自動消毒機(ji)(ji)器(qi)(qi)人正在(zai)這場疫(yi)情中施展了緊張作(zuo)用(yong)。所用(yong)的(de)48V無刷(shua)電機(ji)(ji)相當于(yu)自動消毒機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)足，它撐(cheng)持(chi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)運動，資助機(ji)(ji)器(qi)(qi)人依照既定門路行走，并能快(kuai)捷避開障礙物。48V無刷(shua)電機(ji)(ji)以下(xia)：除須要用(yong)到48V無刷(shua)電機(ji)(ji)，配套的(de)驅動器(qi)(qi)鎖(suo)須要的(de)脈沖也是(shi)考(kao)量(liang)的(de)一個點。

1、48V無刷電(dian)機減減速節制

自動電流調節跟(gen)加(jia)(jia)速(su)節制的軟啟動形式使機電快捷不變啟動，后(hou)坐(zuo)力小。撐(cheng)持加(jia)(jia)速(su)跟(gen)減速(su)時(shi)間和加(jia)(jia)速(su)設置。

2、機電制動(剎車)節(jie)制

能耗制(zhi)動(dong)形式(shi)存在自動(dong)電(dian)(dian)流調(diao)節，機電(dian)(dian)制(zhi)動(dong)工夫短，無激烈打擊(ji)跟振動(dong)。撐持(chi)制(zhi)動(dong)電(dian)(dian)流設(she)置(zhi)。

3、機電換向節制

機電的正(zheng)向(xiang)跟反向(xiang)切換進程由駕駛員(yuan)節制，駕駛員(yuan)自動履行(xing)減(jian)速、硬制動跟軟啟動節制。不管換向(xiang)旌旗燈號變(bian)更多頻(pin)仍，皆不會對驅動器或機電形成損壞(huai)。

4、機電穩速節制

轉(zhuan)速(su)跟扭轉(zhuan)地(di)(di)位由霍爾(er)旌(jing)旗燈號檢測(ce)，閉(bi)環(huan)(huan)控(kong)(kong)制(zhi)采取PID控(kong)(kong)制(zhi)算法，撐持(chi)速(su)率(lv)閉(bi)環(huan)(huan)控(kong)(kong)制(zhi)跟工(gong)夫(fu)地(di)(di)位閉(bi)環(huan)(huan)控(kong)(kong)制(zhi)兩(liang)種不(bu)(bu)變(bian)(bian)的速(su)率(lv)控(kong)(kong)制(zhi)算法。速(su)率(lv)閉(bi)環(huan)(huan)形(xing)式(shi)存在高(gao)速(su)時速(su)率(lv)節(jie)制(zhi)不(bu)(bu)變(bian)(bian)、超調小的特(te)色，但低速(su)時速(su)率(lv)節(jie)制(zhi)能夠沒有不(bu)(bu)變(bian)(bian)。本發明合用于多個驅(qu)動器(qi)同時節(jie)制(zhi)多個機(ji)電以不(bu)(bu)異角度(du)扭轉(zhuan)的節(jie)制(zhi)要(yao)求，也合用于超低速(su)節(jie)制(zhi)。

5、機電地位節制

經(jing)由過程(cheng)霍爾旌旗(qi)燈(deng)號檢(jian)測(ce)遷移轉變地位(wei)，利用PID調節(jie)算法(fa)停(ting)止(zhi)地位(wei)閉(bi)環(huan)控制，利用剎車電阻停(ting)止(zhi)減速。移動(dong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)曾經(jing)成為戰斗跟(gen)流行病(bing)的(de)(de)一個標的(de)(de)目的(de)(de)。為了(le)快捷(jie)開辟(pi)干凈跟(gen)消毒機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，許多干凈機器(qi)(qi)人(ren)(ren)客(ke)戶(hu)為社會(hui)做出(chu)了(le)奉(feng)獻。48V無刷電機正在(zai)積(ji)極支(zhi)持客(ke)戶(hu)，資助他們辦理技(ji)巧(qiao)問題，為打敗疫情，奉(feng)獻咱們的(de)(de)綿(mian)薄(bo)之力(li)！

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