作為機(ji)械人(ren)家族中(zhong)的(de)主要(yao)成(cheng)員，并聯機(ji)械人(ren)在很多行業“大展經綸(lun)”，例如，4D動感影院、飛機(ji)駕駛模仿器、太空(kong)(kong)中(zhong)兩個飛行器的(de)空(kong)(kong)間(jian)對(dui)接模仿設備(bei)、大型(xing)地(di)動模仿臺(tai)、微納米操縱機(ji)械人(ren)等。這一些設備(bei)有(you)些共同點：承載能力強(qiang)、掌握精度高、剛度大等，這正是并聯機(ji)械人(ren)最突(tu)出的(de)良好特征(zheng)。

　　只管并(bing)聯機器人有如斯多的(de)精良品格，然(ran)而由(you)表面(mian)看這(zhe)一(yi)些“機器兵士”就(jiu)可(ke)以較著覺(jue)得，它們(men)的(de)機構廣泛比較復雜，支鏈、搭鈕較多。事實上(shang)，并(bing)聯機器人的(de)設(she)計歷(li)程就(jiu)不是一(yi)項(xiang)輕松愉(yu)快的(de)事情(qing)。若何憑據并(bing)聯機器人產物的(de)功效規定來設(she)計機器人，更成為近來20年來國際上(shang)研討(tao)的(de)一(yi)個熱門和難點。

　　機(ji)器(qi)人什么樣，包(bao)孕幾許支鏈(lian)、搭鈕；部件多長，若何安(an)頓等(deng)，全(quan)是(shi)頂峰(feng)課(ke)題組面對的困難。經由研(yan)討取(qu)試(shi)驗，頂峰(feng)課(ke)題組提出了表達并(bing)聯機(ji)器(qi)人末尾特點的GF集觀點和界說，創立了并(bing)聯機(ji)器(qi)人機(ji)構的拓撲設計(ji)體系理論體系。據此，該(gai)課(ke)題還獲(huo)得一系列關(guan)于“并(bing)聯機(ji)器(qi)人”手藝的要害打(da)破。