團(tuan)體機器人曾(ceng)經(jing)從科幻釀(niang)成理(li)想——一(yi)部分曾(ceng)經(jing)走向(xiang)主(zhu)顧，更(geng)多地(di)蓄勢待發。咱(zan)們(men)此刻的(de)使(shi)命是讓它們(men)變得更(geng)具競爭力。
我比來(lai)列入了上海(hai)MWC上。機(ji)器人(ren)(ren)正(zheng)(zheng)(zheng)在會展上奪得冠軍。我看(kan)到(dao)有(you)數十家(jia)公司正(zheng)(zheng)(zheng)在探求客戶(hu)，他們(men)的(de)(de)(de)產物的(de)(de)(de)使(shi)用(yong)方法各不相同。以(yi)(yi)(yi)機(ji)器人(ren)(ren)護士(shi)Tug為(wei)例。它(ta)看(kan)起來(lai)并沒有(you)像咱們(men)正(zheng)(zheng)(zheng)在科幻作品中見過(guo)的(de)(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)，更瀕(bin)臨(lin)《星(xing)球(qiu)大戰》中的(de)(de)(de)一(yi)些較實(shi)用(yong)的(de)(de)(de)自動機(ji)械(xie)。雖然它(ta)只是一(yi)個(ge)(ge)帶(dai)輪子(zi)的(de)(de)(de)盒子(zi)，卻(que)存在咱們(men)等候移動機(ji)器人(ren)(ren)擁有(you)的(de)(de)(de)許(xu)多功(gong)用(yong)，包羅導航跟避障。它(ta)可(ke)以(yi)(yi)(yi)正(zheng)(zheng)(zheng)在病(bing)(bing)院(yuan)周圍舉止，若是有(you)人(ren)(ren)踩(cai)正(zheng)(zheng)(zheng)在它(ta)后面便它(ta)會停下，它(ta)借(jie)會繞過(guo)亂放(fang)的(de)(de)(de)點滴(di)支架；它(ta)也可(ke)以(yi)(yi)(yi)批示電梯來(lai)另一(yi)層(ceng)樓(lou)。Tug的(de)(de)(de)功(gong)用(yong)是向患者運送藥物跟食(shi)物，它(ta)已起頭正(zheng)(zheng)(zheng)在美國37家(jia)退(tui)伍軍人(ren)(ren)病(bing)(bing)院(yuan)退(tui)役(yi)。想(xiang)象一(yi)下，它(ta)們(men)可(ke)能為(wei)繁忙的(de)(de)(de)candy-striper削減(jian)幾工作量。另外另有(you)為(wei)老(lao)年照顧護士(shi)、講(jiang)授(shou)撐持、餐(can)館(guan)跟旅(lv)店(dian)行業使(shi)用(yong)計(ji)劃的(de)(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)助手。您可(ke)以(yi)(yi)(yi)將其(qi)視(shi)為(wei)繼智能揚聲器之后公家(jia)助理范疇的(de)(de)(de)下一(yi)個(ge)(ge)緊張產物（亞馬遜的(de)(de)(de)堆(dui)棧中曾(ceng)經布置了10萬多個(ge)(ge)事(shi)情機(ji)器人(ren)(ren)，明顯(xian)他正(zheng)(zheng)(zheng)在研討作為(wei)Echo接棒(bang)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)家(jia)用(yong)機(ji)器人(ren)(ren)）。
那不是科幻(huan)小說；家庭助理機器人曾(ceng)經起(qi)頭(tou)走(zou)進理想。
機器人安康助理
物料分揀機器人的缺點出產這(zhe)(zhe)類機器人存在(zai)較著(zhu)的(de)技巧應戰，這(zhe)(zhe)些應戰與自(zi)動駕(jia)駛問(wen)題(ti)不(bu)太(tai)年夜分(fen)歧(qi)，但(dan)存在(zai)一(yi)些較著(zhu)的(de)差別(bie)。導航(hang)跟(gen)避障是(shi)罕見應戰，但(dan)明(ming)晰的(de)行車道跟(gen)交通管理的(de)觀點不(bu)適用于(yu)這(zhe)(zhe)些助(zhu)(zhu)理機器人；它(ta)面(mian)臨的(de)難題(ti)是(shi)若何(he)正(zheng)在(zai)建(jian)筑物(wu)內避障跟(gen)導航(hang)（經由過程輿圖重測(ce)繪繞(rao)過且則不(bu)成挪動的(de)障礙物(wu)）。雖然自(zi)然語言(yan)界面(mian)關(guan)于(yu)汽車而(er)(er)言(yan)是(shi)一(yi)種額定劣勢，但(dan)關(guan)于(yu)機器人助(zhu)(zhu)手而(er)(er)言(yan)卻能夠是(shi)必(bi)不(bu)可少的(de)功(gong)用。當藥房送錯藥物(wu)或許當餐館(guan)搞(gao)砸了您(nin)的(de)定單，誰能耐煩的(de)按按鈕(niu)？
Gartner比來列(lie)出了機器人須(xu)要的10年夜人工智能跟感到功用，此中包(bao)羅(luo)：
計算機視(shi)覺——場景剖析、物體辨(bian)認等
高速并聯分揀機器人機器(qi)人內置AI功(gong)用(yong)——不只依賴云端
會(hui)話(hua)界面——語音(yin)辨認跟自(zi)然語言處置懲罰
地位感到——我正在那里、我四周有甚(shen)么/誰
聲學場景剖(pou)析——辨認(ren)怪異的樂音，如狗吠或玻璃粉碎聲
生物辨(bian)認(ren)跟身份(fen)驗(yan)證——誰(shui)正在與我攀談，是不是容許(xu)他(ta)們下(xia)達(da)這些(xie)下(xia)令
自主運動——可(ke)能挪動到修筑內的其他方針地位，而不會(hui)與(yu)物體或職員產生碰撞
構建擁有這些功(gong)用(yong)的(de)(de)(de)(de)體(ti)系的(de)(de)(de)(de)默(mo)許方(fang)式的(de)(de)(de)(de)第(di)一步是以多核GPU平(ping)臺(tai)為根(gen)底(di)給(gei)機器人締造一個內置AI體(ti)系。那不難理(li)解(jie)(jie)——產物構建者(zhe)可(ke)以利用(yong)現成(cheng)的(de)(de)(de)(de)平(ping)臺(tai)計劃(hua)解(jie)(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)(de)(de)(de)原型，而無需憂(you)郁ASIC細(xi)節，便(bian)像(xiang)他(ta)們將CPU開發板用(yong)于更傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)一樣。但跟(gen)(gen)著產品數量的(de)(de)(de)(de)增長、本錢跟(gen)(gen)客戶滿意度/差(cha)異(yi)化變得愈來愈緊(jin)張。現成(cheng)的(de)(de)(de)(de)解(jie)(jie)決(jue)方(fang)案(an)價格昂貴、耗電量年夜(ye)，并且利用(yong)與(yu)其他(ta)人不異(yi)的(de)(de)(de)(de)平(ping)臺(tai)難以實(shi)現市場劃(hua)分。那就是為何(he)大批(pi)量解(jie)(jie)決(jue)方(fang)案(an)不可(ke)避免(mian)天轉向ASIC平(ping)臺(tai)的(de)(de)(de)(de)緣故原由。您無需拋卻對原型的(de)(de)(de)(de)一切投(tou)資，低成(cheng)本的(de)(de)(de)(de)GPU平(ping)臺(tai)依(yi)然(ran)可(ke)以組成(cheng)解(jie)(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)(de)(de)(de)一部(bu)分，但可(ke)以將大批(pi)的(de)(de)(de)(de)AI功(gong)用(yong)卸載到(dao)更具本錢效益跟(gen)(gen)集成(cheng)度更下的(de)(de)(de)(de)平(ping)臺(tai)上。
分揀機器人設備正在(zai)機(ji)械(xie)學習使(shi)用(yong)中，DSP絕對于GPU的(de)(de)每瓦特機(ji)能(neng)(neng)劣勢(shi)是(shi)(shi)(shi)眾所周知的(de)(de)，部(bu)門緣故原(yuan)由在(zai)于定點(dian)(dian)運算取代浮(fu)點(dian)(dian)運算、和某些平臺的(de)(de)量化靈(ling)活(huo)性。而定制解決方案的(de)(de)價(jia)格優勢(shi)是(shi)(shi)(shi)眾所周知的(de)(de)。那就是(shi)(shi)(shi)為何您更有能(neng)(neng)夠正在(zai)數目/價(jia)錢敏(min)感(gan)的(de)(de)ML使(shi)用(yong)中看到(dao)嵌(qian)入(ru)式DSP，而不是(shi)(shi)(shi)現成的(de)(de)GPU。
分揀機器人直營智(zhi)能顯(xian)示器：一種不(bu)動的機器人？
分揀機器人項目條件但它(ta)是(shi)不(bu)是(shi)具(ju)有GPU的(de)悉數(shu)功用？事實證(zheng)明，它(ta)能(neng)做(zuo)相稱多的(de)工作。以(yi)計算機視覺為(wei)例(li)。現(xian)(xian)階段，正在(zai)一些(xie)基于嵌入式DSP的(de)平臺中，曾經可以(yi)實現(xian)(xian)這(zhe)類級別的(de)視覺處置(zhi)懲罰(fa)。或以(yi)撐(cheng)持(chi)當(dang)地再鍛煉的(de)自主(zhu)運動為(wei)例(li)。DSP一樣具(ju)有撐(cheng)持(chi)這(zhe)類智能(neng)的(de)焦點辨認功用，正在(zai)GPU上可以(yi)找到(dao)的(de)不(bu)異功用。
語(yu)音辨(bian)(bian)(bian)認(ren)/認(ren)證跟(gen)聲學場景剖析的(de)使命一樣可(ke)以轉(zhuan)(zhuan)移。這些例子(zi)完美天解釋了為(wei)何轉(zhuan)(zhuan)移十分有(you)需(xu)要(yao)。這些智(zhi)能(neng)操縱皆可(ke)宰(zai)割為(wei)多個步調，例如從語(yu)音拾(shi)取跟(gen)標的(de)目的(de)分辯到根本(ben)單詞辨(bian)(bian)(bian)認(ren)、以至自然語(yu)言處置懲罰。最初一步很難，能(neng)夠須(xu)要(yao)求(qiu)助(zhu)于云端(duan)。可(ke)是之前的(de)步調嵌入式解決方案便(bian)能(neng)十分輕松天處置懲罰。有(you)些使用只須(xu)要(yao)辨(bian)(bian)(bian)認(ren)有(you)限(xian)的(de)辭匯或許只須(xu)要(yao)檢(jian)測非(fei)語(yu)言提醒(xing)，正在這些環(huan)境下，您(nin)能(neng)夠基礎沒有(you)須(xu)要(yao)云端(duan)。曾經有(you)跡象評釋，正在不久的(de)未(wei)來，正在邊緣便(bian)能(neng)處置懲罰有(you)限(xian)的(de)NLP。
CEVA正在(zai)它的(de)邊緣AI、前端(duan)語(yu)音處(chu)置懲(cheng)罰和(he)物聯網深度學(xue)習平臺中構建了(le)一系列普遍(bian)的(de)解決方案，用(yong)(yong)于撐持這些利用(yong)(yong)AI的(de)前端(duan)功(gong)用(yong)(yong)。正在(zai)面對擴展范圍(wei)難題時(shi)，或許當你想要繞過這些難題時(shi)，請看看咱(zan)們能供(gong)給甚(shen)么資助。
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