裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)座。然(ran)后部(bu)門(men)拔(ba)出(chu)每(mei)(mei)一(yi)個(ge)(ge)螺(luo)釘(ding)，直到(dao)尖端(duan)達到(dao)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)座或插座的(de)概況。然(ran)后，關于每(mei)(mei)一(yi)個(ge)(ge)螺(luo)釘(ding)，正在擰(ning)緊每(mei)(mei)一(yi)個(ge)(ge)螺(luo)釘(ding)時(shi)，將(jiang)螺(luo)母(mu)流動(dong)(dong)正在板的(de)另一(yi)側。當你擰(ning)緊第二(er)個(ge)(ge)插槽時(shi)，請記住(zhu)將(jiang)軸承放(fang)在兩個(ge)(ge)插槽之間。將(jiang)電(dian)動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)器(qi)放(fang)在得(de)當的(de)地位并拔(ba)出(chu)電(dian)動(dong)(dong)機。正在每(mei)(mei)一(yi)個(ge)(ge)輸出(chu)中拔(ba)出(chu)哪(na)個(ge)(ge)電(dian)動(dong)(dong)機皆(jie)不妨(fang)事，由于一(yi)旦機器(qi)人啟動(dong)(dong)并運(yun)轉，便可以輕松變動(dong)(dong)。
將PiZero適配(pei)器(qi)功能(neng)區拔出相(xiang)機(ji)(ji)(ji)，然(ran)(ran)后(hou)將相(xiang)機(ji)(ji)(ji)套擰緊。將伺服(fu)器(qi)置于其地位(wei)。你(ni)可以正(zheng)在伺服(fu)器(qi)上鉆一些螺(luo)絲孔，但(dan)那充(chong)足(zu)溫馨。以最(zui)合適的方法(fa)將攝像(xiang)機(ji)(ji)(ji)毗(pi)鄰到伺服(fu)系統。現階段，我正(zheng)在裝置座(zuo)上有(you)兩個(ge)孔，釘書釘穿過伺服(fu)喇(la)叭跟相(xiang)機(ji)(ji)(ji)外(wai)殼。可是(shi)，那留有(you)很大的擺動空間，是(shi)以你(ni)能(neng)夠(gou)須要利用超(chao)等膠水。將相(xiang)機(ji)(ji)(ji)瞄(miao)準你(ni)想要的任何標的目(mu)的，然(ran)(ran)后(hou)將伺服(fu)喇(la)叭流(liu)動到位(wei)。將相(xiang)機(ji)(ji)(ji)色帶(dai)穿過覆盆子的漏洞，然(ran)(ran)后(hou)將其拔出pi。最(zui)初，折疊(die)色帶(dai)以使其與電池平放。
步調10：將一(yi)切器(qi)材放在一(yi)路
此(ci)刻是(shi)時間所有皆釀成一件了。將(jiang)(jiang)LED，機電(dian)驅動器跟伺(si)服器的(de)電(dian)線(xian)(xian)拔出Pi中，如(ru)許的(de)方法是(shi)只(zhi)利用無效的(de)引(yin)腳，但要使其接近(jin)出口。然(ran)后(hou)將(jiang)(jiang)電(dian)線(xian)(xian)穿過其插槽，然(ran)后(hou)將(jiang)(jiang)pi擰緊到位(wei)。如(ru)許做(zuo)的(de)目標是(shi)要牢牢天(tian)連結整潔，是(shi)以，當好像(xiang)不充足的(de)空間包(bao)容(rong)那些年夜的(de)跳(tiao)線(xian)(xian)時，不要拋卻。
正(zheng)在每(mei)(mei)一(yi)個(ge)(ge)支架中擰(ning)(ning)進(jin)底板(ban)，以便每(mei)(mei)一(yi)個(ge)(ge)皆是平安的(de)。拔(ba)出(chu)電(dian)池，并(bing)確保電(dian)源線(xian)可能穿過插(cha)槽并(bing)拔(ba)出(chu)PiZero的(de)電(dian)源端(duan)口。將(jiang)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)器(qi)的(de)電(dian)線(xian)環(huan)繞糾纏正(zheng)在其周(zhou)圍，然后正(zheng)在一(yi)切整機(ji)(ji)上(shang)裝置(zhi)環(huan)形齒(chi)。將(jiang)一(yi)切電(dian)線(xian)擠壓到電(dian)池跟頂(ding)板(ban)之間的(de)空間后，將(jiang)底板(ban)上(shang)的(de)小(xiao)脊拔(ba)出(chu)環(huan)中，并(bing)將(jiang)環(huan)上(shang)的(de)兩(liang)個(ge)(ge)高(gao)點(dian)拔(ba)出(chu)頂(ding)板(ban)中。此刻，你可以擰(ning)(ning)緊頂(ding)板(ban)，并(bing)已(yi)構建好機(ji)(ji)器(qi)人！
步(bu)調11：翻開Xcode名目
僅當你要(yao)利用(yong)須要(yao)Mac跟IOS設備(bei)的PiBotRemote應(ying)用(yong)程序(xu)時(shi)，接下(xia)來的幾個步(bu)調(diao)才(cai)合用(yong)。
由于我自制，以(yi)是不(bu)要不(bu)付(fu)出AppleDeveloper帳(zhang)戶，我只(zhi)能同享Xcode名目(mu)，不(bu)克不(bu)及同享應用程(cheng)序(xu)本身(shen)。然后(hou)，你可以(yi)本人翻開名目(mu)，變(bian)動署(shu)名，然后(hou)正在你本人的設(she)備上啟動它。
若是你借(jie)不Xcode，請(qing)從(cong)Mac上的使用市(shi)肆下載。加載Xcode后，取(qu)舍右下角的“翻開另(ling)一個名目”，并導(dao)航到GitHub下載中的“PiBotRemote”文件夾。
顏色分揀機器人教案名目(mu)翻開(kai)后(hou)，正在正在最(zui)左(zuo)邊的視(shi)圖稱為(wei)“PiBotRemote”。
將“綁縛包標識符”更改為獨一(yi)(yi)的(de)稱號。你(ni)可以將我(wo)的(de)名(ming)字替代(dai)為你(ni)的(de)名(ming)字，也可以正在末(mo)端(duan)增添一(yi)(yi)些(xie)內容。
將團隊更改為你(ni)本人(ren)(ren)的個(ge)人(ren)(ren)帳戶。若(ruo)是(shi)你(ni)借不，請(qing)取舍“增添(tian)帳戶”。
單擊(ji)下(xia)令B停止構建(jian)，并(bing)愿(yuan)望一切正常。勝利構建(jian)名目后，將(jiang)設備拔出計算機。單擊(ji)左上角“播放”跟“終止”按鈕右邊的按鈕，然后取(qu)舍(she)你的設備。
按Command-R，應用程序(xu)應正(zheng)在(zai)你(ni)的(de)設備上啟動。你(ni)的(de)設備能夠須要正(zheng)在(zai)運轉(zhuan)前驗證身份，而且僅(jin)正(zheng)在(zai)此工夫須要接(jie)見互聯網。
步調12：終極調劑
你(ni)可以(yi)調劑PiBotRemote應用程序中(zhong)除電源LED之外的一切引(yin)腳的引(yin)腳號。要變動電源LED的引(yin)腳，請(qing)SSH到(dao)PI中(zhong)，然后運轉以(yi)下(xia)下(xia)令：
/home/pi/Desktop/PiBotRemoteFiles/
將36的(de)兩個實例更(geng)改為你(ni)利用(yong)的(de)任何GPIO引腳。然后按Control-X，y，輸入(ru)。
應(ying)用(yong)(yong)程(cheng)序跟服務器皆簡單犯錯。正(zheng)在調試(shi)模(mo)式下利(li)用(yong)(yong)控制臺可以相識產(chan)生了甚么。如(ru)有疑難(nan)，請測(ce)驗考(kao)試(shi)重新(xin)啟動Pi跟/或重新(xin)啟動應(ying)用(yong)(yong)程(cheng)序。有時正(zheng)在代碼失利(li)后，因為地(di)點已(yi)被利(li)用(yong)(yong)，是以使用(yong)(yong)沒法從頭毗鄰。正(zheng)在這類環境下，只需變動端口便可毗鄰應(ying)用(yong)(yong)程(cheng)序。
另外，正在設備上利用加速器驅動(dong)(dong)機器人時，你必需利用一些沒有(you)便利的手勢停止校準，終(zhong)止/啟(qi)動(dong)(dong)，調劑攝(she)像頭，然后顯現/潛(qian)藏標(biao)簽欄(lan)
校準：用兩根手指點擊并按(an)住(zhu).5秒鐘（若(ruo)是你(ni)的設(she)備撐持它(ta)，你(ni)將感到到觸(chu)覺反應(ying)校準設(she)備后
相機(ji)(ji)調劑：最(zui)辣手的手勢，請履行后(hou)面(mian)所述的校準操縱，然后(hou)向上拖動手指(zhi)以(yi)向上挪(nuo)動相機(ji)(ji)，然后(hou)向下拖動至(zhi)
終止/起頭切換(huan)：當(dang)你進入加速(su)度計視(shi)圖時，機器人(ren)最(zui)初設(she)置為疏忽(hu)挪(nuo)動下令。要切換(huan)此(ci)設(she)置，請(qing)用(yong)兩(liang)根手指雙擊。
顯現/潛藏標簽(qian)欄(lan)：要(yao)正在(zai)加(jia)速計行駛時啟用全(quan)屏檢查，標簽(qian)欄(lan)會自動(dong)(dong)幾秒鐘(zhong)后，老趼藏起來。要(yao)再次(ci)顯現，請向(xiang)上滑動(dong)(dong)。要(yao)潛藏它(ta)，請向(xiang)下滑動(dong)(dong)。
若是你對與我(wo)的(de)應(ying)用程(cheng)序(xu)相(xiang)關的(de)問題跟未便覺得喪氣，請記住(zhu)，我(wo)不接管過任何情勢的(de)編程(cheng)方面的(de)正規教(jiao)導。是以，我(wo)迎接提出發起(qi)。隨(sui)便披發我(wo)的(de)GitHub文件。
若是我正在GitHub上(shang)停止了任何調劑，請經由(you)過(guo)程(cheng)下載文件并將(jiang)它們經由(you)過(guo)程(cheng)遞歸SCP發(fa)送到(dao)得當地位的(de)Pi上(shang)，將(jiang)它們使用于機(ji)器人。若是克隆了Xcode名(ming)(ming)目，則(ze)只(zhi)需拉出變動(dong)便可(ke)。不然，你可(ke)以(yi)下載該名(ming)(ming)目并依照(zhao)步(bu)調11正在設備上(shang)翻開該使用。
三河七軸分揀機器人閃兔分揀機器人智能分揀機器人存在的風險